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专利号: 2014105225603
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于便携式终端的图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

基于单张图像的亮度提升:捕捉第一图像,通过对所述第一图像中灰度值低于灰度阈值的像素调整亮度生成第二图像,并且将所述第一图像与所述第二图像进行合成,生成第三图像;

所述方法还包括:根据所述便携式终端的拍摄参数,执行所述基于单张图像的亮度提升或者执行基于多张图像的亮度提升,具体包括:获取所述便携式终端连拍预定张数图片的处理时间,如果所述处理时间小于预定的时间阈值,则执行所述基于多张图像的亮度提升,如果所述处理时间大于或等于预定的时间阈值并且所述便携式终端的视频分辨率和帧率满足预定的配置标准,则执行所述基于多张图像的亮度提升,如果所述处理时间大于或等于预定的时间阈值并且所述分辨率和所述帧率不满足所述预定的配置标准,则执行所述基于单张图像的亮度提升。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过对所述第一图像中灰度值低于灰度阈值的像素调整亮度生成第二图像的处理包括:根据预定的映射规则,将所述第一图像的每个像素的灰度值映射为所述第二图像中对应像素的灰度值。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预定的映射规则包括:

对所述第一图像中灰度值小于所述灰度阈值的像素,将所述像素的灰度值按照预定的抛物线函数映射成为第二图像中对应像素的灰度值,对所述第一图像中灰度值不小于所述灰度阈值的像素,将所述像素的灰度值不变地映射成为第二图像中对应像素的灰度值。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述第一图像与所述第二图像进行合成的处理包括:将所述第一图像中每个像素的灰度值与所述第二图像中对应像素的灰度值按照各自的权值进行加权求和,得到所述第三图像的对应像素的灰度值。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据任一像素在第一图像和第二图像中的RGB分量值计算所述像素分别在第一图像和第二图像中的权值。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述便携式终端的拍摄参数,执行所述基于单张图像的亮度提升或者执行基于多张图像的亮度提升包括:获取所述便携式终端的视频分辨率以及帧率。

7.一种用于便携式终端的图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

基于多张图像的亮度提升:采集预定张/帧数的第四图像,将所述预定张/帧数的第四图像对齐,并且将对齐后的所述第四图像进行合成,生成第五图像;

所述方法还包括:根据所述便携式终端的拍摄参数,执行所述基于多张图像的亮度提升或者执行基于单张图像的亮度提升,具体包括:获取所述便携式终端连拍预定张数图片的处理时间,如果所述处理时间小于预定的时间阈值,则执行基于多张图像的亮度提升处理;如果所述处理时间大于或等于预定的时间阈值并且所述便携式终端的视频分辨率和帧率满足预定的配置标准,则执行基于多张图像的亮度提升处理;对应所述处理时间小于预定的时间阈值,执行基于多张图像的亮度提升的处理的情形时,所述采集预定张/帧数的第四图像的处理包括:连拍采集预定张数的第四图像;对应所述处理时间大于或等于预定的时间阈值并且所述便携式终端的视频分辨率和帧率满足预定的配置标准,执行基于多张图像的亮度提升处理的情形时,所述采集预定张/帧数的第四图像的处理包括:采集预定帧数的所拍摄视频的连续序列帧的第四图像。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述将所述预定张/帧数的第四图像对齐的处理包括:计算每张\帧第四图像相对第一张\帧第四图像的旋转平移矩阵,并且根据所述旋转平移矩阵,将除第一张\帧第四图像之外的其它第四图像与第一张\帧第四图像对齐。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述计算每张\帧第四图像相对第一张\帧第四图像的旋转平移矩阵包括:根据获取所述便携式终端的陀螺仪数据或计算机视觉理论来计算所述旋转平移矩阵。

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述将对齐后的所述第四图像进行合成,生成第五图像的处理包括:在计算所述第五图像每个点的灰度值时,取所述预定张/帧数的第四图像对应点的周边k×j的像素集合,对所述像素集合内的像素进行快速排序取灰度值为中间的预定个数的灰度值进行叠加,其中,k和j为奇数。

11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取所述便携式终端的视频分辨率以及帧率。

12.一种用于便携式终端的图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:

单张图像亮度提升处理单元,用于基于单张图像执行亮度提升处理,其包括:

第一图像捕捉单元,用于捕捉第一图像,

亮度提升单元,用于通过对所述第一图像中灰度值低于灰度阈值的像素调整亮度生成第二图像,第一图像合成单元,用于将所述第一图像与所述第二图像进行合成,生成第三图像;

所述装置还包括:多张图像亮度提升处理单元,用于基于多张图像执行亮度提升处理;

处理方案确定单元,用于根据所述便携式终端的拍摄参数,通过所述单张图像亮度提升处理单元基于单张图像执行亮度提升处理或者通过所述多张图像亮度提升处理单元基于多张图像执行亮度提升处理;所述处理方案确定单元用于获取所述便携式终端连拍预定张数图片的处理时间,并且如果所述处理时间大于或等于预定的时间阈值并且所述便携式终端的视频分辨率和帧率满足预定的配置标准,则所述处理方案确定单元通过所述多张图像亮度提升处理单元基于多张图像执行亮度提升处理;如果所述处理时间大于或等于预定的时间阈值并且所述分辨率和所述帧率不满足所述预定的配置标准,则所述处理方案确定单元通过所述单张图像亮度提升处理单元基于单张图像执行亮度提升处理。

13.根据权利要求12所述的图像处理装置,其特征在于,所述亮度提升单元用于根据预定的映射规则,将所述第一图像的每个像素的灰度值映射为所述第二图像中对应像素的灰度值,其中,对所述第一图像中灰度值小于所述灰度阈值的像素,所述亮度提升单元将所述像素的灰度值按照预定的抛物线函数映射成为第二图像中对应像素的灰度值,对所述第一图像中灰度值不小于所述灰度阈值的像素,所述亮度提升单元将所述像素的灰度值不变地映射成为第二图像中对应像素的灰度值。

14.根据权利要求13所述的图像处理装置,其特征在于,所述第一图像合成单元将所述第一图像中每个像素的灰度值与所述第二图像中对应像素的灰度值按照各自的权值进行加权求和,得到所述第三图像的对应像素的灰度值,其中,根据任一像素在第一图像和第二图像中的RGB分量值计算所述像素分别在第一图像和第二图像中的权值。

15.根据权利要求12所述的图像处理装置,其特征在于,所述处理方案确定单元用于获取所述便携式终端的视频分辨率以及帧率。

16.一种用于便携式终端的图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:

多张图像亮度提升处理单元,用于基于多张图像执行亮度提升处理,其包括:

第二图像捕捉单元,用于采集预定张/帧数的第四图像,

图像对齐单元,用于将所述预定张/帧数的第四图像对齐,

第二图像合成单元,用于将对齐后的所述第四图像进行合成,

生成第五图像;

所述装置还包括:单张图像亮度提升处理单元,用于基于单张图像执行亮度提升处理;

处理方案确定单元,用于根据所述便携式终端的拍摄参数,通过所述多张图像亮度提升处理单元基于多张图像执行亮度提升处理或者通过所述单张图像亮度提升处理单元基于单张图像执行亮度提升处理;所述处理方案确定单元用于获取所述便携式终端连拍预定张数图片的处理时间,如果所述处理时间小于预定的时间阈值,则所述处理方案确定单元通过多张图像亮度提升处理单元基于多张图像执行亮度提升处理;如果所述处理时间大于或等于预定的时间阈值并且所述便携式终端的视频分辨率和帧率满足预定的配置标准,则所述处理方案确定单元通过所述多张图像亮度提升处理单元基于多张图像执行亮度提升处理;

对应所述处理时间小于预定的时间阈值,所述处理方案确定单元通过多张图像亮度提升处理单元基于多张图像执行亮度提升处理的情形时,第二图像捕捉单元连拍采集预定张数的第四图像;对应所述处理时间大于或等于预定的时间阈值并且所述便携式终端的视频分辨率和帧率满足预定的配置标准,所述处理方案确定单元通过所述多张图像亮度提升处理单元基于多张图像执行亮度提升处理的情形时,第二图像捕捉单元采集预定帧数的所拍摄视频的连续序列帧的第四图像。

17.根据权利要求16所述的图像处理装置,其特征在于,所述图像对齐单元用于计算每张\帧第四图像相对第一张\帧第四图像的旋转平移矩阵,根据所述旋转平移矩阵,将除第一张\帧第四图像之外的其它第四图像与第一张\帧第四图像对齐。

18.根据权利要求17所述的图像处理装置,其特征在于,所述图像对齐单元用于根据获取所述便携式终端的陀螺仪数据或计算机视觉理论来计算所述旋转平移矩阵。

19.根据权利要求18所述的图像处理装置,其特征在于,所述第二图像合成单元在将对齐后的所述第四图像进行合成的处理中,取所有第四图像对应点的周边k×j的像素集合,对所述像素集合内的像素进行快速排序取灰度值为中间的预定个数的灰度值进行叠加,其中,k和j为奇数。

20.根据权利要求19所述的图像处理装置,其特征在于,所述处理方案确定单元还用于获取所述便携式终端的视频分辨率以及帧率。