1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一摄像头拍摄的彩色图像和同一时间第二摄像头拍摄的红外图像，所述第一摄像头与所述第二摄像头位于终端的同一侧；

对所述彩色图像以及所述红外图像进行图像配准，以确定针对同一拍摄目标位置在所述彩色图像中的像素点与所述红外图像的像素点的对应关系；

分别提取所述彩色图像和所述红外图像中各像素点的颜色信息参数，所述颜色信息参数包括亮度信息参数和色度信息参数；

将所述彩色图像中各像素点的亮度信息参数与所述红外图像中对应像素点的亮度信息参数合成，得到输出图像中对应像素点的亮度信息参数，将所述彩色图像中各像素点的色度信息参数作为输出图像中对应像素点的色度信息参数；

根据所述输出图像中各像素点的亮度信息参数和色度信息参数，确定所述输出图像；

所述对所述彩色图像以及所述红外图像进行图像配准包括：

检测所述彩色图像与所述红外图像的相似特征点，提取所述彩色图像与所述红外图像的至少一组参考特征点对；

根据所述参考特征点对分别在所述彩色图像和所述红外图像上的参考坐标，确定所述彩色图像和所述红外图像的坐标映射关系；

根据所述坐标映射关系，确定所述彩色图像与所述红外图像之间的位移差矢量；

根据所述位移差矢量，对所述彩色图像与所述红外图像进行平移补偿。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取第一摄像头拍摄的彩色图像和同一时间第二摄像头拍摄的红外图像之前还包括：确定拍摄环境的亮度低于预设的亮度阈值。

3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述颜色信息参数为YUV颜色空间的YUV参数；

所述分别提取所述彩色图像和所述红外图像中各像素点的颜色信息参数包括：分别提取所述彩色图像和所述红外图像中各像素点在RGB颜色空间的RGB参数；

将所述彩色图像和所述红外图像中各像素点在RGB颜色空间的RGB参数转换成YUV颜色空间的YUV参数，所述Y分量为亮度信息参数，所述U、V分量为色度信息参数。

4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述彩色图像和所述红外图像中的各像素点在RGB颜色空间的RGB参数转换成YUV颜色空间的YUV参数之后还包括：将所述彩色图像和所述红外图像中各像素点由所述RGB参数转换得到的所述YUV参数分别进行数位运算，以使所述转换得到的Y、U、V分量的范围在0～255之间。

5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄所述彩色图像和所述红外图像时开启闪光灯向拍摄方向照射辅助光，所述辅助光包括白光和红外光。

6.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述彩色图像以及所述红外图像进行图像配准包括：以所述红外图像为参照对所述彩色图像进行图像配准，或以所述彩色图像为参照对所述红外图像进行图像配准。

7.一种图像处理终端，其特征在于，所述终端包括：

图像获取模块，用于获取第一摄像头拍摄的彩色图像和同一时间第二摄像头拍摄的红外图像，所述第一摄像头与所述第二摄像头位于终端的同一侧；

配准模块，用于对所述彩色图像以及所述红外图像进行图像配准，以确定针对同一拍摄目标位置在所述彩色图像中的像素点与所述红外图像的像素点的对应关系；

参数提取模块，用于分别提取所述彩色图像和所述红外图像中各像素点的颜色信息参数，所述颜色信息参数包括亮度信息参数和色度信息参数；

合成模块，用于将所述彩色图像中各像素点的亮度信息参数与所述红外图像中对应像素点的亮度信息参数合成，得到输出图像中对应像素点的亮度信息参数，将所述彩色图像中各像素点的色度信息参数作为输出图像中对应像素点的色度信息参数；

输出图像模块，用于根据所述输出图像中各像素点的亮度信息参数和色度信息参数，确定所述输出图像；

所述配准模块包括：

位移差单元，用于检测所述彩色图像与所述红外图像的相似特征点，提取所述彩色图像与所述红外图像的至少一组参考特征点对；根据所述参考特征点对分别在所述彩色图像和所述红外图像上的参考坐标，确定所述彩色图像和所述红外图像的坐标映射关系；根据所述坐标映射关系，确定所述彩色图像与所述红外图像之间的位移差矢量；

补偿单元，用于根据所述位移差矢量，对所述彩色图像与所述红外图像进行平移补偿。

8.如权利要求7所述的图像处理终端，其特征在于，所述终端还包括：亮度模块，用于确定拍摄环境的亮度低于预设的亮度阈值。

9.如权利要求7所述的图像处理终端，其特征在于，所述颜色信息参数为YUV颜色空间的YUV参数；

所述参数提取模块包括：

RGB单元，用于分别提取所述彩色图像和所述红外图像中各像素点在RGB颜色空间的RGB参数；

YUV单元，用于将所述彩色图像和所述红外图像中各像素点在RGB颜色空间的RGB参数转换成YUV颜色空间的YUV参数，所述Y分量为亮度信息参数，所述U、V分量为色度信息参数。

10.如权利要求9所述的图像处理终端，其特征在于，所述终端还包括：运算模块，用于将所述彩色图像和所述红外图像中各像素点由所述RGB参数转换得到的所述YUV参数分别进行数位运算，以使所述转换得到的Y、U、V分量的范围在0～255之间。

11.如权利要求7所述的图像处理终端，其特征在于，所述终端还包括：闪光模块，用于分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄所述彩色图像和所述红外图像时开启闪光灯向拍摄方向照射辅助光，所述辅助光包括白光和红外光。

12.如权利要求7所述的图像处理终端，其特征在于，所述对所述彩色图像以及所述红外图像进行图像配准包括：以所述红外图像为参照对所述彩色图像进行图像配准，或以所述彩色图像为参照对所述红外图像进行图像配准。