1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一摄像头拍摄的彩色图像和同一时间第二摄像头拍摄的黑白图像，所述第一摄像头与所述第二摄像头位于终端的同一侧；

对所述彩色图像以及所述黑白图像进行图像配准，以确定针对同一拍摄目标位置在所述彩色图像中的像素点与所述黑白图像的像素点的对应关系；

提取所述彩色图像中的各像素点的颜色信息参数；

提取所述黑白图像中的各像素点的灰度信息参数；

所述彩色图像的颜色信息参数为RGB颜色空间的RGB参数，所述黑白图像的灰度信息参数为YUV颜色空间的YUV参数；

将所述黑白图像在所述YUV颜色空间的YUV参数转换成所述RGB颜色空间的RGB参数；

根据所述彩色图像的质量，将所述黑白图像的RGB参数部分补偿或者全部补偿给所述彩色图像的RGB参数，以确定输出图像的RGB参数；

所述对所述彩色图像以及所述黑白图像进行图像配准包括：

检测两张图像的相似特征点，提取所述彩色图像和所述黑白图像的至少一组参考特征点对；

根据所述参考特征点对分别在所述彩色图像和所述黑白图像上的参考坐标，确定所述彩色图像和所述黑白图像的坐标映射关系；

将所述映射关系转换成为相应的位移差矢量；

根据所述位移差矢量，对所述彩色图像与所述黑白图像进行平移补偿。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一摄像头设有滤除红外线的彩色滤光镜，所述第二摄像头设有滤除白光的红外滤光镜。

3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄所述彩色图像和所述黑白图像时开启闪光灯向拍摄方向照射辅助光，所述辅助光包括白光和红外线。

4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述彩色图像以及所述黑白图像进行图像配准包括：以所述黑白图像为参照对所述彩色图像进行图像配准，或以所述彩色图像为参照对所述黑白图像进行图像配准。

5.一种图像处理终端，其特征在于，所述终端包括：

图像获取模块，用于获取第一摄像头拍摄的彩色图像和同一时间第二摄像头拍摄的黑白图像，所述第一摄像头与所述第二摄像头位于终端的同一侧；

颜色信息提取模块，用于提取所述彩色图像中的各像素点的颜色信息参数；

灰度信息提取模块，用于提取所述黑白图像中的各像素点的灰度信息参数；

所述彩色图像的颜色信息参数为RGB颜色空间的RGB参数，所述黑白图像的灰度信息参数为YUV颜色空间的YUV参数；

输出图像模块，用于将所述黑白图像在所述YUV颜色空间的YUV参数转换成所述RGB颜色空间的RGB参数；根据所述彩色图像的质量，将所述黑白图像的RGB参数部分补偿或者全部补偿给所述彩色图像的RGB参数，以确定输出图像的RGB参数；

配准模块，用于对所述彩色图像以及所述黑白图像进行图像配准，以确定针对同一拍摄目标位置在所述彩色图像中的像素点与所述黑白图像的像素点的对应关系；

所述配准模块包括：

位移差确定单元，用于检测两张图像的相似特征点，提取所述彩色图像和所述黑白图像的至少一组参考特征点对；根据所述参考特征点对分别在所述彩色图像和所述黑白图像上的参考坐标，确定所述彩色图像和所述黑白图像的坐标映射关系；将所述映射关系转换成为相应的位移差矢量；

补偿单元，用于根据所述位移差矢量，对所彩色图像与所述黑白图像进行平移补偿。

6.如权利要求5所述的图像处理终端，其特征在于，所述第一摄像头设有滤除红外线的彩色滤光镜，所述第二摄像头设有滤除白光的红外滤光镜。

7.如权利要求5所述的图像处理终端，其特征在于，所述终端还包括：闪光模块，用于分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄所述彩色图像和所述黑白图像时开启闪光灯向拍摄方向照射辅助光，所述辅助光包括白光和红外光。

8.如权利要求5所述的图像处理终端，其特征在于，所述对所述彩色图像以及所述黑白图像进行图像配准包括：以所述黑白图像为参照对所述彩色图像进行图像配准，或以所述彩色图像为参照对所述黑白图像进行图像配准。