1.一种混合动力卡车自供电系统，设置在汽车悬架和车轮之间，其特征在于：包括电动前轮，制动能量回收装置，超级电容，蓄电池，涡轮发电机，储气筒，悬架能量回收装置，逆变器，电源管理控制器，电机控制器；所述制动能量回收装置一端与电动前轮连接，另一端连接超级电容，超级电容的另一端则与蓄电池相连；所述悬架能量回收装置与储气筒相连，储气筒另一端与涡轮发电机相连，再将蓄电池与涡轮发电机相连，超级电容和蓄电池均与逆变器相连；

该系统包括两条能量再生线路，分别为振动能量再生和制动能量再生，保留发动机、变速器、驱动桥及后驱动轮等动力传动系统不变；

悬架能量回收装置转化路面不平激励产生的振动动能为储气筒的气压势能用于气压制动，或根据控制器算法控制涡轮发电机工作，得到的电能储存到蓄电池中，制动能量通过制动能量回收装置转化为电能，储存到电容器中。