1.一种汽车换挡摆杆销孔内毛刺去除机构，包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有支撑柱(2)，支撑柱(2)的顶部设置有机头部，其特征在于：所述机头部包括驱动电机(3)、手动转盘(4)和硬质合金旋转锉刀(5)，所述驱动电机(3)带动硬质合金旋转锉刀(5)转动，所述手动转盘(4)通过齿轮齿条机构带动硬质合金旋转锉刀(5)上下运动；

所述工作台(1)上设置有滑动托板(6)，所述滑动托板(6)的中部宽度小于上下两端的宽度形成颈部(6a)，滑动托板(6)采用上、中、下三块宽度不等的钢板制成并固连成一体，所述滑动托板(6)的上方固设有汽车摆杆套装圆柱(7)和汽车摆杆防转块(13)，所述汽车摆杆套装圆柱(7)位于硬质合金旋转锉刀(5)的正下方，且汽车摆杆套装圆柱(7)的顶部设置有左右贯通的弧形消气槽(7a)，所述汽车摆杆防转块(13)共两个，位于汽车摆杆套装圆柱(7)的正后方且左右对称布置；

所述滑动托板(6)前侧壁的中间位置处铰接有一根手动摆杆(8)，所述滑动托板(6)的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承(11)为滑动托板(6)的左右移动导向，所述轴承(11)通过各自的安装轴(12)安装固定，所述滑动托板(6)的颈部(6a)的左右两侧各设置有一限位板(9)为滑动托板(6)的左右移动限位，且每个限位板(9)的前后两端分别固定在同侧的两安装轴(12)上。

2.按照权利要求1所述的汽车换挡摆杆销孔内毛刺去除机构，其特征在于：所述工作台(1)由下向上分三层，并通过外六角螺栓(10)紧固在一起。

3.按照权利要求1或2所述的汽车换挡摆杆销孔内毛刺去除机构，其特征在于：所述滑动托板(6)的上部宽度小于下部宽度。