1.一种专用于换挡摆杆的毛刺去除夹紧机构，包括工作台(1)，其特征在于:所述工作台(1)上设置有滑动托板¢)，所述滑动托板(6)的中部宽度小于上下两端的宽度形成颈部(6a)，所述滑动托板(6)的上方固设有汽车摆杆套装圆柱(7)和汽车摆杆防转块(13)，所述汽车摆杆防转块(13)共两个，位于汽车摆杆套装圆柱(7)的正后方且左右对称布置；所述滑动托板(6)的上方还安装有水平气缸(8)，水平气缸(8)驱动汽车摆杆销孔定位顶杆(9)左右移动，汽车摆杆销孔定位顶杆(9)的左端头位于汽车摆杆套装圆柱(7)的正右侧； 所述滑动托板(6)前侧壁的中间位置处铰接有一根手动摆杆(10)，所述滑动托板(6)的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承(11)为滑动托板(6)的左右移动导向，所述轴承(11)通过各自的安装轴(12)安装固定，所述滑动托板(6)的颈部^a)的左右两侧各设置有一限位板(14)为滑动托板¢)的左右移动限位，且每个限位板(14)的前后两端分别固定在同侧的两安装轴(12)上。

2.按照权利要求1所述的专用于换挡摆杆的毛刺去除夹紧机构，其特征在于:所述滑动托板(6)的上部宽度小于下部宽度。