1.一种自动化零件内孔毛刺去除机，其特征在于：包括底座、零件固定组件和毛刺去除组件，所述零件固定组件设于底座上，所述毛刺去除组件设于底座上；所述毛刺去除组件包括转筒、打磨条和伸缩驱动件，所述底座上设有移动件，所述移动件上设有固定座，所述转筒上设有开口，所述转筒通过轴承旋转贯穿固定座且伸出，所述伸缩驱动件设于转筒内，所述打磨条上旋转铰接有联杆，所述联杆的底端贯穿开口且连接于伸缩驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化零件内孔毛刺去除机，其特征在于：所述伸缩驱动件包括双向丝杠一和丝杠副一，所述双向丝杠一的两端旋转设于转筒的内侧壁，所述转筒的内侧壁之间设有限位杆，所述丝杠副一与双向丝杠一螺纹连接且相对设有两组，所述丝杠副一滑动套设于限位杆上，所述联杆的端部滑动贯穿开口且旋转铰接于丝杠副一上，所述固定座的侧壁设有动力件。

3.根据权利要求2所述的一种自动化零件内孔毛刺去除机，其特征在于：所述动力件包括齿轮一、齿轮二和驱动电机一，所述转筒的伸出端上设有手柄，所述手柄的端部旋转贯穿转筒且连接于双向丝杠一，所述固定座的侧壁设有支架，所述驱动电机一设于支架上，所述齿轮一固定套设于转筒上，所述齿轮二旋转设于固定座的侧壁，所述齿轮二啮合于齿轮一，所述驱动电机一的输出端旋转贯穿支架且连接于齿轮二。

4.根据权利要求1所述的一种自动化零件内孔毛刺去除机，其特征在于：所述零件固定组件包括支座、双向丝杠二和丝杠副二，所述支座设于底座上，所述支座的侧壁设有凹槽，所述凹槽为十字型结构设置，所述双向丝杠二的两端旋转设于凹槽上，所述双向丝杠二设有两组，两组所述双向丝杠二垂直且不相交设置，所述丝杠副二与双向丝杠二螺纹连接，所述丝杠副二上设有夹座。

5.根据权利要求4所述的一种自动化零件内孔毛刺去除机，其特征在于：所述支座的侧壁设有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端旋转贯穿支座且连接于双向丝杠二。

6.根据权利要求1所述的一种自动化零件内孔毛刺去除机，其特征在于：所述移动件包括丝杠和丝杠副三，所述底座的顶壁设有滑槽，所述丝杠的两端旋转设于滑槽上，所述丝杠副三与丝杠螺纹连接且滑动设于滑槽上，所述固定座设于丝杠副三上，所述底座的侧壁设有驱动电机三，所述驱动电机三的输出端旋转贯穿底座且连接于丝杠。