1.一种高层建筑清理用无人机，包括旋翼(I)、旋翼控制电机(2)、旋翼连接架(4)、主控支架(5)、信号发射器(6)、连接架(7)、箱体(8)、主旋转电机(10)、主体支架(11)、喷嘴(12)、侧旋转电机(13)、毛毡伸缩气缸(14)、毛毡旋转电机(15)、毛毡(16)和支座(19)，其特征在于:所述旋翼(I)通过中部支架固定在旋翼控制电机(2)的转轴上，所述旋翼控制电机(2 )等角度绕主控支架(5 ) —周，所述旋翼控制电机(2 )通过旋翼连接架(4)与主控支架(5 )相连，所述主控支架(5 )内有主控组件，所述主控支架(5 )顶端有信号发射器(6 )，所述旋翼连接架(4)中部下方有连接架(7)，所述箱体(8)通过连接架(7)固定在主控支架(5)下方，所述箱体(8 )上端有注水口，所述注水口上有盖体(9 )，所述箱体(8 )底部有主旋转电机(10)，所述主体支架(11)固定在主旋转电机(10)转轴上，所述主体支架(11)底部有一对支板，所述支座(19)在两个支板之间，所述支座(19) 一侧有喷嘴(12)，所述支板一侧有侧旋转电机(13 )，所述侧旋转电机(13 )转轴端部有毛毡伸缩气缸(14 )，所述侧旋转电机(13 )转轴与毛租伸缩气缸(14)垂直,所述毛租旋转电机(15)底部固定在毛租伸缩气缸(14)伸缩杆端部，所述毛租旋转电机(15)的转轴固定有毛租(16)。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑清理用无人机，其特征在于:所述支座(19)另一侧有配重块伸缩气缸(20 )，所述配重块伸缩气缸(20 )的伸缩杆端部固定有配重块(21)。

3.根据权利要求2所述的一种高层建筑清理用无人机，其特征在于:所述支座(19)另一侧有一对配重块伸缩气缸(20)。

4.根据权利要求1所述的一种高层建筑清理用无人机，其特征在于:所述旋翼控制电机(2)的外壁设置有1-3个侧位置感应器(3)。

5.根据权利要求1所述的一种高层建筑清理用无人机，其特征在于:所述箱体(8)底部有3-8个底部位置感应器(22)，所述底部位置感应器(22)等角度绕主旋转电机(10)中心一周。

6.根据权利要求1所述的一种高层建筑清理用无人机，其特征在于:所述无人机还包括降落架(17)，所述降落架(17)包括降落环(17-1)和支脚(17-2)，所述支脚(17-2)固定在降落环(17-1)底部，所述降落环(17-1)上有槽与箱体(8)底部弧形相对应。

7.根据权利要求6所述的一种高层建筑清理用无人机，其特征在于:所述降落环(17-1)的槽内一层橡胶层。

8.根据权利要求6所述的一种高层建筑清理用无人机，其特征在于:所述降落架(17)的支脚(17-2)底部有减震吸盘(18)。