1.一种高层建筑清理用无人机，包括旋翼（1）、旋翼控制电机（2）、旋翼连接架（4）、主控支架（5）、信号发射器（6）、连接架（7）、箱体（8）、主旋转电机（10）、主体支架（11）、喷嘴（12）、侧旋转电机（13）、毛毡伸缩气缸（14）、毛毡旋转电机（15）、毛毡（16）和支座（19），其特征在于：所述旋翼（1）通过中部支架固定在旋翼控制电机（2）的转轴上，所述旋翼控制电机（2）等角度绕主控支架（5）一周，所述旋翼控制电机（2）通过旋翼连接架（4）与主控支架（5）相连，所述旋翼控制电机（2）的外壁设置有1-3个侧位置感应器（3），所述主控支架（5）内有主控组件，所述主控支架（5）顶端有信号发射器（6），所述旋翼连接架（4）中部下方有连接架（7），所述箱体（8）通过连接架（7）固定在主控支架（5）下方，所述箱体（8）上端有注水口，所述注水口上有盖体（9），所述箱体（8）底部有主旋转电机（10），所述箱体（8）底部有3-8个底部位置感应器（22），所述底部位置感应器（22）等角度绕主旋转电机（10）中心一周，所述主体支架（11）固定在主旋转电机（10）转轴上，所述主体支架（11）底部有一对支板，所述支座（19）在两个支板之间，所述支座（19）另一侧有一对配重块伸缩气缸（20），所述配重块伸缩气缸（20）的伸缩杆端部固定有配重块（21），所述支座（19）一侧有喷嘴（12），所述支板一侧有侧旋转电机（13），所述侧旋转电机（13）转轴端部有毛毡伸缩气缸（14），所述侧旋转电机（13）转轴与毛毡伸缩气缸（14）垂直，所述毛毡旋转电机（15）底部固定在毛毡伸缩气缸（14）伸缩杆端部，所述毛毡旋转电机（15）的转轴固定有毛毡（16）。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑清理用无人机，其特征在于：所述无人机还包括降落架（17），所述降落架（17）包括降落环（17-1）和支脚（17-2），所述支脚（17-2）固定在降落环（17-1）底部，所述降落环（17-1）上有槽与箱体（8）底部弧形相对应。

3.根据权利要求2所述的一种高层建筑清理用无人机，其特征在于：所述降落环

（17-1）的槽内一层橡胶层。

4.根据权利要求2所述的一种高层建筑清理用无人机，其特征在于：所述降落架（17）的支脚（17-2）底部有减震吸盘（18）。