1.一种自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，包括车架(1)和安装在车架(1)上的自走式底盘(2)和动力驱动装置(7)，所述底盘(2)位于所述车架(1)下方并与所述动力驱动装置(7)连接，所述车架(1)上还设有挂接装置(3)、捡拾装置(4)、打捆装置(5)和码垛卸捆装置(6)；所述挂接装置(3)设置在车架(1)前部，捡拾装置(4)布置在车架(1)中部，打捆装置(5)布置在车架(1)后部，码垛卸捆装置(6)布置在车架(1)上部，动力驱动装置(7)分别与挂接装置(3)、捡拾装置(4)、压缩打捆装置(5)和码垛卸捆装置(6)连接。

2.根据权利要求1所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述挂接装置(3)包括旋转动力输出机构(31)、液压动力输出机构(32)和挂接机构(33)；所述旋转动力输出机构(31)用于为挂接的农机具提供旋转动力；液压动力输出机构(32)安装在挂接机架(331)上，用于为挂接的农机具提供液压动力；挂接机构(33)安装在车架(1)上，用于挂接农机具；所述旋转动力输出机构(31)包括前置带轮(311)、前置动力传动轴(312)、联轴器(313)和螺旋伞齿轮换向器(314)；所述动力驱动装置(7)输出的动力经带传动传递给前置带轮(311)，前置带轮(311)与前置动力传动轴(312)连接，前置动力传动轴(312)通过轴承座安装于车架(1)前端，螺旋伞齿轮换向器(314)安装于挂接机架(331)上，联轴器(313)安装在前置动力传动轴(312)与螺旋伞齿轮换向器(314)之间，动力由前置动力传动轴(312)经联轴器(313)传递给螺旋伞齿轮换向器(314)。

3.根据权利要求1所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述捡拾装置(4)包括两组对称布置在捡拾壳体(42)两侧的捡拾升降油缸(41)，所述捡拾升降油缸(41)的油缸支座与车架(1)铰接，捡拾升降油缸(41)的油缸推杆与挂接传动轴(43)铰接，能够带动捡拾壳体(42)围绕挂接传动轴(43)转动。

4.根据权利要求1所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述动力驱动装置(7)包括前置离合式张紧机构(71)、后置离合式张紧机构(72)、后置带轮(73)和平行轴齿轮减速箱(74)；发动机输出的动力经带传动传递给后置带轮(73)，后置带轮(73)与平行轴齿轮减速箱(74)动力输入轴连接，平行轴齿轮减速箱(74)动力输出轴将动力传递给捡拾装置(4)和打捆装置(5)，所述前置离合式张紧机构(71)和后置离合式张紧机构(72)为液压缸控制的连杆机构，前置离合式张紧机构(71)与挂接装置(3)连接，用于控制挂接装置(3)动力的断开与结合；后置离合式张紧机构(72)与后置带轮(73)连接，用于控制捡拾装置(4)和打捆装置(5)动力的断开与结合。

5.根据权利要求1所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述码垛卸捆装置(6)包括码垛车箱(61)、输送码垛机构(62)、草捆扶正机构(63)、翻转卸捆机构(64)和液压电控系统(65)；所述码垛车箱(61)安装于翻转卸捆机构(64)上方；所述输送码垛机构(62)布置于码垛车箱(61)尾部，用于将压捆室(51)打结成型的草捆收集起来输送码垛于码垛车箱(61)内；草捆扶正机构(63)布置于码垛车箱(61)上方，草捆扶正机构(63)包括多个立挡板(633)，立挡板(633)可沿码垛车箱(61)平面上的导向滑槽前后滑动；翻转卸捆机构(64)布置于压捆室(51)上方的车架(1)上；所述液压电控系统(65)分别与输送码垛机构(62)、草捆扶正机构(63)和翻转卸捆机构(64)连接。

6.根据权利要求5所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述码垛车箱(61)包括车箱机架(611)和车箱底板(612)；车箱机架(611)下部与卸捆机架(641)水平滑动连接；车箱底板(612)焊接于车箱机架(611)上方，车箱底板(612)设有两道通槽，车箱机架(611)上设有滑道，通槽和滑道的位置对应，立挡板(633)能够在滑道往复直线运动。

7.根据权利要求6所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述输送码垛机构(62)包括垂直直动油缸(621)、滑移铰接座(622)、集载平台(623)和码垛翻转油缸(624)；两组垂直直动油缸(621)对称安装在车箱机架(611)尾部两侧；两个滑移铰接座(622)对应安装在两组垂直直动油缸(621)下方，与垂直直动油缸(621)推杆接头连接，滑动铰接座(622)上设有滑槽与车箱机架(611)配合以定位导向；集载平台(623)与滑移铰接座(622)通过销轴铰接；所述码垛翻转油缸(624)的油缸支座与滑移铰接座(622)铰接，所述码垛翻转油缸(624)的油缸推杆接头与集载平台(623)铰接，码垛翻转油缸(624)推杆动作，使集载平台(623)的翻转。

8.根据权利要求7所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述集载平台(623)包括码垛底板(6231)、草捆侧推板(6232)、一组水平直动码垛油缸(6233)和卸捆脚轮(6234)；码垛底板(6231)上表面开有两道通槽，草捆侧推板(6232)能在通槽内水平往复运动；草捆侧推板(6232)与水平直动码垛油缸(6233)连接；水平直动码垛油缸(6233)安装于码垛底板(6231)下方，用于推动草捆侧推板(6232)往复水平移动，水平直动码垛油缸(6233)的油缸推杆通过导向轮进行定位导向；码垛底板(6231)底部还安装有两个卸捆脚轮(6234)。

9.根据权利要求5所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述草捆扶正机构(63)包括油缸位移放大机构(631)、水平直动扶正油缸(632)和立挡板(633)；所述油缸位移放大机构(631)安装于车箱机架(611)下方；水平直动扶正油缸(632)安装于车箱机架(611)和油缸位移放大机构(631)之间，用于卸垛完成后使立挡板(633)自动复位至码垛车箱(61)尾部；立挡板(633)与油缸位移放大机构(631)连接，油缸位移放大机构(631)拉动立挡板(633)沿车箱机架(611)的滑道移动。

10.根据权利要求5所述的自走式捡拾打捆码垛一体机，其特征在于，所述翻转卸捆机构(64)包括卸捆机架(641)、翻转铰接座(642)、水平直动卸捆油缸(643)和倾斜举升油缸(644)；所述卸捆机架(641)两侧布置有滑道，码垛车箱(61)能够沿卸捆机架(641)滑动；翻转铰接座(642)安装于卸捆机架(641)尾部并通过销轴与车架(1)铰接；两组倾斜举升油缸(644)对称安装在卸捆机架(641)两侧，倾斜举升油缸(644)的油缸座与车架(1)铰接，倾斜举升油缸(644)的油缸推杆与卸捆机架(641)铰接，倾斜举升油缸(644)能够使卸捆机架(641)及码垛车箱(61)翻转；水平直动卸捆油缸(643)布置在码垛车箱(61)与卸捆机架(641)之间，用于使翻转后的码垛车箱(61)沿卸捆机架(641)滑道水平滑移至地面卸捆。