1.一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，其特征在于：包括基板（1）和起重机构（7）；

基板（1）：其上表面右侧设有桅杆座（2），桅杆座（2）的内部通过销轴转动连接有液压伸缩桅杆（3），液压伸缩桅杆（3）的伸缩端上端凹口内通过销轴转动连接有定滑轮（4），基板（1）的上表面后侧设有第一液压泵（5），第一液压泵（5）的出油口与液压伸缩桅杆（3）的进油口通过管道相连通，基板（1）的上表面前侧设有驾驶舱（6）；

起重机构（7）：设置于基板（1）的上表面右端；

其中：所述第一液压泵（5）的输入端电连接驾驶舱（6）内部设置的车载控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，其特征在于：所述起重机构（7）包括立板（71）、缆绳辊（72）、电机（73）、起重缆绳（74）和起重吊钩（75），所述立板（71）前后对称设置于基板（1）的上表面右端，两个立板（71）之间通过轴承转动连接有缆绳辊（72），后侧的立板（71）后侧面设有电机（73），电机（73）的输出轴与缆绳辊（72）固定连接，缆绳辊（72）的外弧面缠绕有起重缆绳（74），起重缆绳（74）的右端与缆绳辊（72）的外弧面固定连接，起重缆绳（74）的左端绕过定滑轮（4）并垂落至定滑轮（4）的下方，起重缆绳（74）的左端设有起重吊钩（75），电机（73）的输入端电连接驾驶舱（6）内部设置的车载控制器的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，其特征在于：所述基板（1）的上表面左侧设有U形座（8），U形座（8）的内部通过销轴转动连接有液压伸缩杆（9），液压伸缩桅杆（3）固定端的外弧面左端设有连接座（10），液压伸缩杆（9）的伸缩端上端通过销轴与连接座（10）转动连接，基板（1）的上表面左侧设有第二液压泵（11），第二液压泵（11）的出油口与液压伸缩杆（9）的进油口通过管道相连通，第二液压泵（11）的输入端电连接驾驶舱（6）内部设置的车载控制器的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，其特征在于：所述液压伸缩桅杆（3）固定端的外弧面左端设有前后对称的支板（12），两个支板（12）之间通过销轴转动连接有导向轮（13），导向轮（13）位于起重缆绳（74）的下侧并与起重缆绳（74）接触。

5.根据权利要求1所述的一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，其特征在于：所述基板（1）的底面设有履带底盘（14），履带底盘（14）的输入端电连接驾驶舱（6）内部设置的车载控制器的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，其特征在于：所述基板（1）的底面四角对称设有装配座（15），装配座（15）的内部均通过销轴转动连接有电动推杆（16），电动推杆（16）的伸缩端均设有撑地板（17），电动推杆（16）的输入端电连接驾驶舱（6）内部设置的车载控制器的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，其特征在于：所述基板（1）的底面左右两端中部均设有收纳环（18），收纳环（18）中部的开口与撑地板（17）吻合。