1.一种基于低冗余搜索树的标签防碰撞方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)标签预留一个存储区，储存已识别该标签的阅读器的序列号RID；阅读器扫描标签时，发送包括其序列号RID的初始化命令，所有标签将初始化命令中的RID与存储的RID进行比较，若相同，则该标签进入静默状态不再响应，若不相同，则该标签用初始化命令中的RID替换存储区中的RID并将计数器置0，同时发送完整ID信号作为响应；

(2)阅读器对接收的ID信号经曼彻斯特译码后，确定最高碰撞位χ，再次发送以最高碰撞位为标识参数的询问命令；

(3)最高碰撞位比特为‘0’的碰撞标签首先在第一个时隙响应，最高碰撞位比特为‘1’的碰撞标签在第二个时隙响应；

(4)将前缀与最高碰撞位压入“栈”中，用计数器作为标签响应的“触发开关”；若在第一个时隙未成功识别标签，除等待第二个时隙响应的标签外，所有标签的计数器加1，若在第二个时隙成功识别标签，则所有标签的计数器减1；

(5)阅读器对接收的ID信号经曼彻斯特译码后逐位识别出碰撞比特，确定碰撞比特数目；

步骤(4)进一步包括：若第一个时隙存在碰撞，则阅读器将前缀与最高碰撞位压入“栈”中，标签计数器加1，若在第二个时隙识别出标签，阅读器首先检查存储前缀的“栈”是否为空，若不为空，抛出“栈”顶存放的前缀与最高碰撞位χ，并发送以此最高碰撞位为标识参数的后退询问命令，标签计数器减1后，计数器为0的标签响应，若为空，阅读器再次发送以该阅读器的RID为参数的初始化命令，进行第二次扫描，二次扫描后，若没有标签响应，结束识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(4)进一步包括：计数器为0的标签检查ID信号的第χ位比特，若该比特位为‘0’，标签在第一个时隙发送ID的第χ位之后的低位部分作为响应，若该比特位为‘1’，则等待第一个时隙结束后在第二个时隙发送ID的第χ位之后的低位部分作为响应。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(5)进一步包括：若没有碰撞比特，则直接识别该标签，若只有一个碰撞比特，预测识别两个标签，预测识别的两个标签ID的碰撞位比特分别为‘0’和‘1’。