1.一种多时隙信息位编码自适应搜索防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、阅读器初始化堆栈为空，并发出初始搜索命令至阅读器；

S2、所有标签在第一时隙响应阅读器发出的初始搜索命令，并返回对应数据至阅读器；

S3、对返回数据的多个信息位进行编码，并分时隙返回至阅读器；

S4、基于接收到的编码数据的信息位长度及碰撞位，进行标签识别及数据入栈处理；

S5、基于标签识别结果，判断当前阅读器堆栈数据是否为空；

若是，则进入步骤S7；

若否，则进入步骤S6；

S6、使阅读器弹出堆栈数据并发送命令，根据发送的命令使标签在相应时隙返回与该标签前缀互补的数据，并返回步骤S3；

S7、识别出所有标签，实现防碰撞；

所述步骤S3具体为：

设每个标签返回的数据S为对应标签ID中与查询前缀互补的数据；

当数据S的信息位长度大于4时，将数据S分为最高4位Q和剩余比特位R，将最高4位Q编码为16位比特数据Q'，并使标签在相应时隙将编码数据Q'+R发送至阅读器；

当数据S的信息位长度小于或等于4时，将数据S编码为S'，并使标签在相应时隙将编码数据S'发送至阅读器。

2.根据权利要求1所述的多时隙信息位编码自适应搜索防碰撞方法，其特征在于，所述步骤S1中初始搜索命令为搜索前缀为空，且所有标签在第一时隙响应的命令。

3.根据权利要求1所述的多时隙信息位编码自适应搜索防碰撞方法，其特征在于，所述步骤S4具体为当接收到的编码数据的信息位长度小于或等于16时，则接收到的数据为编码数据S'，将编码数据S'译码为S1,S2,S3,....，识别到若干个标签，无数据入栈；

当接收到的编码数据的信息位长度大于16位，则接收到的数据为编码数据Q'+R，其前

16位为Q'，剩余比特位为R，对Q'和R中的碰撞位进行检测，并根据碰撞位检测结果进行标签识别。

4.根据权利要求3所述的多时隙信息位编码自适应搜索防碰撞方法，其特征在于，所述步骤S4中，对Q'和R中的碰撞位进行检测，实现标签识别的方法具体为：（1）当Q'中无碰撞位，且R中无碰撞位时，识别到一个标签，无数据入栈；

（2）当Q'中有碰撞位，且R中无碰撞位时，识别到若干个标签，无数据入栈；

（3）当Q'中无碰撞位，且R中仅有一个碰撞位时，识别到两个标签，无数据入栈；

（4）当Q'中无碰撞位，且R中有一个以上的碰撞位时，设最高碰撞位为第n位，对Q'译码得到Q，得到标签ID第n位以前的数据P，将REQ(P)压入堆栈；

（5）当Q'中有碰撞位，且R中有一个以上的碰撞位时，设最高碰撞位为第n位，对Q'译码得到Q1, Q2,...，得到标签ID第n位以前的数据P1,P2,...，将REQ(P1,P2...)压入堆栈。

5.根据权利要求4所述的多时隙信息位编码自适应搜索防碰撞方法，其特征在于，所述步骤S5中：当识别到标签时，当前阅读器堆栈数据为空，进入步骤S7；

当将REQ(P)或REQ(P1,P2...)压入堆栈时，当前阅读器堆栈数据不为空，进入步骤S6。

6.根据权利要求4所述的多时隙信息位编码自适应搜索防碰撞方法，其特征在于，所述步骤S6中，阅读器发送的命令包括多叉树搜索命令REQ(P)和多时隙搜索命令REQ(P1,P2...)；

当发送命令为多叉树搜索命令REQ(P)时，将前缀为P的标签在第一时隙响应命令并返回和该标签前缀互补的数据，并返回步骤S3；

当发送命令为多时隙搜索命令REQ(P1,P2...)时，将前缀为P1,P2,...的标签依次在对应时隙响应命令并返回和该前缀互补的数据，并返回步骤S3。