1.一种混合的RFID标签防碰撞方法，其特征在于，包括步骤：设置计数器C1记录标签所在层、计数器C2记录帧时隙；阅读器采用二进制分裂树算法进行标签分层，左子集标签逐层分裂，将标签分裂为左右两个子集，直到识别到第1个标签,则所有标签分布到各层左右两个子集，标签计数器C1记录标签所属层、计数器C2记录帧时隙；从底层开始采用树时隙Aloha算法逐层识别每层右子集标签，统计每层已识别的标签数，直到顶层右子集中的标签被识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：标签左子集反复作二进制分裂，产生多层右子集标签，下一层左右子集的标签数之和为上一层左子集的标签数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述二进制分裂树算法进行标签分裂具体包括：标签将计数器C1初始化为0，所有标签响应；若发生标签碰撞，碰撞标签随机选择

0或1加到计数器C1值为0的标签，计数器C1值为0的标签继续响应阅读器；若无标签响应，计数器C1值不为0的标签的计数器C1减1；重复上述过程，直到识别到第1个标签，计数器C1记录标签所在的层数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述树时隙Aloha算法具体包括：阅读器宣告帧长L，所有标签的计数器C1减1，计数器C1为0的标签的计数器C2在[0,L-1]间生成一个随机数，C2为0的标签响应，若只有一个标签或无标签响应，阅读器识别标签后，C2减1后为0的标签继续响应，若标签发生了碰撞，碰撞标签随机生成0或1加到计数器C2，碰撞标签的C2为0对应的标签响应。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：分裂后的左右子集标签数的期望值E[Yt+1(1)]和E[Yt+1(0)]满足关系：E[Yt+1(1)]＝x/2＝E[Yt+1(0)]，其中，x为第t次碰撞后左子集的标签个数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：阅读器维持一个计数器统计已识别的标签数n，将每层识别阶段的帧长度L取值为[0.87n]。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：在识别每层标签的过程中，阅读器统计前三个时隙的标签响应状况，若前三个时隙为碰撞时隙，则将时隙帧长调整为原帧长的两倍，若前三个时隙为空闲时隙，则将帧长调整为原帧长的一半。