1.一种万向轮轮子底板自动装配设备，其特征在于，包括加工台（1），所述加工台（1）的上方设有用于暂存工件的定位治具（2），定位治具（2）两侧分别设有螺栓工装组件和螺帽工装组件，螺栓工装组件和螺帽工装组件对称设置在定位治具（2）的两侧，加工台（1）的下方设有双向移动组件，双向移动组件的输出端向加工台（1）的上方延伸并且分别与螺栓工装组件和螺帽工装组件的内部固定连接，定位治具（2）的一端设有轮子导料组件，轮子导料组件的一端与定位治具（2）的一端对接设置，定位治具（2）的另一端设有底板上料组件，底板上料组件的一端与定位治具（2）的一端对接设置，加工台（1）的上方还设有下料轨道（3），定位治具（2）的上方设有下料组件，下料组件通过固定支架与加工台（1）的台面固定连接，下料组件包括有能够从定位治具（2）和下料轨道（3）之间移动的气动夹爪（4）。

2.根据权利要求1所述的一种万向轮轮子底板自动装配设备，其特征在于，所述定位治具（2）为矩形体结构，定位治具（2）呈竖直设置在加工台（1）的上方，定位治具（2）的底部两侧分别通过固定板与加工台（1）的台面固定连接，定位治具（2）的顶部设有用于容纳工件的矩形容纳槽（5）。

3.根据权利要求2所述的一种万向轮轮子底板自动装配设备，其特征在于，所述定位治具（2）的底部设有升降调节组件，升降调节组件包括升降块（6）、固定横板（7）、旋转电机（8）、固定套杆（9）、螺纹套杆（10）和内杆（11），定位治具（2）上设有贯穿上下两面的矩形通孔，升降块（6）呈水平并且能够滑动的设置在矩形通孔内，升降块（6）的顶部设有用于容纳工件的弧形抵触槽，升降块（6）的底部向定位治具（2）的下方延伸，固定套杆（9）呈竖直固定安装在固定横板（7）的顶部中心处，固定套杆（9）的底部穿过固定横板（7）的顶部与底部向下延伸，螺纹套杆（10）设置在固定套杆（9）的内部，固定套杆（9）的内壁设有用于供螺纹套杆（10）螺纹连接的内螺纹，内杆（11）设置在螺纹套杆（10）的内部，内杆（11）的两侧分别设有抵触条（12），螺纹套杆（10）的上分别设有用于供每个抵触条（12）抵触并且滑动的抵触滑槽（13），旋转电机（8）呈竖直固定安装在固定横板（7）的底部，旋转电机（8）的输出端与内杆（11）的底部固定连接，螺纹套杆（10）的顶部能够转动的插设于升降块（6）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种万向轮轮子底板自动装配设备，其特征在于，所述双向移动组件包括第一气缸（14）和水平同步板（15），第一气缸（14）呈水平固定安装在加工台（1）的底部，水平同步板（15）呈水平设置在加工台（1）的下方，水平同步板（15）的顶部中心处设有推动板（16），第一气缸（14）的输出端与推动板（16）的一端固定连接，水平同步板（15）的顶部两端设有与螺栓工装组件和螺帽工装组件一一对应的移动架（17），每个移动架（17）的顶部分别向加工台（1）的上方延伸，加工台（1）上设有用于供每个移动架（17）移动的矩形避让穿口（18），每个移动架（17） 的顶部分别与螺栓工装组件和螺帽工装组件的内部固定连接，水平同步板（15）的上方两端分别设有呈水平设置的第一滑轨（19），每个第一滑轨（19）的顶部分别与加工台（1）的底部固定连接，每个第一滑轨（19）的内部分别设有能够在每个第一滑轨（19）内部滑动的第一滑块，每个第一滑块的一端分别与水平同步板（15）的顶部固定连接。

5.根据权利要求5所述的一种万向轮轮子底板自动装配设备，其特征在于，所述螺栓工装组件包括第一底板（20）、第一丝杆传动机（21）、第一移动板（22）、第二气缸（23）和螺栓导向套管（24），第一底板（20）呈水平设置在其中一个移动架（17）的顶部，第一丝杆传动机（21）呈水平设置在第一底板（20）的顶部，第一移动板（22）能够向定位治具（2）方向移动的设置在第一丝杆传动机（21）的上方，第一丝杆传动机（21）的输出端与第一移动板（22）的底部固定连接，第二气缸（23）呈水平固定安装在第一移动板（22）的顶部，螺栓导向套管（24）呈水平固定安装在第二气缸（23）靠近定位治具（2）的一端，螺栓导向套的一端能够向定位治具（2）的内部移动设置，定位治具（2）上设有用于避让螺栓导向套穿行的第一避让圆孔，螺栓导向套的顶部设有螺栓进料口（39）（25），第二气缸（23）的输出端设有能够向螺栓导向套管（24）内部穿行并且能够与工件抵触的推送块。

6.根据权利要求5所述的一种万向轮轮子底板自动装配设备，其特征在于，所述螺帽工装组件包括第二底板（26）、第二丝杆传动机（27）、第二移动板（28）、螺帽拧紧机（29）、螺帽导向套管（30），第二底板（26）呈水平设置在其中一个移动架（17）的顶部，第二丝杆传动机（27）呈水平设置在第二底板（26）的顶部，第二移动板（28）能够向定位治具（2）方向移动的设置在第二丝杆传动机（27）的上方，第二丝杆传动机（27）的输出端与第二移动板（28）的底部固定连接，螺帽拧紧机（29）呈水平固定安装在第二移动板（28）的顶部，螺帽导向套管（30）呈水平固定安装在螺帽拧紧机（29）靠近定位治具（2）的一端，螺帽导向套的一端能够向定位治具（2）的内部移动设置，定位治具（2）上设有用于避让螺帽导向套穿行的第二避让圆孔，螺帽导向套的顶部设有螺帽进料口（39）（31），螺帽拧紧机（29）的输出端能够向螺帽导向套管（30）内部穿行设置。

7.根据权利要求6所述的一种万向轮轮子底板自动装配设备，其特征在于，所述第一底板（20）上设有第一竖直支架，第一竖直支架上设有红外发射器（32），第二底板（26）上设有第二竖直支架，第二竖直支架上设有用于供红外传感器配合的红外接收器（33）。

8.根据权利要求7所述的一种万向轮轮子底板自动装配设备，其特征在于，所述轮子导料组件包括轮子上料轨道（34）、导料矩形箱（35）、第三气缸（36）和暂存治具（37），轮子上料轨道（34）呈倾斜设置在定位治具（2）的一端，轮子上料轨道（34）和定位治具（2）间隔设置，导料矩形箱（35）呈竖直设置在轮子上料轨道（34）和定位治具（2）之间，导料矩形箱（35）的远离定位治具（2）的一面上端设有进料口（39），导料矩形箱（35）远离进料口（39）的一端设有与定位治具（2）对接设置出料口（40），轮子上料轨道（34）的一端与进料口（39）对接设置，暂存治具（37）呈竖直贴合并且能够滑动的设置在导料矩形箱（35）的内部，导料矩形箱（35）上设有分别与进料口（39）和出料口（40）对接的暂存过孔（38），第三气缸（36）呈竖直固定安装在导料矩形箱（35）的顶部，第三气缸（36）的输出端穿过导料矩形箱（35）的顶部两面向导料矩形箱（35）的内部延伸，第三气缸（36）的输出端与暂存治具（37）的顶部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种万向轮轮子底板自动装配设备，其特征在于，所述底板上料组件包括底板上料轨道（41）和第四气缸（42），底板上料轨道（41）呈水平设置在定位治具（2）远离轮子上料轨道（34）的一端，底板上料轨道（41）的一端一侧设有与定位治具（2）一端对接设置的导料口，第四气缸（42）呈水平位于底板上料轨道（41）远离定位治具（2）的一侧，第四气缸（42）的输出端向定位治具（2）的方向延伸设置，第四气缸（42）的底部通过第一支架与加工台（1）的台面固定连接，第四气缸（42）的输出端设有能够抵触工件的推板（43），定位治具（2）的的顶部远离推板（43）的一端设有固定定位板（44）。

10.根据权利要求9所述的一种万向轮轮子底板自动装配设备，其特征在于，所述下料组件包括固定竖板（45）、第五气缸（46）、第二滑轨（47）、移动推块（48）和第六气缸（49），固定竖板（45）呈水平设置在定位治具（2）的上方，固定竖板（45）的一侧与固定支架的上端一侧固定连接，第五气缸（46）呈水平固定安装在固定竖板（45）远离定位治具（2）的一侧，第二滑轨（47）呈水平固定安装在固定竖板（45）远离第五气缸（46）的一侧，移动推块（48）能够滑动的设置在第二滑轨（47）上，第五气缸（46）的输出端与移动推块（48）的一端固定连接，第六气缸（49）呈竖直固定安装在移动推块（48）的一侧，第六气缸（49）的输出端向下设置，第六气缸（49）的输出端设有第二支架，第二支架的底部与气动夹爪（4）固定连接。