1.一种汽车转向无超调电磁助力装置，其特征是它由扭矩传感器(3)、方位传感器(4)、电磁助力盘(5)、电控板(6)构成；扭矩传感器(3)转轴和方位传感器(4)转轴及电磁助力盘(5)转子的轴均与方向盘转向轴(2)同轴；扭矩传感器(3)和方位传感器(4)将驾驶员操控方向盘的扭矩信号和方位信号通过信号线(9)传输至电控板(6)中，电控板通过电控供电线(7)控制电磁助力盘(5)，电磁助力盘（5）由叉形电磁铁（10）、轴承孔（12）、上定子叉形电磁铁固定盘（14）、转子磁齿（15）、转子辐板（17）、转子磁齿固定盘（18）、下定子叉形电磁铁固定盘（19）构成；叉形电磁铁采用硅钢片等具有退磁特性的材料，电磁助力盘设置外壳，定子固定于外壳上，外壳固定在车体上，上定子叉形电磁铁固定盘（14）的叉形电磁铁缠绕叉形电磁铁线圈，线圈缠绕时避让轴承孔（12），上定子叉形电磁铁固定盘（14）均分设置n组叉形电磁铁线圈，线圈分别是L1、L3、L5、…L2n-1，下定子叉形电磁铁固定盘（19）同样也均分设置n组叉形电磁铁线圈，这些线圈分别是L2、L4、L6、…、L2n，通电后产生叉形电磁铁线圈N极（11）和叉形电磁铁线圈S极（13），上、下定子叉形电磁铁固定盘共计2n组线圈，其中n组N极在同一半圆方向，分布在180o之内，n组S极在另外一个半圆方向，分布在360o -180o之内，每一个叉形电磁铁（10）有两对磁极，即两个N，两个S，共计4个磁极，上定子叉形电磁铁固定盘和下定子叉形电磁铁固定盘共计2×n×2×2磁极，任意两个磁极之间的夹角=360O/2×n×

2×2，均分圆周360o，n的取值范围为2～10，n取值越大，控制越精密，电磁助力盘（5）的直径

80～800mm，转子和定子盘之间的间隙小于3mm；转子盘由转子磁齿（15）、转子辐板（17）、转子磁齿固定盘（18）构成，转子磁齿（15）固定于转子磁齿固定盘（18）上，转子磁齿（15）的宽度小于叉形电磁铁一端叉形磁极的间隔，转子磁齿固定盘（18）直径等于定子盘直径，转子辐板（17）设置转子辐板空洞（16），以减轻转子质量造成的惯性。

2.根据权利要求1所述的汽车转向无超调电磁助力装置，其特征是方位传感器(4)由永磁体(20)、永磁体固定盘(21)，触发叶片(22)、霍尔集成块(23)、霍尔传感器(24)、导板(25)构成；永磁体(20)安装在永磁体固定盘(21)下方外缘，永磁体数量为4n，均分圆周360o，相邻永磁体极性互为相反，永磁体的极性径向设置，霍尔传感器(24)设置弧形凹槽，永磁体固定盘(21)轴心与方向盘转向轴(2)同轴，永磁体固定盘(21)的直径大于方向盘转向轴(2)，小于100mm，永磁体固定盘(21)下方的永磁体(20)可以在弧形凹槽内自由转动，霍尔传感器(24)内径向设置导板(25)，触发叶片(22)设置在弧形凹槽一侧，触发叶片后设置霍尔集成块(23)。

3.根据权利要求1所述的汽车转向无超调电磁助力装置，其特征是电控板设置两路信号放大电路，分别用于放大扭矩信号和方位信号，方位信号需整理放大成为方波电压，根据永磁体(20)的排列形式，相邻方波电压相反，幅值相等，利用全对称互补OTL放大电路将正负方波进行分离，正方波电压控制三极管Ta1、Ta3、…、Ta2n-1的开启和关断，出现正方波打开三极管，否则关断，负方波电压控制三极管Tb1、Tb3、…、Tb2n-1开启和关断，出现负方波打开三极管，否则关断；扭矩信号转换为电压信号，电压幅值的大小对应于扭矩的大小，电压的正负对应扭矩的方向，利用全对称互补OTL放大电路将正负波进行分离，正波电压通过三极管Ta2、Ta4、…、 Ta2n基极控制该三极管射极电流大小，电流的大小正比于正波电压；

负波电压通过三极管Tb2、Tb4、…、Tb2n基极控制该三极管射极电流大小，电流的大小正比于负波电压。

4.根据权利要求2所述的汽车转向无超调电磁助力装置，其特征是上定子叉形电磁铁固定盘的L2n-1线圈输入端三极管Ta2n射极相连通，该盘所有线圈的输出端连通接地，下定子叉形电磁铁固定盘(19)的L2n电磁铁线圈输入端与三极管Tb2n-1集电极相连通，该盘所有线圈的输出端连通接地，采用蓄电池对电磁线圈供电，电源正负极之间设置有电容C。