1.一种自动化配药设备，其特征在于，包括配药室，在所述配药室内提取密封瓶和/或安瓿瓶的药品与母液混合，形成所需药液；所述自动化配药设备包括层流洁净单元、密封瓶输送单元、安瓿瓶输送单元、安瓿瓶开启单元、药品抽取单元、母液容器定位单元、配药信息单元、驱动单元、感应单元、图像处理单元及控制单元，其中，层流洁净单元，用于为所述配药室进行洁净度检测与警报、提供符合要求的洁净新风源及消毒；

密封瓶输送单元，用于输送及定位所述密封瓶，及对难溶性药品进行震荡混合；

安瓿瓶输送单元，用于输送及定位所述安瓿瓶；

安瓿瓶开启单元，用于开启所述安瓿瓶；

药品抽取单元，用于抽取所述药品与母液容器的所述母液，并进行混合；

母液容器定位单元，用于定位所述母液容器；

配药信息单元，用于输入、读取及显示所述药品、母液及药液的信息；

感应单元，与所述层流洁净单元、密封瓶输送单元、安瓿瓶输送单元、安瓿瓶开启单元、药品抽取单元、母液容器定位单元压力调整单元及输液瓶加温单元连接，用于获取所述密封瓶输送单元、安瓿瓶输送单元、安瓿瓶开启单元、药品抽取单元及母液容器定位单元的位置信息，获取层流洁净单元的洁净度信息，获取压力调整单元的压力信息，获取输液瓶加温单元的温度信息，并将位置信息、洁净度信息、压力信息及温度信息发送到所述控制单元；

驱动单元，用于驱动层流洁净单元、密封瓶输送单元、安瓿瓶输送单元、安瓿瓶开启单元、药品抽取单元、母液容器定位单元、压力调整单元及输液瓶输出单元工作；

图像处理单元，用于采集所述安瓿瓶的图像信息，分析所述图像信息得图像分析结果，并将所述图像分析结果发送到所述控制单元；及控制单元，与其他各单元连接，且根据所述图像处理单元反馈的所述图像分析结果和感应装置反馈的位置信息、洁净度信息，控制单元其他各个单元工作。

2.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，所述图像处理单元包括：便于成像的背景板；

采集所述图像信息的摄像机，所述安瓿瓶位于所述背景板与摄像机之间；

提供光源的LED阵列；以及

图像处理模块，用于分析所述图像信息得图像分析结果，并将所述图像分析结果发送到所述控制单元。

3.根据权利要求2所述的自动化配药设备，其特征在于，所述图像分析结果包括所述安瓿瓶的倾角、颈部位置、顶面位置、底面位置及所述药品的液面高度；

所述控制单元根据所述图像分析结果校正所述安瓿瓶的倾角、确定所述液面高度及控制抽取药品量。

4.根据权利要求3所述的自动化配药设备，其特征在于，所述图像处理模块还用于根据所述图像信息计算所述安瓿瓶的倾角，判断所述倾角是否小于预设角度，并在所述倾角小于预设角度时，计算所述安瓿瓶的水平边缘和竖直边缘并将所述水平边缘和竖直边缘二值化，将所述水平边缘和竖直边缘投影成Y轴和X轴的直方图，并根据所述直方图找出所述安瓿瓶的底面位置、顶面位置、颈部位置及所述药液的液面位置，以及根据所述底面位置、顶面位置、及液面位置计算液面高度；当所述倾角大于等于预设角度时，所述控制单元调整所述安瓿瓶以使所述倾角小于所述预设角度。

5.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，所述配药信息单元包括：操控面板，与所述控制单元、图像处理单元及感应单元相连，提供人机交互界面；

药品信息读取模块，用于读取被放入所述配药室的所述药品的数量及规格并将所述数量及规格，并发送到所述控制单元；

药品信息显示模块，用于显示被放入所述配药室的所述药品的数量及规格，以供配药人员核对；以及药品信息输出模块，用于打印输出所述所需药液的药品信息条，以供核对、分配及存档。

6.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，所述安瓿瓶开启单元包括：定位模块，用于固定安瓿瓶；

开启位置感应模块，用于获取所述安瓿瓶的开启位置信息，并将所述开启位置信息发送到所述控制单元；

切割模块，用于根据所述开启位置信息，对准所述开启位置切割所述开启位置；

顶部位置感应模块，用于获取所述安瓿瓶的顶部位置的顶部位置信息，并将所述顶部位置信息发送到所述控制单元；以及掰折模块，用于根据所述顶部位置信息，将所述顶部位置掰折，使所述顶部与瓶身分离。

7.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，所述药品抽取单元设有：夹持模块，用于夹持开启后的所述安瓿瓶并将所述安瓿瓶定位；

注射器，用于抽取和注入所述药品；

注射调节模块，用于调节所述注射器拉升、旋转及移动动作；以及瓶口位置感应模块，用于获取所述母液、安瓿瓶及密封瓶的瓶口位置信息，并将所述瓶口位置信息发送到所述控制单元。

8.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，所述药品抽取单元设有：夹持模块，用于从所述安瓿瓶开启单元夹持开启后的所述安瓿瓶并将其定位；

换液泵，所述驱动单元驱动所述换液泵抽气和打气，形成正负压，以抽取和注入所述药品；

换液泵调节模块，用于调节所述换液泵拉升、旋转及移动动作；以及瓶口位置感应模块，用于获取所述母液、安瓿瓶及密封瓶的瓶口位置信息，并将所述瓶口位置信息发送到所述控制单元。

9.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，所述密封瓶输送单元还包括与所述驱动单元连接的震荡稀释模块，所述震荡稀释模块用于震荡密封瓶，以使注入所述密封瓶的所述母液与药粉充分稀释混合。

10.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，还包括药品输出单元，用于输出装有所述所需药液的输液瓶，将所述药品信息条贴在所述输液瓶上。

11.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，还包括压力调节单元，用于调节所述配药室内的压力，所述压力调节单元包括：压力感应模块，用于获取所述配药室内的压力信息，并将其发送到所述控制单元；

正压调节模块，用于根据控制单元的控制进行调节，以使所述配药室体内的压力大于所述配药室体外的压力；以及负压调节模块，用于根据控制单元的控制进行调节，以使所述配药室内的压力小于所述配药室外的压力。

12.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，还包括输液瓶加温单元，用于对装有所需药品的所述输液瓶加温。

13.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，还包括澄清度检验单元，用于检验所述输液瓶内的药液的澄清度，将所述澄清度发送到所述控制单元。

14.一种自动化配药方法，用于利用自动配药设备将密封瓶和/或安瓿瓶内的药品与母液容器内的母液混合，以形成所需药液，所述自动配药方法包括以下步骤：层流洁净单元对配药室进行清洁和消毒；

利用配药信息单元进行配药信息输入、读取、显示及人工校对；

利用母液容器定位单元定位所述母液容器；

利用安瓿瓶输送单元完成所述安瓿瓶的输送及定位；

利用密封瓶输送单元完成所述密封瓶的输送及定位；

利用图像处理单元校对所述安瓿瓶的和颈部位置信息，并将顶部位置信息和颈部位置信息发送到控制单元；

控制单元根据所述颈部位置信息，控制安瓿瓶开启单元进行工作；

层流洁净单元对安瓿瓶颈部和/或密封瓶的瓶塞和颈部消毒；

控制单元根据所述顶部位置信息，控制安瓿瓶开启单元去除安瓿瓶顶端；

药品抽取单元抽取所述安瓿瓶中的药液和所述母液注入到输液瓶中混合；

判断所述密封瓶中是否为药粉，若是，则药品抽取单元抽取所述母液注入到所述密封瓶中，与药粉混合形成稀释液，再抽取所述稀释液和所述母液注入到所述输液瓶中混合；若否，则药品抽取单元抽取所述密封瓶中的药液和所述母液注入到所述输液瓶中混合；

是否还需要配药，若是则重新配药，若否，所述层流洁净单元进行清洁消毒。

15.根据权利要求14所述的自动化配药方法，其特征在于，在判断是否还需配药的步骤之前还包括步骤：利用澄清度检验单元对所述输液瓶内的药液检验，若澄清则输出所述输液瓶；若不澄清则重新配药。

16.根据权利要求14所述的自动化配药方法，其特征在于，所述图像处理单元处理图像信息具体包括以下步骤：读取所述图像信息；

计算所述安瓿瓶的倾角；

判断所述倾角是否小于预设角度，若否，将所述图像信息进行旋转至所述倾角小于预设角度；

若是，计算所述安瓿瓶的水平边缘和竖直边缘并将所述水平边缘和竖直边缘二值化；

将所述水平边缘和竖直边缘投影成Y轴和X轴的直方图；

根据所述直方图找出所述安瓿瓶的底面位置、顶面位置、颈部位置及所述药液的液面位置；

根据所述底面位置及液面位置计算液面高度。