1.一种自动化生产分配设备,其特征在于,包括筛选盘(1),所述筛选盘(1)的中间设置用于安装筛选机构(3)的孔,筛选盘(1)与筛选机构(3)均安装在工作台上,筛选机构(3)安装在外壳(2)中,筛选机构(3)垂直设置,外壳(2)通过依次首尾连接的支座(11)、第一伸出臂(12)和第二伸出臂(13)安装,其中支座(11)固定安装在工作台上,支座(11)中设置有用于第一伸出臂(12)转动的伺服电机,第一伸出臂(12)的一端固定安装在该伺服电机的电机轴上,第一伸出臂(12)另一端与第二伸出臂(13)的一端通过另一个伺服电机安装,筛选机构(3)是位于第二伸出臂(13)伸出的部分,筛选机构(3)的工作位置朝向筛选盘(1)方向安装,筛选机构(3)的顶端在外壳(2)中安装有伸缩气缸(7),伸缩气缸(7)用于将筛选机构(3)伸出到产品表面和收缩到旋转筛选位置,伸缩气缸(7)外部固定安装在外壳(2)内部,伸缩气缸(7)的伸缩杆向下与筛选机构(3)固定安装,筛选机构(3)包括旋转电机(20)、筛选柱(9)和气嘴座(5),其中,旋转电机(20)的安装座与伸缩气缸(7)固定安装,筛选柱(9)与旋转电机(20)的电机轴固定安装,筛选柱(9)的外部安装有固定的气嘴座(5),气嘴座(5)与外壳(2)内部固定安装,筛选柱(9)与外壳(2)的内壁间隙安装;
所述筛选柱(9)为圆柱结构,筛选柱(9)中设置有用于气体传输的空腔(91),筛选柱(9)在同一水平面上阵列设置有多个内气嘴(94),内气嘴(94)置于气嘴座(5)的安装位置,内气嘴(94)与外气嘴(51)位置对应并且连通,空腔(91)中设置有间隔安装的上密封环(92)和下密封环(93),上密封环(92)和下密封环(93)分别安装在内气嘴(94)的上下方,其中,下密封环(93)与吸盘(8)连接,筛选柱(9)顶端安装在电机轴(201)中,旋转电机(20)驱动筛选柱(9)在气嘴座(5)中旋转。
2.根据权利要求1所述的自动化生产分配设备,其特征在于,所述外壳(2)的横截面与第二伸出臂(13)的外形相似,并且均为腰型结构,外壳(2)内部至少有三根与外部压缩机连接的气管(21),三根气管(21)分别与伸缩气缸(7)、外气嘴(51)和第二气嘴(52)连接,并且三根气管(21)之间为联动关系,通过气动阀分别连通。
3.根据权利要求2所述的自动化生产分配设备,其特征在于,所述气嘴座(5)为圆管形结构,气嘴座(5)内部与筛选柱(9)外侧间隙安装,即预留有活动间隙(55),气嘴座(5)上设置有用于支撑筛选柱(9)转动的滚珠(53),滚珠(53)的安装高度上的气嘴座(5)内壁与筛选柱(9)外壁上均设置有用于其滚动的轨道,并且该轨道之间包括了外气嘴(51)和两个第二气嘴(52),第二气嘴(52)分别设置在外气嘴(51)两边,第二气嘴(52)连通气嘴座(5)的内壁和外壁,第二气嘴(52)内壁上设置有与筛选柱(9)外壁配合的密封环(54),密封环(54)是分离式结构,分别置于气嘴座(5)和筛选柱(9)上,密封环(54)形成的腔体为气囊腔(102),气囊腔(102)用于安装气囊(10),气囊(10)进气口与第二气嘴(52)固定安装。
4.根据权利要求3所述的自动化生产分配设备,其特征在于,所述密封环(54)为柔性材料。
5.根据权利要求4所述的自动化生产分配设备,其特征在于,所述气囊(10)为环形结构,气囊(10)外侧圆形边上设置有气囊嘴(102),气囊嘴(102)与第二气嘴(52)固定安装。
6.根据权利要求5所述的自动化生产分配设备,其特征在于,所述气囊(10)的囊体大于气囊腔(102)的体积。
7.根据权利要求6所述的自动化生产分配设备,其特征在于,所述筛选柱(9)下端安装有元器件盘(4),元器件盘(4)为小于圆形金属薄片的圆柱结构,元器件盘(4)内部安装有用于传递数据信息的电子元器件,电子元器件包括信号接收器、放大器、信号处理和信号输出结构,元器件盘(4)下方环形阵列设置有多个连接线(41)和数据盘(42),数据盘(42)底部为磁性吸附结构,用于吸附在金属薄片上,连接线(41)为导线,连接线(41)连接数据盘(42)和元器件盘(4)中的元器件。
8.根据权利要求7所述的自动化生产分配设备,其特征在于,所述吸盘(8)为柔性的橡胶材料,吸盘(8)顶端与吸管(81)固定安装,并且吸管(81)中间与空腔(91)连通,吸管(81)为刚性材质。
9.根据权利要求8所述的自动化生产分配设备,其特征在于,所述滚珠(53)与两个轨道均为间隙安装。