本发明涉及运输或贮存装置技术领域，尤其涉及一种易于货物装卸的仓储机器人。易于货物装卸的仓储机器人包括：升降台；放置组件，放置组件放置在升降台上，用于承载货物；驱动组件，所述驱动组件用于驱动放置组件移动装载至外部的车厢或从车厢中移动卸载至升降台上；放置组件包括放置板、齿条、第一连接块、第二连接块、滑动杆和第一压缩弹簧，传动齿轮和齿条啮合以通过驱动电机驱动放置板移动装载至车厢内，并在移动时压缩第一压缩弹簧，在放置板移动装载至车厢后，第一压缩弹簧回弹驱动齿条的一端弹出至放置板外，以便于传动齿轮与齿条啮合通过驱动电机将放置板从车厢卸载至升降台。本发明提供的仓储机器人能更方便的从车厢中装载或卸载货物。

本发明提出了一种新型制氧机及其制备方法，包括一机壳，机壳内设置有空气进入机构、空气压缩机构、空气冷却机构、氧气制造机构和废气排出机构；空气进入机构包括进风口，空气由进风口进入机壳内；空气压缩机构包括低温压缩机，进入机壳内的空气进行低温压缩机进行压缩；空气冷却机构包括冷凝器，压缩后的空气进入冷凝器中进行冷却；氧气制造机构包括分子筛，冷却后的空气进入分子筛中进行吸附，分别产生氧气和氮气；废气排出机构包括排气口，用于将分子筛中产生的氮气排出，借此，本发明具有解决了现有技术中不够集成化、占地面积大和成本高问题的优点。

本申请涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于工业流水线的穿戴式机械臂。所述穿戴式机械臂包括：机械臂助力骨架，所述机械臂助力骨架用于向手臂提供助力；机械臂固定夹具，所述机械臂固定夹具固定在机械臂助力骨架上，用于夹持手臂；所述机械臂固定夹具包括切换装置和多个夹持部，所述切换装置按照预设的时间间隔，从多个夹持部中轮替一个夹持部单独地夹持手臂，每个夹持部的夹持位置位于手臂的不同位置；所述预设的时间间隔至少能使得轮替后，松开的夹持部对应夹持的手臂位置的血液循环得到缓解。本申请提供的用于工业流水线的穿戴式机械臂能够提高工人使用穿戴式机械臂的舒适度。

本发明涉及一种自适应甘蔗榨汁平台，包括直径检测设备、起压角确定设备、起压角控制设备、挤压设备和出汁口，直径检测设备用于检测甘蔗待压部分的当前直径，起压角确定设备与直径检测设备连接，用于接收甘蔗待压部分的当前直径，并基于甘蔗待压部分的当前直径确定甘蔗待压部分的起压角，起压角控制设备与起压角确定设备连接，用于将甘蔗待压部分支起达到确定的起压角。通过本发明，能够对直径不同的甘蔗采用不同的加压角进行榨汁，从而有效减少榨汁机器的磨损。

本发明涉及一种染色设备，尤其涉及一种渔具浮漂染色设备。提供一种工作效率高和染色效果好的渔具浮漂染色设备。提供了这样一种渔具浮漂染色设备，包括有底板和放置机构，底板顶部一侧设有放置机构；翻料机构，底板顶部一侧设有翻料机构。通过放置机构、翻料机构、转动装置、夹紧装置和传动装置的配合，能够自动对浮漂进行染色操作，提高人们的工作效率，并且能对浮漂进行全方位染色，染色效果好，通过限位装置，能够在浮漂染色时固定住涂料板的位置，防止涂料板随意的发生转动，从而导致染色失败。

本发明属于服装生产技术领域，尤其是一种用于服装生产的纽扣自动整理定向送料装置，包括清洗筒、收料筒、第一传送带和第二传送带，还包括清洗装置、干燥装置和整理装置。该用于服装生产的纽扣自动整理定向送料装置，通过设置干燥装置，清洗装置对纽扣清洗后排出清洗筒内的污水，启动热风机和送风机，送风机将热风机中产生的热风通过管道运输到收料筒内，开启第三电磁阀，纽扣通过出料口进入收料筒内的螺旋管中，送风机将热风迅速扩散到收料筒内的各个角落，并通过透气孔进入螺旋管内对纽扣表面的水分进行蒸发，螺旋管的设置避免纽扣在收料筒内堆积，同时增加纽扣在收料筒内的停留时间，便于进行充分的干燥，从而达到干燥纽扣的效果。

本发明涉及废水处理技术领域，具体涉及一种用于降解电镀废水中氨氮的生物处理装置，包括箱体，所述箱体的顶部设有进水管，底部设有出水管；所述箱体在所述进水管的下方设有布水板，所述布水板上设有多个布水口，所述箱体在所述布水板的下方设有填料区，所述填料区内设有若干紧密排列的生物处理组件，每个所述生物处理组件的顶端均设有进水口，所述进水口与所述布水口的位置一一对应并连通，所述生物处理组件的底部均设有出水口。所述用于降解电镀废水中氨氮的生物处理装置便于拆装，且布水均匀，可有效地对电镀废水进行生物降解。

本发明公开了一种适合平开窗的窗扇承托装置，包括窗扇承托座、支撑座、支撑杆，所述支撑杆下端与所述支撑座连接，所述支撑杆上端与所述窗扇承托座连接；所述窗扇承托座设置在窗扇上，并与窗扇的上铰链传动连接；所述支撑座设置在窗框上。安装在窗框上的支撑座通过支撑杆和窗扇承托座对窗扇进行支撑，减少窗扇上铰链的受力，减少铰链负荷避免形变。

本发明提出了一种三角环织带热合机，包括控制柜，控制柜的上方设有顶板，顶板的上端面固定安装有织带上料机构、输送机构、织带压平裁剪机构、气动机械臂和折合机构，织带压平裁剪机构包括织带压平器，织带压平器通过支撑座固定安装在顶板的上端面，织带压平器的底部安装有置料板，置料板的上方安装有裁剪机构，置料板于裁剪机构的一侧安装有穿带器，置料板于裁剪机构的另一侧安装有推料气缸。三角环织带生产过程中的运输、组装、织带偏斜、冲压对折、热合连接以及卸料均采用高度的自动化程序，无需人工操作，适合大批量生产，降低了企业生产成本；采用自动化控制，整个工艺的生产流程稳定性强，提高了产品的一致性。

本发明提出了一种数据扩充方法及装置，所述方法包括：获取N组真实源数据，每组真实源数据中均包含有一个数据序列；将N组真实源数据中的数据序列划分为多个序列组合，每个序列组合为一个计算分组；根据加权平均计算序列数量要求，对每个计算分组进行加权计算，获得每个计算分组分配的权重值；根据每个计算分组分配的权重值，对每个计算分组中的数据序列进行加权平均，获得每个计算分组的数据扩充序列。本发明所提出的数据扩充方法中对所有计算分组的计算结果并非全部考虑所有数据序列，因此在某一部分数据序列存在异常的情况下，更多的计算结果由于不涉及异常数据序列不会受到影响，极大避免了小数据量中异常序列对于最终数据扩充序列的影响。