本实用新型公开了一种电器壳体老化测试箱，包括顶推机构、托盘和四个紫外线灯，老化腔内部两侧壁均固定安装有加热管和电子雾化器，顶推机构安装在老化腔顶部，顶推机构用于控制紫外线灯的升降，所述托盘用于放置电器壳体，托盘转动安装在老化腔底部，所述装置腔内固定安装有电机，电机用于驱动托盘转动。当需要进行高温老化测试时，启动顶推机构使紫外线灯上升，避免紫外线灯受到加热管的高温影响，此时启动加热管和电机，即可对电器壳体进行高温老化测试，该过程可有效避免紫外线灯受到高温和盐雾的影响，延长使用寿命。

本实用新型提供一种新型降温手机壳，包括手机壳和注水机构，其中注水机构包括有固定板、弹簧、塞子和注水孔，所述手机壳的内部表面开设有注水槽，所述注水槽的一侧表面设置有注水管，所述注水管的内部表面设置有注水机构，所述注水管的一端设置有密封机构。该新型降温手机壳，通过固定板、弹簧、塞子和注水孔的设置，手机壳里面是空心的，里面可以注入水等液体，当需要注水时，水管伸入注水管抵住塞子，使塞子对弹簧进行挤压，在塞子向内侧移动后，将注水孔露出，通过水管进行注水，冷却水会通过注水孔进入到注水槽中，拿开注水管，弹簧将塞子进行复位，使塞子将注水孔闭合，通过手机壳内的水吸收手机上的热量，这样就达到了手机壳降温的作用。

本发明涉及工业明胶交联封闭型水性聚氨酯木材胶黏剂的制备方法。将来自于制革固体废弃物的工业明胶溶解于去离子水中溶胀，加热至完全溶解，得到一定浓度的明胶水溶液。在上述溶液中加入一定量的封闭型水性聚氨酯乳液，常温搅拌均匀后，即可制得明胶‑封闭型水性聚氨酯木材胶黏剂。利用封闭型水性聚氨酯交联工业明胶作为木材胶黏剂，能够提高其耐水性和粘接强度。

本实用新型涉及过滤器相关技术领域，尤其涉及电解抛光高洁净过滤器，包括机身和安装机构，所述机盖的内部一侧表面固定安装有连接件，所述连接件的一端设置有安装机构。该电解抛光高洁净过滤器，通过支撑架、安装件、第一限位槽、第二限位槽、第一安装环、第一限位块、第二安装环、第二限位块、纳滤过滤网、微滤过滤网、固定件、第一固定槽、第二固定槽、第一固定环和第二固定环的设置，第一固定环与第一固定槽固定，第二固定环与第二固定槽固定，固定件与支撑架为螺纹连接，所以先将固定件拆卸，然后将最外层的微滤过滤网通过第二安装环从安装件拿出，最后将纳滤过滤网通过第一安装环从安装件拿出，从而实现每一层过滤网的拆卸。

本实用新型涉及自动焊大小头相关技术领域，尤其涉及高洁净EP级电解抛光自动焊大小头，包括大小头和防护机构，所述大小头的内部一侧表面设置由防护机构，所述大小头的一端固定连接有固定块。该高洁净EP级电解抛光自动焊大小头，通过有机硅耐高温涂料、聚丙烯涂料、环氧煤沥青防腐涂料和水性环氧树脂涂料的设置，首先有机硅耐高温涂料的耐热性可达到两百至一千摄氏度，且在耐高温的同时具有耐老化、耐冲击、耐酸碱等特性，然后聚丙烯涂料具有很优异的抗张强度和耐腐蚀性能，还具有电绝缘性。

本实用新型提供高洁净EP级电解抛光自动焊三通，包括三通接头和连接机构，所述三通接头的表面套设有保护套，所述三通接头的一端设置有连接机构。该高洁净EP级电解抛光自动焊三通，通过第一限位环、限位槽、连接管、密封圈、第二限位环、拧动环和螺纹槽的设置，当需要将管道与三通接头连接时，首先将管道与三通接头的一端对齐，然后旋转连接管，此时连接管内壁开设的螺纹槽与管道螺纹连接，然后继续转动连接管使管道贴近三通接头的一端，当旋转连接管较为困难时，转动拧动环从而带动连接管进行旋转，然后当管道的一端贴合三通接头的一端时，管道与三通接头的一端连接，且由于密封圈的设置，管道内部介质在流经三通接头时不会出现泄漏的情况。

本实用新型提供高洁净EP级电解抛光自动焊弯头，包括弯头连接件和连接机构，所述弯头连接件的表面套设有有保护层，所述弯头连接件的一端设置有连接机构。该高洁净EP级电解抛光自动焊弯头，通过连接机构的设置，当需要将弯头连接件与管道连接时，首先将弯头连接件的一端与管道对齐，然后旋转限位管，此时限位管在弯头连接件的一端进行旋转，旋转的限位管带动其一端固定连接的螺纹管与对接管道螺纹连接，当拧动限位管较为困难时，旋转旋转块，由于旋转块套设在限位管的表面且与限位管固定连接，从而旋转块带动限位管进行旋转，当螺纹管与管道紧密贴合时，此时密封圈嵌合在螺纹管和管道之间，避免管道内部的介质在流经弯头连接件时发生泄漏。

实用新型涉及纯化设备装置技术领域，具体为一种三氯化硼的高效纯化设备，包括罐体，罐体的内部设有纯化装置，罐体的上部设有出液管和塞板，罐体的下端内部设有搅拌清除装置，搅拌清除装置由转轴、横杆、刷杆和滚轴组成；有益效果为：通过设置了刷杆，可以对纯化过程中堆积的结晶体或者沉淀进行搅拌，使得它们分散，方便清除，同时刷杆上面的毛刷还可以清扫罐体底部内壁，防止了结晶体或者沉淀一直吸附在内壁上；通过设置了塞板、弹簧、滑块等，使得三氯化硼液体从外部管体进去罐体的时候有了保障，同时罐体内部的三氯化硼液体不会泄露出去，滑块可以保护塞板不会因三氯化硼液体进入罐体产生的压力导致塞板被冲进罐体内，造成泄露事故。

本发明提供一种考虑速度传感器失效的无人潜航器轨迹跟踪控制方法，包括：建立航行数学模型，设定期望轨迹数学模型；设计基于位置信号的速度观测器，在此基础上设计纵向力矩和横向力矩干扰观测器；设计纵向速度和横向速度的虚拟控制律，导入指令滤波器对虚拟控制律的幅值及速度进行约束，并解决对虚拟控制律高阶求导产生计算复杂度增加问题；基于虚拟控制律及指令滤波器的输出设计轨迹跟踪滑模控制器，同时基于干扰观测器的估计值对纵向力矩和横向力矩的扰动进行补偿；本发明的技术方案解决了现有技术方案中未考虑无人潜航器在经过水下作业后速度传感器性能失效，控制器力矩输出超过无人潜航器推进器最大输出而导致控制器跟踪失效的问题。