本发明涉及一种粉碎设备，尤其涉及一种降低物料损失的微小颗粒固体粉碎设备。本发明提供一种能够多样化地粉碎饲料，既提高了粉碎的效率又提高了粉碎的效果，同时还能够将饲料从装置上抖下和刮下的降低物料损失的微小颗粒固体粉碎设备。本发明提供了这样一种降低物料损失的微小颗粒固体粉碎设备，包括有第一支撑架、安装框和粉碎桶等；粉碎桶的左右两侧均连接有第一支撑架，粉碎桶的上侧连接有安装框。通过第一电机的驱动使得粉碎锥旋转，通过凹槽和凸块的配合使得粉碎锥上下移动，从而进行多样化的粉碎操作，既提高了粉碎的效率又提高了粉碎的效果，同时将附着在粉碎锥上的饲料抖下，将附着在螺旋导槽上的饲料刮下，降低物料损失。

本发明公开一种飞轮储能用混合磁轴承LM神经网络逆解耦控制器，两个动态预测模块的输出端均串接LM神经网络逆系统输入端，第一个动态预测模块由两个串联支路组成，第二个动态预测模块由三个串联支路和一个复合信号计算模块组成，每个串联支路均由一个反馈校正模块、一个控制增量计算模块、一个预测值计算模块和一个最优值计算模块依次串接组成；第一个串联支路的输入是权值和参考权值，输出是最优初始权值，第二个串联支路的输入是阈值和参考阈值，输出是最优初始阈值，结合动态预测、LM神经网络控制和逆系统的各自优势，采用动态预测模块优化LM神经网络的初始权值和阈值，实现飞轮储能用混合磁轴承三个自由度间的独立精确控制。

本发明公开了基于Transformer的多尺度行人重识别方法。本发明提出了一种基于多尺度行人特征提取和Transformer的行人重识别网络。首先，我们设计了一个多尺度特征级联模块，旨在挖掘行人不同深度，不同尺度下的细节特征信息，从而获得更强壮的特征表达。其次，构建了基于transformer的特征提取，从全局范围学习行人特征。最后将Transformer输出的特征进行聚合，以获得更好的行人特征表达，从而提升模型的辨别能力。结果表明，这种方法具有更好的鲁棒性和自适应能力，有效的增强了模型的泛化能力。

本发明公开了一种宠物狗用自动穿乳胶脚套装置，包括穿戴箱、旋转升降机构、拉伸机构，所述穿戴箱包括箱壳和顶盖，所述顶盖转动安装在箱壳的上端面，且顶盖中部开设有放置口，所述旋转升降机构固定安装在箱壳的中部，且旋转升降机构上设置有脚套盘，所述拉伸机构设置在旋转升降机构的右侧，且拉伸机构与箱壳固定连接，通过对传统的宠物狗用乳胶脚套结构和穿戴过程加以研究，设计出一种宠物狗用自动穿乳胶脚套装置，方便需要使用的时候宠物狗主人仅需用一只手将宠物狗脚竖直放入被撑开的乳胶脚套内，再用另一只手操作设备上相应的按钮即可完成一只脚套的穿戴，高效便捷。

本发明公开了一种基于融合小波变换的多尺度Retinex的道路裂纹检测方法，包括：获得原始道路裂纹图像，采用小波变换方法将道路裂纹图像分为低频图像分量和高频图像分量，采用顶帽变换方法提取低频图像分量中的裂纹概貌图像信息，采用多尺度Retinex方法增强高频图像分量中的裂纹图像信息得到增强裂纹图像信息，通过图像熵方法分别计算得到裂纹概貌图像信息的熵和增强裂纹图像信息的熵，并基于各自熵的比重进行小波变换重构后得到道路裂纹增强图像。通过该方法能够获得较为清晰的，避免光晕现象出现的道路裂纹图片。

本发明公开了一种动力电池组SOH预测方法及系统，系统包括以下模块：数据预处理模块、SDAE模块、神经网络模块；方法包括以下步骤：通过读取BMS历史数据，对其进行清洗，提取天气、驾驶行为和常规三类特征，并分为连续型特征和数值型特征两类进行预处理；处理后传入SDAE模块，对数据加噪并重构数据；神经网络学习特征与SOH之间的映射关系，并输出SOH预测结果。本发明通过SDAE重构输入数据找到更稳定、更有用的特征，同时利用神经网络并行计算的特点，组合得到更具稳定性的高效的模型，可在节省计算时间的同时提高模型的预测精度，适用于电动汽车全状态、全气候运行时的电池组SOH估算。

本发明涉及建筑物骨架技术领域，提供一种建筑墙体钢构骨架，包括主框架，所述主框架的左右侧前后部均转动连接有侧板，所述主框架的前端上下侧左右部均设置有固定槽，所述固定槽的内部左右侧均设置有第一固定孔，所述主框架的前后端上下侧中部均转动连接有旋转块，所述主框架的上下端左右侧均转动连接有固定板，所述固定板的底端一侧前后部均设置有卡扣。本发明中，通过多个连接件的卡和连接，可以对钢构骨架进行快速展开，方便工作人员进行墙体组装施工，主框架、侧板和内框架均为转动连接的关系，可以进行折叠收纳，使其变成平面状态，减少了钢构骨架的体积，降低了运输时所占用的空间面积，使钢构骨架在进行运输时更加方便。

本发明公开了一种可调控偏振发光模式的发光二极管，依次连接的p型电极、第一p型半导体层、第二p型半导体层、第一InGaN势阱层、第一GaN势垒层、第二InGaN势阱层、第二GaN势垒层、第三InGaN势阱层、第三GaN势垒层、第四InGaN势阱层、第四GaN势垒层、n型半导体层、衬底层和n型电极，所述p型电极、n型电极与第一p型半导体层的长度相等，第二p型半导体层、第一InGaN势阱层、第一GaN势垒层、第二InGaN势阱层、第二GaN势垒层、第三InGaN势阱层、第三GaN势垒层、第四InGaN势阱层、第四GaN势垒层、n型半导体层与衬底层的长度相等。本发明发光二极管通过改变结构使出射光以TM偏振光为主，增大出射光的发光强。

本发明公开了一种纺纱生产烘干下料装置，其结构包括第一壳体、后挡板、通孔、散热孔、通风孔、热风机、控制面板、显示屏、进料口、辊筒、加热管道、通风板、出料口、自动清扫装置和收集装置，本发明的一种纺纱生产烘干下料装置，通过在第一壳体内部底端设置了自动清扫装置，电机带动伸缩机构往复运动，伸缩机构带动清扫装置对纺纱制品进行清扫，可以将纺纱制品表面的灰尘清扫下来，通过在第一壳体内部底端左侧设置了收集装置，收集装置可以将清扫装置清扫下来的灰尘收集起来，然后运出第一壳体内部将内部的灰尘和脏污倾倒出来。

本发明公开了一种建筑瓷砖智能便携式梳条机器人控制系统，包括西门子ST40模块、限位开关模块、压力传感模块、按钮输入模块、继电器模块、控制器DM542模块、推杆电机模块、其他元件模块和57步进电机模块，所述限位开关模块的信号输出端与西门子ST40模块的信号接收端信号连接，所述压力传感模块的信号输出端与西门子ST40模块的信号接收端信号连接。本发明还公开了一种建筑瓷砖智能便携式梳条机器人控制方法。本发明建筑瓷砖智能便携式机器人通过设置稳定可靠的步进电机电路，为瓷砖翻转框提供动力，与使用全人工铺贴方式相比，建筑瓷砖智能便携式机器人可以在瓷砖翻转时实现省力。