本发明公开了一种智能停车场的控制方法，包括立体停车场、场外临时停车平台、智能车辆托载运输车和中心机房；场外临时停车平台对应车辆提升转载装置的位置围绕立体停车场设置为多个；智能车辆托载运输车包括多辆设置在每个场外临时停车平台上的场外智能车辆托载运输车和多辆设置在立体停车场的每层平台结构上的场内智能车辆托载运输车。本智能停车场是完全数字化控制系统，采用托载接力的方式进行车辆的入库和出库，避免了交换托盘式结构造成的机构复杂、泊车时间长等弊端；泊车和取车时可节省时间、而且对驾驶能力要求较低；本智能停车场自动化程度高，能够实现自动泊车和取车，同时能够实现充分利用空间，特别适用于智能泊车和车辆仓储。

本发明提供一种主轴升降卧式组合机床，包括底座，所述底座上安装有放置台，底座上还安装有可上下移动的环形载物台，所述环形载物台上转动连接有齿圈，所述齿圈的顶部周向固定连接有多个弧形安装板，所述弧形安装板上安装有可沿弧线方向移动的移动板，所述齿圈的顶部固定连接有三根支撑杆，所述三根支撑杆的上端固定连接有转盘，所述转盘在其直径上开设有条形槽，所述条形槽内安装有可径向移动的滑块，所述滑块上安装有可在竖直面上钻孔的竖向钻孔机构，所述移动板上安装有可在水平面上钻孔的横向钻孔机构。该机床能够在水平面以及竖直面上完成多个孔洞的钻孔作业，能够根据钻孔的位置进行自适应的调节。

本发明公开了一种无人驾驶自主换道策略，主要包括以下步骤：步骤A、根据预设的公式1计算得到无人驾驶车辆所在车道的通畅程度值A以及其他车道的通畅程度值B；步骤B、将通畅程度值A和通畅程度值B进行比较，以选择出拥堵程度最低的车道作为目标车道发送给所述无人驾驶车辆的驾驶系统；其中所述公式1为车道流速模型的公式：Z＝X×[1/(1+0.3×Y)]，其中，Z表示通畅程度值；X表示各条车道上的车辆的平均车速；Y表示无人驾驶车辆后方的车辆数量。其能够应对各种真实道路场景，实现了无人驾驶车辆在各种道路场景内的高效、安全、可靠的自主换道。

本发明公开了一种中央空调用能量回收系统，涉及空调技术领域，针对现有的中央空调工作性能不佳的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的内部开设有蓄水腔、驱动腔和设备腔，所述蓄水腔位于驱动腔和设备腔的上方，所述设备腔的内部滑动连接有安装板，所述安装板的顶部安装有空调主体，所述安装板的底部沿横向固定有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端均固定在设备腔底部的内壁上，所述壳体的一侧开设有散热窗。本发明结构合理，可对中央空调散发出的热量进行有效的回收利用，且可对运行的中央空调进行有效的降温散热，并且可对发生震荡的中央空调进行有效的缓冲防护，工作性能高，散热效率快，防护性能高。

本发明涉及一种一体式冲药罐，包括液体泵一、进液管、凹槽、污水净化器、切割刀、碾轮、连接杆、喷头、观察口以及固体泵，所述箱体二下端安装有支撑腿，所述喷头设有两个以上，两个以上所述喷头等距安装在盖板二下端面上，所述污水净化器通过进液管与两个以上喷头相连接，所述箱体二右端安装有箱体一，所述箱体一上端安装有盖板一，所述箱体一通过弹簧合页与盖板一相连接，所述盖板一上端设置有进料口，所述箱体一前端面设置有观察口，所述箱体一下端安装有连接管，所述连接管左端与箱体二相连接，所述箱体一通过连接管与箱体二相连接，本发明节能环保，碾碎效果好，能够充分清洗药材，且结构简单，便于操作。

本申请公开了筛粉机，属于中药加工技术领域。筛粉机，包括支撑座，收集斗固定设置于支撑座外侧，支撑架固定设置于支撑座一侧，震动筛粉箱通过震动组件设置于支撑架一端，进料口连通设置于震动筛粉箱外壁，通过的震动筛粉箱设置，可以直接将中药粉倒入到震动筛粉箱内部，通过震动筛粉箱的震动，让中药粉在内部通过震动进行筛粉，提高了整个筛网的利用率，而且整体的震动，避免了存在有粉末积攒在箱边缘的情况，同时避免了堵塞的情况，提高了筛分效率。

本发明涉及一种乙醇爆破方法、一种乙醇爆破装置及灵芝孢子破壁设备。所述的乙醇爆破方法是通过加热乙醇形成高压乙醇蒸气以引发爆破的方法。所述的乙醇爆破装置包括爆破用的高压罐，所述高压罐设置有加热装置用于将其中的乙醇加热变成乙醇蒸气，所述高压罐还有大口径闸口用于释放乙醇蒸气引发爆破。在使用乙醇爆破装置进行灵芝孢子破壁时，先使用真空泵抽去高压罐内的气体，再从进样口加入乙醇和待爆破物品，然后将高压罐内的乙醇加热至产生乙醇蒸气，当高压罐的乙醇蒸气压达到设定值时，打开高压罐的闸口释放蒸气引发爆破。利用乙醇低沸点特性进行爆破，可减少爆破过程中灵芝孢子的活性物质被高温降解，保护灵芝孢子的有效成分。

本发明涉及中药饮片加工技术领域，尤其涉及一种中药饮片用粉碎混匀装置，包括多个支撑腿，多个支撑腿顶部共同固接有搅拌仓，搅拌仓顶部设有多个研磨仓，多个研磨仓呈一字排列，每个研磨仓内均转动连接有一对破碎辊，研磨仓下部贯穿搅拌仓的顶部并开有多个筛孔，研磨仓内转动设有研磨板，研磨板的一面与研磨仓内侧壁相贴合，研磨板的另一面连接有提升板。本发明通过研磨板与提升板的钩斗形状设计，在研磨过程中周期性地捕获和释放药粉颗粒，有效避免了已达所需粒径的药粉被过度研磨，同时，通过冷却板对药粉颗粒的导向设计，能够有效降低药粉颗粒在研磨过程中的温度，减少因摩擦生热而造成的药材营养成分流失。

本发明提出了一种前悬架后支架的芯盒模具，芯盒模具包括砂盖模具和砂座模具，在砂座模具中设置有左型腔A、中型腔B、右型腔C，左型腔A、中型腔B、右型腔C之间相互独立不连通，在左型腔A上表面的上侧设置有射砂口，射砂口为扁平式射砂口，中型腔B也设有小射砂口，在中型腔B的两侧设有排气槽B，右型腔C的开口设置在砂盖模具的上侧。其有益效果是：本发明通过将芯子的制芯独立设置在芯盒模具上，简化制芯的步骤，减少材料消耗，降低了成本，也减少了后续的机械加工程序；设置扁平化的射砂口，增加了射砂的速度，独立的排气槽结构，有效降低了制芯的废品率。

本发明涉及土木工程设备技术领域，特别是涉及土木工程桩基固定结构，包括支撑架、连接板和固定块，支撑架的内侧壁焊接有固定块，支撑架的上表面固定连接有连接板，支撑架的上方安装有支撑杆，支撑架的上方设置有加固块，支撑架的外表面设置有防护壁，支撑架的上表面设置有弹性垫层，弹性垫层的上表面设置有板件柔性防护垫，连接板的上表面设置有限位孔，连接板的底部安装有挡板，挡板的外表面设置有固定孔，限位孔的内部设置有连接杆，连接杆的外表面固定连接有螺纹槽，固定块的中部安装有固定轮，固定轮的外表面设置有胶层，胶层的上表面设置有橡胶垫层，固定轮的外表面两侧设置有防护层。