本实用新型公开了一种水循环育种装置，包括主架，所述主架的内侧下端设置有循环过滤箱，所述循环过滤箱的一端内侧设置有内置水泵，所述内置水泵的吸收口与循环过滤箱内侧底部连通，所述循环过滤箱的出水口连接有内置管道，所述主架的内侧顶部设置有喷淋管，所述内置管道的一端与喷淋管的一端连通，所述喷淋管的下侧设置有喷淋头，所述循环过滤箱的内侧设置有净化滤网，且净化滤网通过支架固定在循环过滤箱的内侧上端；通过设计再循环过滤箱一端内侧的内置水泵和喷淋管，在使用时内置水泵内置在循环过滤箱的一端，通过循环过滤箱对水进行循环过滤储存的同时通过内置水泵进行回收再利用，无需再连接多余的水循环装置减少空间占用。

本实用新型涉及一种水稻育种用施肥喷药两用机构，包括立柱、固定于立柱上表面的固定板以及固定于固定板上表面的放置台，所述放置台的上表面固定安装有施肥罐和喷药罐，所述固定板的下表面设有翻土机构和输送组件；所述翻土机构包括设置于固定板下表面的挡泥罩、固定与挡泥罩侧壁上的伺服电机、固定于伺服电机输出轴上的转动轴以及焊接于转动轴外表面的翻土刀；所述输送组件包括设置于固定板下表面的增压泵。该水稻育种用施肥喷药两用机构，通过启动伺服电机，带动转动轴和翻土刀旋转，接着通过伸缩气缸推动挡泥罩位移，从而翻土刀旋转能够将泥土翻起，有效提高对水稻育种的效果，达到实用性强，便于农业育种的优点。

本发明公开了基于改进观测器的MMC子模块开路故障诊断与定位方法，提出基于构建的新型滑模观测器得到故障后桥臂电流观测值，然后根据该桥臂电流观测值和实际桥臂电流测量值之间的残差是否大于阈值，并持续一定时间来实现具体某相桥臂发生子模块开路故障的诊断，再根据残差是否大于0，判断是某一子模块的上管发生开路故障还是下管发生开路故障；本发明既可以对单相模块化多电平变换器的上下管开路故障进行准确诊断与定位，也可以对三相模块化多电平变换器的上下管开路故障进行准确诊断与定位，此外，本发明还解决了在排序均压算法下出现子模块上管开路故障情况下会造成正常子模块电容电压与故障子模块电容电压变化一致无法识别的问题。

本发明公开了一种新型的苯并噻二唑并咪唑类荧光染料及合成方法，其结构通式如式I所示。苯并噻二唑为缺电子基团，是设计有机荧光小分子的良好受体，然而其在水中溶解性差，在水中荧光差等限制了其使用范围。本发明中，合成的染料具有苯并噻二唑并咪唑结构，由于咪唑具有供电子的氨基，可以增强苯并噻二唑的荧光强度，同时咪唑环上修饰的烷基或取代烷基R的不同，增大了苯并噻二唑母核的溶解度，取代芳基Ar的不同也可调节该类化合物从绿光到红光的改变。光学测试显示出该染料具有量子产率高、吸收发射波长长、Stokes位移大等优点，在光电材料、荧光探针等领域有着广阔的应用前景。

本发明公开了一种光场图像角度重建方法，包括以下步骤：(1)将低角度分辨率光场图像从RGB空间转到YUV空间，提取Y通道信息；(2)通过特征融合重建网络获得粗的重建光场图像Y通道信息；(3)通过空间角度特征融合网络获得融合后的重建光场图像Y通道信息；(4)通过细节融合修复网络获得细的重建光场图像Y通道信息；(5)步骤(3)、(4)结果相加获得最终重建光场图像Y通道信息；对低角度分辨率光场图像U和V通道进行双线性上采样，获得重建光场图像U和V通道信息；(6)将所得Y、U、V通道信息转换到RGB空间，获得最终重建光场图像的RGB图像。本发明可以获得高质量重建光场图像，满足深度提取、三维重建等多种应用的实时性需求。

本发明公布了一种用于模块式诊疗床装配用的夹持定位装置，属于诊疗床技术领域，它包括通过导轨限位的转运小车，转运小车将床体组件进行转运，其特征在于，所述转运小车的底板上设置有升降板，升降板两侧为电机箱，电机箱顶部设置有限位挡块；所述导轨上方设置有头枕输送带，头枕输送带包括两条间隔设置的传送带且两侧传送带上均设置有支撑杆限位板，所述头枕输送带尾端下方设置有转动转料组件，所述头枕输送带后接活动板输送带将活动板进行转运，所述活动板输送带对称设置于导轨两侧，各活动板输送带上方均设置有活动板夹持转运组件，且各活动板输送带旁均设置有把手拧动机构。

本发明公布了一种模块式易组装诊疗床及其总成组装设备，属于诊疗床技术领域，它包括床体组件，所述床体组件包括床板，床板底部通过气压柱进行支撑，所述气压柱通过支撑底板进行支撑，支撑底板上设置有伸缩柱，伸缩柱上端与床板底部相连；所述床板一端通过调节组件连接有头枕，所述头枕通过调节螺杆组件调节左右倾角，床板另一端通过万向连接件连接有腿部支撑板，腿部支撑板为对称设置且底部均设置有升降支撑柱，升降支撑柱底部设置有万向轮；所述腿部支撑板一端开设有限位槽，所述床板一端设置有防护板与所述限位槽配合将腿部支撑板限位；所述腿部支撑板一端对称开设有插孔，插孔内插设有限位环。

本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种车间智能转运装置，包括车体，液压缸的输出轴固定连接有顶起板，车体底部设有识别摄像头，空腔内装配有四个伸缩杆，四个伸缩杆均套设有第一弹簧，支撑架上侧装配有四个安装套筒，安装套筒上侧设有通孔，安装孔底部设有电磁铁，安装孔内设有第二弹簧，第二弹簧上侧固定连接有铁质封挡块，顶起板上侧设有与四个安装套筒一一对应的伸出孔，安装套筒上贯穿伸出孔装配有吸盘，四个安装套筒上侧壁均设有透气孔，本发明在对货架进行运输时，可通过四个吸盘对货架进行吸附，提高货架与顶底板之间的连接稳定性，减小货架倾倒的可能性，保证生产安全。

本发明公开了一种酚醛纤维制备用的阶梯式加热装置，包括支撑架、加热框、控制面板、电源导线、排气管、贯穿窗、传送模组、托板和输送机构，本发明通过在加热框上端设置了输送机构，将酚醛纤维置于承接杆上端，随后通过限位机构对酚醛纤维进行限位，接下来通过转动机构带动承接杆进行翻转，从而使承接杆上端酚醛纤维翻转至加热框内侧，随后通过顶撑机构将酚醛纤维顶出，同时限位机构解除对酚醛纤维的阻挡，从而使酚醛纤维输送至托板上端，达到了能够快速对酚醛纤维翻转输送的优点。

一种新型农业大棚，包括弧形拱架、固定支杆、内齿轮盘、外齿轮盘、定位支杆、定位锁套、安装支套、驱动连杆，所述弧形拱架具有多个连杆穿孔,连杆穿孔与加固连杆相适应，加固连杆穿过连杆穿孔，所述弧形拱架内侧连接加固横杆,加固横杆连接加固竖杆下端，加固竖杆上端连接弧形拱架,弧形拱架两侧具有活动支杆,活动支杆连接固定支杆,固定支杆下部具有固定底板，所述固定支杆具有滑道,滑道与活动支杆相适应，活动支杆连接滑道,活动支杆在滑道内滑动，所述活动支杆两侧具有滑槽,滑槽与滚轮相适应，滑槽连接滚轮,滚轮在滑槽上滑动，所述滚轮通过轴杆连接固定支杆,轴杆依次连接固定支杆、滚轮。