本实用新型公开了一种布料毛絮清理装置,包括机盖和安装在机盖底部的支架,所述机盖的内壁一侧固定有上下对称的固定块,且固定块之间转动连接有从动轴,所述从动轴穿过固定块的顶端固定有第一锥形齿轮,且第一锥形齿轮啮合有第二锥形齿轮,第二锥形齿轮的一端固定有转动轴,所述机盖的一侧固定有电机座,且电机座的顶部固定有用于驱动转动轴旋转的第二电机;本实用新型通过导热板来实现对布料进行加热,进而使得毛絮更加容易脱落,再通过转轮转动,转轮上的软板对布料实现撞击,使得布料上的毛絮抖动脱落,再在软板上安装滚轮,防止在撞击的过程中会对布料产生刮伤,撞击后的布料会出现褶皱,这时通过熨斗对即将出料的布料实现熨平的功能。