本发明公开了一种基于SIDSNRZND‑TZ离散模型的TDOA移动目标定位方法，包括：S1、设定信号源的轨迹方程，并基于所述轨迹方程构建声传感器坐标方程；S2、将声传感器坐标方程转换为线性方程；S3、根据原始OZND方程，构建SINRZND模型；S4、在SINRZND模型的基础上构建SIDSNRZND‑TZ离散模型，并利用其求解线性方程，得到TDOA移动目标位置。本发明在SIDSNRZND‑TZ离散模型中设计和采用新的可变时间步长，使模型具有更快的收敛速度和更高的精度，同时，设计的强初态时变系数与积分项相结合，使模型在求解多种情况的时变代数黎卡提（TVARE）问题，特别是在TDOA场景中的时变噪声环境下，SIDSNRZND‑TZ离散模型的收敛特性得到了改善，同时保持了较高的收敛精度，具有高精度、低时延的优点。

本发明涉及农业施肥技术领域，且公开了一种便于配比的食用菌肥料播洒机，包括播洒机构，播洒机构还包括有车身外架，车身外架的内壁处转动连接有转动杆，菌包堆放时顶部是不平整的，车身在菌包上前进会产生摇晃，摆动板内壁的配重球会随车身的晃动在V型槽中左右移动，并带动摆动板以转动杆为中心轴左右摇摆，再通过摆动杆带动滑动板在固定板的上表面来回移动，使矩形槽一和矩形槽二在来回移动时，形成互通状态，让液体肥料在重力的作用下，向下流动，然后通过出料口向下流出，顺着菌包的外表面流动，然后直接作用在食用菌的根部，使播洒肥料的效果会更有针对性一点。

本发明提供一种生物合成软体机器人，包括驱动部分、躯干部分、型腔部分和导向部分；驱动部分包括驱动细胞组织和尾部桨脚，躯干部分包括主体躯干、第二连接体和第三连接体；驱动细胞组织设置在主体躯干中部，用于驱动尾部桨脚的收缩和舒张；型腔部分包括躯干空腔和尾部空腔；导向部分包括头部结构和尾部薄鳍；本发明所述生物合成软体机器人通过型腔部分能够实现沉底、悬浮和漂浮等姿态切换，能在液体环境下前进并由驱动细胞组织驱动。本发明结构的设计提高了驱动细胞组织的收缩力，且减少前进的阻力，有利于提高生物合成软体机器人的前进动力和速度。本发明所述生物合成软体机器人可用于体外实验，为后续体内执行药物运输任务提供研究基础。

本发明属于智慧交通智能远程监控调度技术领域，涉及到一种智慧交通智能远程监控调度系统。本发明通过获取目标区域的各交通路口的各时段的交通信号灯调度信息，减少了车辆等待时间，提高了道路通行效率，减少了交通冲突和拥堵现象，通过动态地调整目标区域的各交通信号灯调度变更交通路口的交通信号灯调度信息，有助于适应当前时段和当前路况的交通需求，减少因当前时间段交通数据与历史数据不符合而导致的交通冲突和碰撞风险，通过获取目标区域的各交通信号灯引导路口的交通信号灯调度信息，有助于实现信号灯之间的协调控制，形成“绿波”效应，使车辆能够连续通过多个路口，减少停车和启动的次数，提升交通流畅性。

本申请公开了一种装配式建筑材料生产用浇注设备，涉及建筑材料生产设备技术领域，包括浇注架体、导料架、角度调节件、传动调节架、控制系统和震动壳，导料架底部连通有导料管；浇注架体底部设置有移动件，移动件底部连接有调节带，调节带底部安装有震动壳，震动壳上端面固定有震动板；调节带顶端设有收卷盒，收卷盒一侧固定有收卷电机，收卷电机的输出端固定有收卷轴，调节带底部固定有拉力板；震动壳内部通过定位轴转动连接有震动辊，震动壳上固定有震动板；拉力板与调节带连接处固定有拉力传感器；实现了能够减少震动波对浇注架体的晃动影响，同时改善浇注精度的技术效果。

本实用新型提供一种板材切割用自动上板装置，属于板材切割用上板装置技术领域，该板材切割用自动上板装置包括架体，所述架体的上表面固定连接有电机固定座，所述电机固定座的内部设置有伺服电机，所述架体的上表面开设有活动孔，所述伺服电机的输出端固定连接有活动杆。该板材切割用自动上板装置，通过伺服电机、架体、气缸和伸缩杆的设置，在使用时，将板材放置在吸盘的下方，气缸通气伸缩杆下降使吸盘接触板材，吸盘通气受到负压的作用将板材固定后，伸缩杆上升，此时伺服电机转动将板材旋转至需要放置的位置，当板材转动到一端放置的同时，另一端的气缸开始工作，伺服电机往复运转可同时实现装卸，使用方便，效率更高。

本发明提供一种用于建筑建设工程的破碎设备，涉及建筑垃圾破碎技术领域，包括破碎机本体和破碎机的输送结构，破碎机本体上安装有进料结构，破碎机本体外围固定安装有破碎机的固定架，输送结构的下方设置有支撑结构，其中，支撑机构包括两个底架、两个短架、两个中间架和两个长架，两个长架之间设有调节机构，输送结构和支撑结构通过调节机构的不断变换位置，可以快速切换至检修状态、转运状态和正常工作状态，且都通过两重限位保证稳定性，大大提高了整个设备的适用性，输送结构既可以用于将破碎后的建筑垃圾输送向高处进行转运，也可以用于将未破碎的建筑垃圾输送进破碎机，进一步提升了适用性，且调节方式简单快捷。

本发明涉及计算机模型领域，提出了一种基于强化学习算法的油离配合策略优化方法及系统，通过构建燃油车的传动模型，以深入分析的油离配合策略对于整车性能的影响，使得优化出的油离配合策略更符合人类驾驶员的实际操控过程，再对燃油车传动模型进行关键参数约束，进一步的提高油离配合策略的拟真性，并进一步的提高油离配合策略的性能，再根据强化学习算法设计了奖惩函数，从动力性、经济性和舒适性多方面进行性能优化，本发明极大地提高了油离配合策略优化的综合性能。

本申请公开了一种基于快照的数据存储方法和数据查询方法。基于本申请，可以提供一种基于链式级联的快照元数据拓扑，该快照元数据拓扑中以不同的拓扑节点分别表征被执行快照的目标数据卷、以及响应于不同时刻的快照而生成的目标快照卷，每个拓扑节点与对应的卷空间之间可以具有以块为粒度的映射关系，并且，每个拓扑节点可以记录各个块的数据是否在该拓扑节点对应的卷空间内的映射区域。通过各拓扑节点之间的级联引用，可以使每个目标快照卷都能够以块为粒度引用到其包含的所有块的快照数据，而且，各次快照的快照数据所在的卷空间可以由独立的拓扑节点表征，以助于降低对元数据的维护难度。另外，本申请还可以支持多次快照回滚。

本发明公开了一种三陷波独立可重构超宽带单极子天线，包括馈电结构和天线辐射结构，天线辐射结构处开设有三个U型槽，每个U型槽都能使天线辐射结构实现半波长谐振结构，每个U型槽分别对应一个陷波频率，每个U型槽均会引起流经其处、且与其陷波频率对应的电流的反转，使电流产生的辐射被抵消，不能通过天线辐射结构辐射出去，每个U型槽处均加载有可调电容，通过调整每个U型槽处的可调电容，能够改变流经每个U型槽处电流的路径长度和电抗大小，从而改变每个U型槽对应的陷波频率；优点是具有能够灵活切换的三个陷波频率，通过切换三个陷波频率可以避开三个干扰频段，且三个陷波频率均可调，从而能够提高频谱资源利用率，并降低维护成本。