本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车脚垫回收除漆料装置。本发明的技术问题是：由于硅土脚垫表面的漆料已完全凝固，直接刮除涂料的话会损伤硅土脚垫，因此将硅土脚垫放入酸洗液中进行反应，酸洗液与漆面产生腐蚀反应，被腐蚀的漆面会产生褶皱，人工手动对硅土脚垫上腐蚀的漆面进行切除，效率低下，而且硅土脚垫上残留的酸洗液会对人体产生危害，有安全隐患。本发明的技术实施方案是：一种汽车脚垫回收除漆料装置，包括有机架和浸泡系统等；机架左部连接有浸泡系统。本发明设计了浸泡系统，实现了用酸洗液对硅土脚垫中的漆面进行浸泡，使硅土脚垫中的漆面产生褶皱，便于切除系统将漆面切除。

本发明提供一种双组份汽车烘漆，按照质量百分比计算，包括以下原料：氨基树脂15～20％、醇酸树脂65～78％、氢过氧化枯烯0.8～2％；醇酸树脂由多元醇、植物油、三嗪类多元酸缩聚而成。三嗪类多元酸中含有多个羧基，能够作为醇酸缩聚的单体参与成酯反应，能够起到交联剂的作用，通过提高醇酸树脂的交联度以及向醇酸树脂的分子结构中引入三嗪环，显著地提高烘漆所形成的漆膜硬度。另一方面，将具有紫外吸收活性的三嗪环引入醇酸树脂的分子结构中，使三嗪环在醇酸树脂中均匀、稳定地分布，从而形成的醇酸树脂本身即具有优异的耐紫外性能。

本发明公开了汽车配件自动化喷漆系统，涉及工件喷漆技术领域，包括基座与机架，基座与机架之间形成喷漆区域，机架上转动安装有四个呈矩形排列的转轴，四个转轴通过链轮‑链条组件传动连接，四个转轴之一为动力输入轴；链条的链节通过铰接轴连接，铰接轴内转动连接有连接柱，连接柱的底部固接挂钩；连接柱上同轴固接有齿轮，机架上设有齿轨，齿轮啮合在齿轨上，并且随着链条传动而沿着齿轨延伸方向行进；机架上安装有围墙以及驱动封闭围墙升降的第一驱动机构，围墙的内壁上布设若干个喷头，喷头连接至漆料供给系统；机架中心设有连通喷漆区域的排风通道，排风通道的外端口通过集气罩连接负压集尘器。本发明实现工件自动化喷漆冷却。

本发明提出了一种汽车轮毂双面喷涂设备，包括喷涂箱、工作台、第一传送机构、第二传送机构、夹持固定机构、喷涂机构和控制机构，第一传送机构设置在工作台的进料端用于传送待喷涂轮毂；第二传送机构设置在工作台的出料端用于将喷涂后的轮毂传送出去，第一夹持装置、第二夹持装置由控制机构控制用于共同夹取第一传送机构上的待喷涂轮毂并由控制机构控制移动将待喷涂轮毂输送至工作台的喷涂口，再将喷涂口处喷涂后的轮毂输送至第二传送机构，第一喷涂装置、第二喷涂装置由控制机构控制用于对喷涂口处的轮毂进行喷涂。本发明能够实现对汽车轮毂的连续喷涂加工，喷涂质量高，产品喷漆膜厚一致，自动化程度高，生产效率高。

本发明公开了一种安全车轮，包括轮胎、轮毂、轮辋和若干辐条组，所述轮胎包括外胎和内胎，所述外胎设置于所述内胎的外侧，所述内胎套设于所述轮辋的外侧，所述内胎为充气胎，所述外胎为免充气胎，所述外胎包括依次叠设的胎面层、缓冲层、带束层、钢丝网骨架塑料复合层和内衬层，且所述外胎沿周向开设有一凹槽，所述凹槽开口朝向所述内胎，所述凹槽内设置有蜂窝支撑结构。本发明提供的一种安全车轮中，辐条组的结构使得轮毂和轮辋的整体更加稳定，所述轮胎为免充气实心的外胎和充气空心的内胎的结合，内胎设置于外胎的内侧，使得充气胎不易被扎破进而爆胎，且外胎设置有多层缓冲，可以缓冲收到的冲击震荡，降低汽车爆胎的几率，提高了安全性。

本发明公开了一种汽车用相机减震支架，包括支架、底座、减震器，所述支架内对称设有限位板；所述底座上设有相机支撑架，底座两端均设有支撑板，底座两侧分别平行设有活动挡板，活动挡板与支撑板之间设有支撑杆，活动挡板位于支架侧壁与限位板间的空腔内，活动挡板通过减震器分别与支架侧壁和限位板连接。本发明通过限位板、减震系统、支撑杆的合理设置，实现了两级减震；还通过对相机支撑架的复位装置和铰接装置的设置，实现了竖直方向上的减震复位。

本发明公开了一种用于小汽车各规格转向拉杆的激光焊接机，其结构包括机身主体、电线、操控台、激光发生器、目镜、激光焊接头、定位夹持臂、工作台，本发明由设备运行安装架顶部两侧稳固立柱中的传动机构，使输出轴传输动力推移关节扭转齿钳逐步扩张自身内部间距，以夹持不同宽度大小的汽车转向拉杆，再配合加重金属块向下加压施力压合进行空间定位避免晃动，使转向拉杆整体保持平衡均匀受力，以确保两端能够与球头精准焊接，再通过承接板由中线分离随着横向专用滑轨出入活动，带动稳固立柱调节安装架之间的隔距以便代替工作台再次扩大面板内部位置，提高设备的使用率及物件的生产效率。

本发明属于汽车加工设备技术领域，提供了用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手，包括移动装置，移动装置的下部连接有操纵装置，操纵装置的末端连接有夹持装置；本发明可以在适当的范围内灵活的进行转动，可以在相对较宽的范围内移动重物，使其在给定的工作区域上向上，向下，侧向移动并精确定位，并且能够在所有方向上进行通用运动，而不会对另外的另一种运动产生影响或产生另一种运动的运动，该运动能够处理各种重量的物料，并且运行可靠，即使长时间使用也不可能发生混乱；本发明的夹持机械手通过合适的驱动机构可以沿任一方向连续360度旋转；肘部构件可以绕其枢轴旋转，肘部构件的末端是可旋转的腕部构件，该腕部构件能够在与肘部构件成直角的轴上连续360度旋转。

本发明公开了一种用于为电动车辆提供应急充电的充电车及其工作方法。该充电车包括车辆主体、电源模块和自动插电模块。电源模块包括安装在车辆主体上的电池箱。电池箱内的电池用于为自动插电模块供电，实现对外充电。自动插电模块包括导轨、充电机械臂，以及一个或多个充电枪自动输送柜。充电机械臂的末端安装有直线推进器。直线推进器的末端安装有旋转的连接螺杆。充电枪自动输送柜包括机柜、充电枪、连接块、充电枪电缆、充电枪固定支架和卷筒。本发明中的连接螺杆与连接块通过螺纹旋接、分离的方式实现抓取和释放充电枪，能够保证每次抓取后充电枪相对于充电机械臂的位置保持稳定，从而确保后续的插枪动作能够稳定可靠地实现。

本发明涉及基于高维嵌入深度并行计算的掉头意图及轨迹预测方法，包括拍摄临近交叉口处U型掉头处的视频并提取数据，生成对应的时序轨迹；对左转车道上车辆的时序轨迹作掉头意图分析，并将左转车道上的直行车辆、掉头车辆以及对向车道的直行车辆组成新的输入，通过嵌入层将车辆的行为信息嵌入到高维空间中；提取高维嵌入的时间和空间信息，合并为时空特征；将时空特征信息输入到下层的深度可分离卷积网络中，通过解码器进行解码，输出所有交通参与者的未来轨迹信息。上述技术方案有效解决了现有轨迹预测方法无法对车辆掉头意图做出精确判断，以及车辆轨迹预测速度慢和准确率不高的问题。