本发明公开了耐海洋气候工程零件表面涂层的涂覆处理工艺，涉及零件表面处理技术领域，包括：(1)依次采用碱液、酸液对基材表面进行浸泡处理得到预处理的基材；(2)取预处理后的基材浸泡于活化液中浸泡得到表面活化处理的基材；(3)将表面活化处理的基材浸入涂覆液中浸泡，然后高温固化处理获得涂覆处理的基材；(4)用有机硅复合树脂喷涂于涂覆处理的基材表面；活化液中包括表面处理剂，由L‑精氨酸甲酯二盐酸盐与二乙醇胺通过化学键连接获得。本发明提供的涂覆处理工艺获得的表面涂层，与基体结合力好，耐蚀性高，稳定性强，能够适于各种尺寸零件的处理，且具有更佳的抗污染能力，完全适用于海洋等极端恶劣的环境。

本发明公开了一种基于虚拟交换的防止蜜罐被控成为跳板机的方法，利用SDN控制器，通过OpenFlow协议与Openswitch交换机进行交互，按照规则定义流表项，将所有进入交换机的报文根据流表匹配交换机流表项中的源MAC地址，判断报文的合法/非法性，根据MAC地址判断出的合法的报文再根据流表匹配交换机流表项中的源IP，继续判断报文的合法/非法性，最终将报文转至蜜罐中。本发明基于OpenFlow协议，在协议中对经过交换机的报文进行判断，将判断出的非法报文转至蜜罐，将所有的攻击局限在蜜罐范围内，再对经过蜜罐的报文进行定期清洗，防止蜜罐被控成为跳板机侵入真实的服务器中，保证了网络系统的安全性。

针对线控转向系统的安全性问题，提供了一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置，包含液压缸体、轴承、主动活塞、从动叉、限位滑动装置、连接轴、弹簧、圆柱凸轮、密封轴承、从动活塞、传感检测轴、位移检测装置、解锁组件；所述液压缸体内部设有大空腔和检测腔两个腔体，所述大空腔和检测腔通过流道相连；所述大空腔内设置有圆柱凸轮，圆柱凸轮中通过弹簧连接有连接轴，在紧急情况下，连接轴下降使传动系统形成机械连接，所述检测腔中设有从动活塞，所述从动活塞上连接有所述传感检测轴；本发明增加一套安全转置，可以在紧急时刻实现方向盘与线控底盘的机械连接，极大提升了驾驶安全性。

本发明公开了一种可前后调节的软性角膜接触镜佩戴装置：包括壳体、底板、推拉件、至少两个夹臂；底板可相对于壳体前后滑动并锁定于某一固定位置；推拉件、夹臂均连接于底板；推拉件的前端设有用于吸附软性角膜接触镜的吸盘；夹臂前端设有用于夹持软性角膜接触镜的夹持头。本发明可通过调节底板相对于壳体前后位置的方式调节吸盘、夹持头与眼球之间的距离，满足不同人眼、眼球突出度、面部结构的人群使用。在调节过程中，吸盘、夹持头之间的相位位置不会发生变化，能够保证在佩戴时，仅通过吸盘吸附隐形眼镜，并且在摘取时，仅通过夹持头夹持隐形眼镜的边缘，保证吸盘、夹持头的独立工作，互不干扰。

本发明提供了一种基于灰度特征的瑕疵识别方法，包括：对目标纺织物图像进行灰度化及滤波处理，得到灰度化图像P；构建灰度直方图Z；根据Z获取数组集S＝(S0,S1,…,Si,…S255)；获取像素点数量空洞区域和像素点连续区域；获取灰度直方图Z中最大像素点数量对应灰度值h；若g＜h，且g＜|g‑h|，则从S0向Sh进行遍历；若g＞h，且|g‑h|＞|255‑g|，则从S255向Sh进行遍历；否则，从Sh的位置向S0和S255进行遍历；得到灰度值的阈值分割点Q；对P进行阈值分割和噪声过滤，得到第一目标瑕疵区域；提高了瑕疵识别的准确性。

本发明公开了一种基于双重Encoder‑Decoder结构的脑卒中病灶区域分割方法，首先获取脑部3D‑MRI图像，对图像数据进行预处理，获得待分割的2D脑部切片图；搭建深度学习分割模型，使用训练集训练分割模型；利用训练好的分割模型对图像数据进行图像分割，得到与图像对应的脑卒中病灶区域分割结果；其中所述分割模型为具有双重Encoder‑Decoder结构的深度学习分割模型，该结构在Encoder‑Decoder结构基础上进行延伸并结合多重跳跃连接，使浅层特征与深层特征信息进行多重深度融合，达到对目标区域的逐步定位和不断细化。本发明方法搭建的模型结构简单，抗干扰能力强，能够很好的拟合脑卒中病灶的不规则边界,对于细小的病灶也可以识别并进行精确的分割，在提升分割精度的同时还降低了病灶的遗漏率。

本发明涉及一种环保型免处理感光胶制备工艺，其步骤分为：油相配置，将吸收光谱波长在700nm‑1100nm的红外吸收染料8‑10份和纳米聚合物微球45‑60份的对应单体溶解均匀后加入反应瓶中待用；水相配置，将去离子水45‑60份、乳化剂6‑8份、挥发性有机溶剂10‑20份混合均匀，然后加入纳米碘单质10‑20份继续搅拌混合均匀待用；混合均匀，将步骤S1和步骤S2中的两种混合液进行混合搅拌均匀得到乳状液；聚合反应，向乳状液中加入加入含氧化剂的水溶液，引发聚合反应；反应持续3‑10小时，再加含还原剂的水溶液，继续反应3‑5小时得到稳定的含红外吸收染料的聚合物乳液。本发明通过在胶体中引入遮光性材料，从而提高其存储时间，即使是在(自然光源)光照的照射下也能长时间存放。

本发明提供了一种特种墨，其通过水性氨基树脂、脂肪醇聚氧乙烯醚、分散剂、润湿剂、流平剂、消泡剂、抗氧剂、硅烷偶联剂、炭黑和水制备得到。所述特种墨为传统拓印用墨的改良提升，在纸五六成干时即可上墨，不易发生晕染，也不会对待拓器物造成损伤，能有效解决在潮湿阴冷或极端环境中难以拓印的问题。本品墨色自然均匀，层次分明，着墨持久不掉色，所作拓片可长期保存。本发明还提供了该特种墨的制备方法和在拓片制作中的应用，采用本发明的特种墨将拓片用纸晾至五成干即可上墨。能有效提高拓印效率、提升拓印质量、保障拓印效果，特别适合传拓初学者和对传拓成品有高标准要求的人士使用。

本申请公开了一种车辆轨迹的聚类方法和装置、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：根据目标路口的可行驶路线数量N，从目标路口的一组车辆轨迹中选择N个参考轨迹，其中，一组车辆轨迹中的每个车辆轨迹为与每个车辆轨迹对应的车辆从目标路口出发到离开目标路口的一段行驶轨迹，N为大于或者等于2的正整数；从N个参考轨迹中的每个参考轨迹中分别选取一组聚类中心点，得到初始的N组聚类中心点；按照初始的N组聚类中心点，对一组车辆轨迹执行聚类操作，得到一组车辆轨迹的聚类结果，其中，一组车辆轨迹的聚类结果用于指示一组车辆轨迹聚类得到的N个轨迹类簇以及N个轨迹类簇中的每个轨迹类簇所包含的车辆轨迹。

本发明提供一种基于改进多目标进化算法的无人机群路径规划方法，该方法包括：构建无人机群飞行区域三维地形环境；构建无人机B样条曲线飞行路径模型；构建无人机群路径规划的约束多目标优化问题模型；执行改进多目标进化算法求解无人机群路径规划的约束多目标优化问题，通过基于渐进权重状态约束处理技术和基于飞行环境约束修复机制的多目标进化算法，最终得到并输出满足约束条件的无人机群路径规划。本发明能够高效处理无人机群路径规划过程中的无人机群动力学和任务相关约束条件，规划优秀的无人机群路径。