本发明涉及一种基于视觉的车辆定位方法及应用其方法的停车场管理系统，属于信息化领域。所述方法包括：(1)位置标定：建立停车场的三维世界坐标系和车位平面电子地图，并对对停车场内的唯一标识做位置标定，存储每个车位编号的三维世界坐标和二维图像平面坐标；(2)图像采集：利用车载摄像头获取车身周围的环境信息；(3)编号识别：对采集到的图像进行分析处理，完成车位编号识别；(4)位置解算：根据识别的车库编号，读取相应的二维图像坐标和三维世界坐标，利用本身所使用算法得到摄像机的位置，实现定位。本发明能够实现车位管理和空车位查找功能，以及解决车辆出库卫星信号恢复慢的问题。可以更好的提升用户的停车和取车体验。

本发明涉及干热岩钻探钻具技术领域，特别涉及一种液氮冷冲击复合高压水射流破碎干热岩的方法及喷头，基于水射流高能冲击破碎、侵蚀和水楔作用，复合液氮冷冲击冷裂作用于干热岩，两种射流相互增强彼此致裂效果；以喷头装置致裂辅助钻进设备对干热岩同时进行致裂和钻进工作，在整个钻进过程中始终钻进已经致裂的干热岩体，最终达到高效率的钻进效果。本发明的有益效果在于：同时利用低温冻结效应产生裂纹，且所产生裂纹会在高压水射流水楔作用下进一步扩展；利用高压水射流冲击产生裂纹，且所产生裂纹也会在液氮低温诱裂作用下进一步扩展，从而利用液氮冷冲击复合高压水射流共同作用降低干热岩整体度，大幅提升后期机械钻进效率。

本发明公开了一种集束式分动潜孔钻具，包括动力转换装置、减速装置、扶正器和分动配气装置；所述分动配气装置的一端与扶正器连接，所述扶正器的小径套设在减速装置上，所述动力转换装置与减速装置连接并用于带动减速装置转动；所述分动配气装置用于带动单体气动潜孔锤分动。采用旋转配气的方法，按顺序依次将等量等压的高压气体分配给单体气动潜孔锤，保证气动潜孔锤以最大效率工作。多个单体气动潜孔锤分动，能有效避免多个单体气动潜孔锤同时工作引起的共振问题，提高集束式潜孔锤使用寿命和扩孔钻进定向精度。

本发明请求保护一种基于方程误差算法的燃气站内压缩机有源噪声控制系统。主要包括2个部分：(1)主动噪声控制系统的硬件平台(2)一种新的自适应算法设计。本发明目的在于针对燃气站内压缩机搭建可靠的硬件平台，并将一种新的自适应算法运用在该系统。创新点在于对降噪系统的硬件进行了规范和可靠的设计，并且系统设计的自适应算法相比较传统的自适应算法，在系统的收敛速度、降噪性能、计算复杂度等都具有明显优势。本发明不仅在压缩机这种高噪声环境下能得到较好效果，而且易于移植到其他场景中进行实现。

本发明涉及一种支持单频网功能的DMB基带SoC，属于芯片系统设计领域。该Soc包括GPS模块、LCD屏幕、LCD驱动电路、以太网控制器、单频网适配器、RISC‑V处理器、COFDM编码器、RAM、Flash、SPI接口和成型滤波器。本发明有助于提高发射机的集成度，缩小发射机的体积，降低发射机的功耗，同时DMB基带SoC中单频网适配器电路模块优化了电路结构，使用自适应校准方法，使得电路在降低电路规模的同时，提高频率校准精度。

本发明请求保护一种用于轴承故障诊断的联邦学习算法，其特征在于，所述算法运行于多个本地节点与一个聚合节点，包括以下步骤：步骤1、每个本地节点对传感器网络的数据进行汇聚，并对传感器的数据采用分时、分区、采样、归一化在内的预处理；步骤2、采用卷积神经网络模型对预处理后的数据进行训练；步骤3、当训练完成后，根据改进聚合策略判断是否满足聚合条件，如果满足则此轮训练结束；然后，计算本地模型的F1分数；最后，对模型参数、F1分数和样本总数进行同态加密并发送到聚合节点；步骤4、聚合节点在接收到所有本地节点发送的信息后，对信息进行解密，然后根据F1分数加权策略对所有本地模型进行加权和聚合，得到一个新的初始模型并发送给本地节点。

本发明公开了一种含吡啶亚胺配体的稀土金属配合物催化剂及制备方法和在2‑乙烯基吡啶聚合反应中的应用，该所述催化剂的结构如式(I)所示，其中，RE选自钪、钇和/或镧系金属元素；R选自氢、苯基或含有1‑3个C原子的烷基；DG选自‑NMe2、‑OMe、‑SMe或‑N(CH2CH2)2O；n为0或1。该催化剂能够在温和的条件下，高效催化2‑乙烯基吡啶的聚合反应，得到同规含量高的聚(2‑乙烯基吡啶)，不仅如此，在催化聚合过程中，不需要助催化剂的存在，成本更低。另外，制备该金属催化剂的方法具有步骤简单、条件温和、无需添加助催化剂和产物立体选择性高的特点。

本发明公开一种制药原材料气流粉碎装置，机台中部连接有机箱，机箱内腔设有入料斗，入料斗连接物料喷嘴；内腔内通过进气管安装有风动齿轮，进气管还设有辅助高音速气流喷嘴驱动风动齿轮的叶轮转动，叶轮一侧连接有第一锥齿轮；内腔还连通有细粉收集管，内腔还固接有硬化转轴管将细粉收集管套装在内，硬化转轴管上安装有第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮的下端通过连接筒连接有刮刀，第二锥齿轮转动时，带动刮刀在内腔做圆周运动，刮除内腔壁上物料；内腔下部设多个高音速气流喷嘴，巧妙的将刮刀转轴设置在细粉收集管外部，利用气流驱动刮刀，不影响顶部的细粉收集，同时又解决了粗粉在腔壁囤积的问题，刮壁式能够更彻底和全面的清除粗粉。

本发明公开了一种基于记忆多项式的功放模型及其硬件实现方法，其中，方法包括：将记忆多项式复基带模型拆分成公式和公式两个公式分别通过LUT模块和卷积模块实现；将信号x(n)输入卷积模块；将信号x(n)输入LUT模块进行联合寻址，寻找到LUT模块存储的与该输入信号相应的查找表内容，即信号x(n)|x(n)|2，x(n)|x(n)|4…x(n)|x(n)|2K；LUT模块将信号x(n)|x(n)|2，x(n)|x(n)|4…x(n)|x(n)|2K并行输出至卷积模块；通过卷积模块将信号x(n)，x(n)|x(n)|2，x(n)|x(n)|4…x(n)|x(n)|2K与外部输入的复增益系数Akq进行卷积运算，得到输出信号y(n)。与现有技术相比，本发明能够消耗更少的硬件乘法器，硬件设计更为简单，不需要过多的地址控制逻辑与时序控制逻辑，运算周期更短，提高了预失真系统的频率。

本发明涉及鳕鱼加工领域，尤其涉及一种鳕鱼加工制作工艺，包括如以下步骤：步骤一、输送过渡，将待加工的鳕鱼间隔放置在输送带上的定位槽内，由输送电机带动输送带向前输送，并通过下料板将鳕鱼转运过渡到支撑台上；步骤二、夹持定位，利用定位组件对支撑台上的鳕鱼进行下压定位，保证鳕鱼位置固定，同时分切板向上抬升，使得切割刃从对应的让位直槽内伸出以准备进行切剖；步骤三、切剖收集，多组切割刃相互靠近，将鳕鱼按照身体部位切剖成多块，同时定位组件将切剖好的鳕鱼块推送到分料滑道内对应的滑道内并通过集料盒进行分块收集。本发明能够实现鳕鱼的自动输送、定位夹持、自动切剖以及自动分拣的一体化加工过程。