本发明公开了一种电流体动力学可编程阵列化图案喷印设备及喷印方法，其包括基座、喷印平台及机架，机架上设有安装平台，安装平台上设有喷头固定板、驱动机构及控制器，喷头固定板上设有若干阵列设置的喷头，安装平台的一侧设有安装板，安装板上设有若干独立的注射装置，注射装置分别与喷头对应设置，且固定板上设有注射器控制器。通过若干个独立注射装置，采用编程指令的方式对每个独立注射器装置的推速进行控制，从而根据喷印图案的要求独立控制每个喷头的流量，实现矩形和环形阵列化图案的电流体动力学可编程喷印，实现了矩形和环形阵列化图案喷印中的可变间距、不同直径的点阵图案的阵列化图案的电流体动力学喷印。

本发明公开了一种图案宽度和间距可调多材料电流体动力学打印设备及方法，其包括基座、打印平台及机架，机架上设有安装平台，安装平台上设有喷头固定板、第一驱动机构及第一控制器，所述喷头固定板上设有若干喷头，喷头可滑移设置在喷头固定板上，且各个喷头通过传动机构与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构与第二控制器连接，所述安装平台的一侧设有安装板，所述安装板上设有若干独立的注射装置，所述注射装置分别与喷头对应设置，所述喷头与打印平台分别与高压电源的正负两极连接，在两者之间形成电场力，可以同时电流体动力学打印不同材料和不同图案宽度的图案，实现了图案宽度和间距可调的多材料图案的电流体动力学打印。

本发明公开了一种电流体动力学高分辨率喷墨打印的控制方法，其包括电流体动力学喷墨打印的多物理场参数耦合模型建模和实时高分辨喷墨打印的控制方法，电流体动力学喷墨打印的多物理场参数耦合模型建模包括电流体动力学喷射溶液的导通电流多物理场参数耦合模型建模以及构建电流体动力学射流直径与喷射溶液的导通电流之间的映射关系两个方面，通过实时检测导通电流的大小，实现对射流直径进行有效实时监控，通过对电流体动力学喷射溶液的导通电流值进行实时检测，实时调整电流体动力学喷墨打印所施加的电压、喷射距离和注射泵的入口压力等参数值，控制电流体动力学喷墨打印的射流直径大小，从而有效提高电流体动力学喷墨打印图案的分辨率。

本发明公开了一种电流体动力学喷印的人工智能控制系统及控制方法，将人工智能技术和电流体动力学喷印技术深度融合形成具有自主感知、自主学习、自主决策和自主执行的电流体动力学喷印的人工智能控制系统，利用自主学习所获得的智能参考模型，采用机器学习方法自主决策，得到指定喷印条件的最佳工艺参数，通过自主决策的最佳工艺参数进行电流体动力学图案喷印，实现了电流体动力学喷印设备的自主执行。对电流体动力学喷印的工艺进行智能优化，实现生产过程的健康运行和故障诊断进行智能监控，降低微纳结构器件的制造成本，提高器件的喷印效率和喷印质量。

本发明公开了一种柔性电子可延展性互连曲线的电流体动力学直写方法，在电流体动力学直写系统设计模块中根据实际需要设计预直写的可延展性互连曲线的形状，根据工作平台的移动速度及其控制周期，确定直写距离，通过电流体动力学直写设备完成所设计的可延展性互连曲线图案，简化了柔性电子可延展性互连结构制造工艺，降低制造成本，同时，通过根据实际需求，设计不同形状的可延展互连曲线，提高了柔性电子的延展率，通过电流体动力学直写方法直写可延展互连曲线，提高了可延展互连曲线在可延展性柔性基板上的定位精度。

本发明公开了一种电流体动力学均匀性喷印图案的工艺参数优化方法，将计算机优化方法和电流体动力学喷印技术机理相结合，根据少量的实验得到不同工艺参数的电流体动力学喷印图案，采用计算机优化方法进行优化计算得到不同喷印图案的工艺参数，提高图案喷印效率，通过优化计算方法得到符合实验结果的电流体动力学喷印图案厚度模型，并且根据图案喷印厚度给出最佳厚度的工艺参数范围，使得电流体动力学喷印图案厚度更加均匀，不但节省了人力物力，还节省了时间成本，同时提高了流体动力学喷印效率和图案喷印质量。

本发明公开了一种制备柔性可延展多级结构互连线的方法及设备，包括机架，机架上设有承载平台；喷印模块，喷印模块通过水平横梁设置在承载平台上方，且其设有用于喷印的喷印机构，用于将喷印溶液喷印到基板上形成喷印图案；喷印平台机构，其可X向以及Y向运动设置在承载平台上；拉伸平台，设置在所述喷印平台机构上，其包括呈矩形分布的四个滑轨，在滑轨内设置若干与滑轨构成滑移配合的气缸，四个滑轨中心设置柔性可延展性基板，每个拉杆采用独立气缸进行控制，利用拉杆伸长以及气缸滑移来实现对柔性可延展性基板不同形状的变形并进行固定，从而实现在柔性可延展性基板上制备柔性电子的可延展性多级结构互连线。

本发明涉及一种非流行网格模型切片处理方法，包括以下步骤：步骤一、读取三角网格模型，对模型进行封闭性检测；步骤二、计算各层切片与模型的交点，并将交点映射为节点集，相交线段映射为边集，利用节点集和边集建立一个无向图；步骤三、对无向图中的节点集和边集进行重复性检测；步骤四、计算无向图的连通子图，根据每个连通子图中节点度的分布情况，基于路径规划方法获取每层切片的有序轮廓。本发明根据切片交点的排列规律，利用强大的路径规划方法快速获取正确的有序切片轮廓，避免了修复非流行三角片的复杂数学计算，提高了整个切片算法的有效性和鲁棒性，适用于各种流行和非流行网格模型的切片处理。

本发明提供了一种厨余垃圾处理装置，属于环保设备技术领域。进水管和下水管之间设置有一阀体，排污出水管连接下水管，高压进水接管和高压出水接管之间的阀体内转动连接有一粉碎轮，排污进水接管和排污出水接管之间的阀体内转动连接有一圆形的滤网，滤网靠近排污进水管的一端面上周向均匀设置有若干导柱，相邻导柱之间具有间隙，粉碎轮的周面上具有与各导柱对应的啮齿，啮齿上相间设置有若干个与粉碎轮平行的插槽，阀体内壁上具有与插槽对应的粉碎刀片；粉碎轮的中部具有一贯穿粉碎轮两端面的通水孔，通水孔内具有螺旋的导水片。本发明具有能够免除厨余垃圾处理的外接动力源等优点。

本发明提供了一种厨余垃圾处理用的粉碎机构，属于环保设备技术领域。包括一阀体，阀体内转动连接有一粉碎轮，粉碎轮的周面上具有若干啮齿，啮齿上相间设置有若干个与粉碎轮平行的插槽，阀体内壁上具有与插槽对应的粉碎刀片。本发明具有能够在较小扭矩下实现对厨余垃圾的粉碎等优点。