本发明涉及高含硫危险废物处理中的硫回收方法和装置，高含硫危险废物经过等离子体气化熔融生成含有H2S的合成气，将所述的合成气进行一级或多级湿式脱酸，合成气由碱液脱酸生成溶解有硫氢化盐的脱酸液，脱酸液通过催化氧化生成单质硫，本发明的高含硫危险废物处理中的硫回收方法和装置能够将危险废物中硫最终以单质硫的形式得到收集，该方法避免了传统危险废弃物处置过程中SO2以及二次固废的排放，显著减少二恶英、NOx的产生。

本发明公开了一种灌木丛与草坪两用式的园林修剪装置，包括机壳、推把、脚轮组件、电机、传动机构及刀具组件；所述推把设于机壳上，电源通过导线与电机电性连接；所述脚轮组件包括前脚轮、后脚轮及前后两个辊筒，前脚轮之间连接有前轮轴，后脚轮之间连接有后轮轴，且前脚轮与后脚轮的两侧连接有支杆，辊筒可拆卸的连接于前轮轴与后轮轴；所述电机的动力输出端延伸至机壳下方，传动机构设于机壳底部，电机驱动传动机构，第一刀具水平设于机壳底部的传动机构上，第二刀具竖直设于机壳两侧的传动机构两端。本发明采用平面和侧翼两种修剪方式，不仅可以修剪草坪，也可以对道路两侧的灌木丛进行修剪，从而实现单种设备的多元化作业需求。

本发明公开了一种基于规定测地曲率的预浸带铺放轨迹的规划方法，包括输入待铺放模具曲面的三维模型、预浸带铺放轨迹初始点P0的位置、预浸带铺放轨迹在初始点P0处的单位切向量T0、计算步长h、规定的测地曲率数值kg；计算初始点和试探点的延伸方向和相对弧长变化率，并取平均，然后获得初始点P0的相邻点P1，使相邻点P1代替初始点P0重复上述步骤，获得后续的离散点，将离散点进行分段三次Hermite插值，生成光滑连续的基于规定测地曲率的预浸带铺放轨迹。本发明所公开的方法可以应用于非可展曲面，保证轨迹规划的精度。

本发明公开了一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法，包括输入待铺放模具曲面的三维模型，预浸带宽度W，以及预浸带的铺放方向，设置间距为W+s的起始点，并根据起始点构造测地线，以测地线作为预浸带的拟定铺带轨迹，计算所有相邻预浸带之间的铺放间隙；对不满足间隙要求的拟定铺带轨迹进行修正得到最终的铺带轨迹。本发明可以对非可展曲面上铺带轨迹进行规划，降低了铺带轨迹规划过程的繁琐程度，经过上述轨迹规划可以有效保证铺放后相邻预浸带之间不会产生覆盖，并且相邻预浸带满足间隙要求。

本发明提供一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法，包括输入待铺放模具曲面的三维模型、预浸带、铺放工艺参数组合；然后通过曲面铺放实验得到给定铺放工艺参数组合下预浸带的变形能力；基于该变形能力，判断在模具曲面上铺放预浸带是否会导致铺放褶皱问题产生；最后判断在模具曲面上铺放预浸带是否会导致铺放间隙问题产生，并输出相关结论。在实际生产前能够通过本发明确定预浸带的型号、宽度以及铺放工艺参数的组合是否合适，若不合适则可进行针对性的调整，从而避免在生产过程中出现铺放问题影响最终产品的质量或导致需要重新铺放影响生产效率。

本实用新型涉及一种床垫弹簧放置装置，其特征在于：包括放置底座，所述放置底座表面靠近两侧处分别固定有支撑台，两个支撑台之间由上至下固定依次固定有多个支撑板，每个支撑板的下表面分别固定有两组相互对称的托板，每个支撑板的表面固定有两组相互对称的第一滑块，每组的两个第一滑块上滑动连接有第一滑轨，两个第一滑轨上固定有第一放置板，每个支撑板上的两个托板上分别固定有一组第二滑块，每组的两个第二滑块之间滑动连接有第二滑轨，每个第二滑轨上固定第二放置板，两侧的两个第二放置板固定有连接杆。

本发明公开了一种葛根素用于预防、治疗和/或缓解肠易激综合征的用途，葛根素能够通过上调磷酸化细胞外调节蛋白激酶(p‑ERK)的水平，恢复被阻滞的细胞周期，促进肠上皮细胞的增殖；能够通过上调紧密连接蛋白(occluding)的表达，参与肠上皮屏障的修复，同时能够通过下调下丘脑促肾上腺皮质激素释放因子(CRF1)受体蛋白表达，抑制下丘脑‑垂体‑肾上腺轴(HPA轴)的亢进，改善胃肠道动力和内脏高敏感性。试验证实葛根素对肠易激综合征的疗效显著，见效快、副作用小，是一种高效、安全、稳定、来源广泛的肠易激综合征治疗药物。本发明为预防和治疗肠易激综合征及其并发症提供了一种新的药物来源。

本实用新型公开了一种方便调节的磁控溅射镀膜机安装底座，包括：主体结构；所述主体结构包括用于放置磁控溅射镀膜机的底板和围边，围边位于底板的顶部；还包括用于固定磁控溅射镀膜机的固定机构；所述固定机构包括设置在围边的四个边框顶部的凸板和凸板一侧的定位板，所述凸板的中心螺纹安装有调节螺杆，调节螺杆的一端焊接有手轮，调节螺杆的另一端通过轴承座连接于定位板的一侧中心；还包括用于对定位板进行限位的限位机构。通过主体结构和固定机构的配合，能够在磁控溅射镀膜放置完成后进行较为牢固的固定，避免设备遭受外界碰撞和晃动发生倾倒，同时，还能够根据实际需要对不同尺寸的磁控溅射镀膜设备进行适配使用。

本发明公开了一种工业用激光焊接机器人系统及其工作方法，涉及工业制造技术领域。本发明包括底部机构，底部机构的上方转动连接有一方向调节组件，底部机构包括一底部组件，底部组件的两侧均设有一折叠组件，底部组件包括一底板，底板的两侧均开设有一侧槽，底板的上表面转动连接有一转板，底板的上表面且位于转板的外侧固定安装有一第一驱动电机，第一驱动电机的输出端固定安装有一齿轮，折叠组件包括一上支板和一下支板，上支板的下表面和底板的上表面固定连接，下支板的上表面和底板的下表面固定连接。本发明通过连接组件和焊接组件的结合使用，能够快速的完成对激光焊接头的安装或拆卸，从而极大的提高了工作效率。

本实用新型公开了一种磁性材料充磁设备，包括底座、充磁支架和防护组件，所述底座的顶部通过螺栓连接充磁支架，所述充磁支架内设置有防护组件，所述底座内设置有清理组件；所述防护组件包括侧板，且充磁支架内的顶部套接连接侧板，所述侧板的底部设置有滑板，所述滑板的表面开设有滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，且侧板通过螺栓连接滑块，所述滑道内位于滑块的一侧通过胶合连接气垫，所述滑道内位于滑块的另一侧通过弹簧座安装复位弹簧。本实用新型一种磁性材料充磁设备，结构简单，使用更加合理可靠，还有利于延长设备的使用寿命，适合被广泛推广和使用。