本发明请求保护一种非匀速车辆用户的任务卸载能耗优化方法，属于通信技术领域。针对非匀速车辆用户在小区内滞留时间的不确定性，导致规划的任务卸载调度难以满足任务容忍时延需求，并使用户端能耗效率恶化的情况，提出一种基于任务容忍时延和V2I链路持续时间预测的周期性任务卸载调度方法。该方法根据车辆实时车速和位置信息预测V2I链路持续时间，根据任务容忍时延周期性规划车辆用户的卸载任务调度，通过合理选择和分配边缘服务器与用户本地的计算资源，最大限度满足任务容忍时延需求，最小化车辆用户的卸载能耗。

本发明请求保护一种基于混合星地网络协作的任务卸载及资源分配方法，属于通信技术领域。混合星地网络中低轨卫星的高速时变性和地面基站覆盖的局限性，可能造成网络资源利用率低、卸载任务调度困难及用户服务体验差的问题。针对此问题，提出一种基于混合星地网络协作的任务卸载及资源分配方法。该方法根据地面用户在星地网络中的实时位置和星地资源的动态分布，合理选择任务卸载模式，最优化任务调度和资源分配策略，从而有效提高星地网络的资源利用率，降低用户的平均任务卸载时延。

本发明请求保护一种非匀速车辆边缘网络中的车边协同卸载方法，属于通信技术领域。在车辆边缘网络中，车辆的非匀速移动可能造成网络状态的快速无序变化，导致网络资源利用率的下降和用户服务体验的恶化。针对此问题，提出一种车边协同卸载方法。该方法利用路边单元寻找可信协作车辆，根据车辆的实时速度和环境位置关系，动态规划任务周期并优化路边单元与协作车辆的资源分配，从而降低任务卸载时延，提高任务完成率。

本发明请求保护一种基于V2V协同的非匀速车辆任务卸载方法，属于通信技术领域。在非匀速车辆边缘网络中，由于网络拓扑和资源状态的动态无序变化，可能造成网络资源利用率下降和任务调度失效的问题。针对此问题，提出一种基于V2V协同的非匀速车辆任务卸载方法。该方法根据车辆的实时速度和车辆间的位置关系，寻找合理通信范围内的可用协作车辆，动态规划卸载周期以及协作车辆间的任务调度，从而提高网络资源利用率和任务完成率，并降低任务卸载时延。

本发明涉及垃圾分类装置领域，具体公开了智能垃圾分类装置，包括壳体、转轴、控制器和驱动转轴转动的动力机构，所述壳体上端设有进口，所述壳体内部设有回收腔；所述转轴位于回收腔内且与壳体转动连接，所述转轴同轴设有支撑板，所述支撑板上设有多个回收桶，所述回收腔上部转动连接有承接板，所述承接板位于回收桶上方且承接板的回转轴线与转轴垂直；所述回收腔上部设有识别垃圾种类的识别机构，所述识别机构与控制器电连接，所述控制器能够控制动力机构。采用该装置可以实现对垃圾的智能分类，减少甚至避免垃圾投放错误的情况出现。

本发明提供了一种足球发球机，涉及体育训练设备的技术领域，包括发球组件、移动底座、储球组件、送球组件、竖直移动装置、控制装置和中控台；在实际训练中，中控台通过竖直移动装置调整发球筒相对于地面的高度与角度，从而可以使得发球筒中的足球发送任意弧度的空中球、地滚球、反弹球等，中控台可以选择通过主发球部给予待发射的球任意的任意初始速度，通过储球组件便于将足球放置于储球装置内，再通过送球组件实现了储球组件和发球筒之间的足球的输送；缓解了现有技术中存在的发球效果单一、训练实用性低下无法真正达到训练目的以及发球效率低下的技术问题；实现了实际训练中的多种发射球的要求，可以更好的实现训练效果。

本发明提供一种集装箱堆场箱位动态规划展示与移动端的即时导览方法、系统。包括：设置Z‑Index调整图层上下层次的位置；判断页面访问设备是电脑或手机；在页面访问设备是电脑时，加载高分辨率第二层港区平面图和高分辨率第三层临时堆场图，高分辨率第三层临时堆场图中的临时堆场由管理者绘制；获取手机的当前位置和目标位置，在手机端展示从当前位置至目标位置的指引路线。本发明可以让管理员在地图中即时添加、修改、删除临时的堆场区域时，司机可以利用手机获得新增临时堆场的位置，同时司机可以以新增的临时堆场位置(或者固定堆场的不同倍位)作为目标位置，避开所有不可通行区域，获得最短可用路线，并利用GPS进行快速的导航。

本发明公开了一种在线检测铜电解液中铜离子和硫酸根离子含量的方法，其特征在于：将三个数字探测探头放置于铜电解槽电解液中，这三个探头分别在线测量电解液的温度T、黏度μ和电导率σ，所得到的测量数据返回计算机，由计算机实时求解成分方程组，进而间接得到铜电解液的铜离子浓度和硫酸浓度。本发明与现有方法相比，具有以下有益效果：(1)能够实现快速在线同时检测铜离子浓度和硫酸浓度，有利于工厂进行大数据分析。(2)方法简单可靠，成本低。仅需要在现场安装数字测温探头、数字黏度计、数字电导率仪，而这些均为成熟技术。(3)本方法所公开的公式中各个参数取值范围的设定可以实现检测出来的数据准确且可应用于工业生产。

本发明公开了一种复合抑藻剂的制备方法，所述的方法包括以下步骤：消毒工序、培养工序，本发明与现有技术相比，具有以下特点：按本发明方法所制的微生物和金鱼藻的复合抑藻剂，共同抑藻的最高效率达到了100％，超过了单独的金鱼藻(61.25％)和单独的微生物(70.11％)；且达到最高抑制率的时间由单独的金鱼藻的第4天和单独的微生物的第4d提前到了共同作用时的第2d；可以得出微生物与金鱼藻共同作用于铜绿微囊藻，起到协同抑制的作用，缩短了起效时间。

本发明公开了一种高效植物源抑藻剂及其制备方法，所述的抑藻剂为洋葱的乳酸浸提液。本发明与现有技术相比，所述的抑藻剂原料来自植物洋葱以及可作为食品添加剂的乳酸，生态安全性好，不会造成二次污染，作为一种高效植物源抑藻剂，本发明的浸提液浓度在10μL/L以上，处理时间超过96小时，抑藻率达到99％。