本发明公开了一种车间除尘机器人及其除尘方法，包括移动箱体，所述移动箱体内腔底部的四角均贯穿开设有进出口。本发明通过设置进出口、升降板、定位框、清扫板、吸尘管、吸尘口、过滤箱、驱动改向滚轮、电动伸缩杆、排风管、排风机、进风管、伸缩软管、引水管、出水管、承载板、高压雾化喷头、高压水泵、水箱、吸尘罩、吸风罩、细过滤框、粗过滤框、支撑滑轨、支撑槽、主动齿轮、电机、转盘、喷水管和从动齿轮的配合使用，可对地面灰尘和空气中悬浮的灰尘进行去除，解决了除尘机器人在使用时，因不能将地面灰尘和空气中悬浮的灰尘进行同时去除，造成车间内的灰尘去除不彻底，从而导致除尘机器人出现除尘效果较差的问题。

本发明公开一种零件表面处理领域中的球粒轰击式零件表面氮碳硼选区共渗系统及方法，浆料配置装置连接且连通正下方的雾化喷料器，雾化喷料器的正下方是能自动振动的振动滤板，振动滤板的斜上方设有球粒配置装置，斜下方设有热处理装置，球粒配置装置的出口通过一号斜板连接振动滤板，在振动滤板上，碳氮硼浆料对球粒包覆，包覆球粒进入热处理装置中，热处理装置下方通过管道连接球粒喷射装置，喷嘴的正下方从上往下依次设有掩膜、工件和三轴移动平台，使用雾化浆料包覆球粒高速冲击强化渗涂层，在金属零部件表面渗入氮碳硼元素，快速在工件表面制得强化层，工作温度低，利用球粒的高动能细化零件表面晶粒，进一步提升零件表面性能。

本发明公开了一种粉粒物料的包装加工设备，包括箱体，箱体之中设有送料组件、移动组件和下料组件，移动组件和下料组件，下料组件位于移动组件的上方；移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件，纵向移动组件位于横向移动组件之上，纵向移动组件可在横向移动组件之上移动，纵向移动组件的上方设有载料板，所述载料板可沿着纵向移动组件移动，载料板的上方设有包装袋框，包装袋框的数量为两个；所述下料组件包括下料筒，下料筒位于包装袋框的上方。本发明针对现有的粉粒物料袋的下料机构存在的调节不便的问题，提出改进方案，使其可纵向和横向调节，并对下料筒加装了回转气缸，以方便其调节角度，可提高粉粒物料的加工效率。

本发明公开了一种全向波动推进式仿生机器鱼，包括装置主体，所述装置主体的四个角分别连接着相对于所述装置主体中心对称的转向机构，每个所述转向机构的末端连接升降机构，每个所述升降机构连接着波动推进机构。本发明仿生机器鱼通过仿生魟鱼实现了波动式推进的功能，具有低速机动性强、稳定性高和抗环境干扰能力强的特点，为相关探测仪器的布置提供优良稳定的搭载平台，便于执行探测和勘察等高难度、高要求的水下任务。

本实用新型涉及覆膜机技术领域，提出了一种便于对膜筒更换的纸箱加工用覆膜机，包括升降板，所述升降板的两侧开设有矩形开槽，所述升降板的两侧矩形开槽内活动连接有转轴，通过将所需替换的膜筒高度进行降低然后再对其进行更换，大大减少膜筒在更换时不慎脱落导致具有一定重量的膜筒直接砸到传动底板上，从而导致人员受伤以及财产损失，本实用新型通所述膜筒的两侧设有可水平转动轴承套圈，当对进行被下降高度的膜筒进行更换时，只需通过驱动电机带动连通在其底部的轴承套圈进行转动，使得位于膜筒两侧的轴承套圈内圈自动脱离膜筒，该设计使得对于膜筒的替换便捷性大大提升。

本发明公开了一种潮涨潮落同向海洋工程供电用发电设备，涉及海洋发电领域，包括堤坝，所述堤坝的底端连接有底座，所述堤坝与底座之间开设有通孔，所述堤坝的两侧皆开设有闸门，且每组闸门皆与通孔的端部贴合，所述堤坝的内壁安装有发电机，所述通孔的内壁安装有限位座，所述限位座的中间连接有滑杆。本发明通过设置的转轮、底座以及排水门，在转轮作用滑动时，转轮能通过外壁开设的刮板能够对通孔内壁附着的淤泥以及寄生生物进行刮除，并将淤泥推入下料口内进入到排污管内，在发电时，打开排水门，海水从排污管内流过，对淤泥进行清除，能够有效的保持通孔内部的洁净，有效的叶轮外壁的通孔内易附着淤泥或者有寄生生物附着的问题。

本发明涉及一种基于KL散度与相邻关系的改进加权质心定位方法，属于无线通信领域。该方法包括以下步骤：部署待定位节点和锚节点，并初始化节点设置；锚节点向待定位节点传播信号建立RSS矩阵并计算KL散度值衡量近似程度；KL散度值经过观察与多次样本值累加得到KL散度矩阵；利用自适应的邻居选择阈值设定，确定用于定位的锚节点；根据KL散度矩阵，为待定位的邻居锚节点设置权值；利用加权值和锚节点的坐标，得到待定位节点的坐标。

本发明涉及一种宣传牌，尤其涉及一种动漫游戏宣传牌。本发明要解决的技术问题是提供一种能够以将动漫游戏的模型放置展示的动漫游戏宣传牌。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种动漫游戏宣传牌，包括有宣传栏等；宣传栏的后侧连接有调节机构，宣传栏的中间开有第一通孔，调节机构的中间设有第一转杆，第一转杆穿过第一通孔，第一转杆的前端连接有放置机构，放置机构位于宣传栏的前侧。本发明首先设有放置机构，来实现将动漫游戏的模型可以放置展示的目的，达到了将能够使动漫游戏的模型放置展示的效果，并且设置有调节机构。

本发明涉及一种基于菁染料的新化合物、制备方法及其用途。本发明所述新化合物（Cy‑O‑DP）由菁染料衍生物（Cy‑OH）和二肽（半胱氨酸亮氨酸：Cys‑Leu）通过丙烯酰氯连接而合成制得，并可用于对亮氨酸氨基肽酶（LAP）进行检测。所述新化合物Cy‑O‑DP的结构通式如下：其中R1、R2、R3、R4为引入的取代基，可以调节新化合物（Cy‑O‑DP）的电子效应、发光性能和化合物的水溶性。本发明提供的新化合物（Cy‑O‑DP）是一种全新的有机化合物。其由花菁染料衍生物（Cy‑OH）和二肽（半胱氨酸亮氨酸：Cys‑Leu）通过丙烯酰氯连接而合成制得，同时，该新化合物能够特异性与生物酶LAP进行相互作用，并引起化合物荧光信号变化，可用于对LAP进行检测。

本实用新型公开了一种模切机清废装置，包括：皮带输送机，所述皮带输送机的底部设置有底板，且皮带输送机的顶部设置有对接板，所述对接板的一侧安装有对接架；挡板，设置在所述对接架远离对接板的一端，且挡板的顶部设置有安装杆，所述安装杆的外侧套接有毛刷筒，且毛刷筒的内部开设有对接孔，并且螺母与安装杆贯穿连接。该模切机清废装置，采用了安装杆与螺母，从而便于对毛刷筒进行更换，配合加料斗与集料箱，使得纸板上的废屑可以进行收集，通过可旋转的转动板，使得集料箱在使用一段时间后可以进行拆卸清理，从而便于对集料箱进行定期清理，通过设置有对接块与支撑座，从而使得清废装置具有稳定加固功能。