本发明公开一种防伪防潮内衬纸结构及其生产工艺，该内衬纸结构包括内衬纸原纸、依次设置在内衬纸原纸一面上的铝箔层与防伪层以及涂覆在铝箔层和内衬纸原纸另一面上的防护层，所述防伪层由防伪涂料涂覆而成，防护层有防护胶涂覆、固化而成；其中铝箔层直接镀在内衬纸原纸上，不会由于施加的胶层结构对铝箔层的结构造成影响，同时本发明通过防护胶对内衬纸原纸进行处理，使内衬纸原纸具有良好的结构强度，从而对烟盒包装纸具有良好的支撑效果，本发明通过防护胶与防伪涂料的共同作用，能够实现拆开包装前的通过磁感应设备的初步防伪以及拆开包装后利用防护胶中木质纤维素的长短、位置以及色彩搭配的随机性实现进一步的高精度防伪。

本发明公开了一种全自动篮球覆皮装置，包括支撑机构、旋转机架组件、篮球上料机构、篮球覆皮工装机构、篮球下料机构和篮球皮上料机构，吸料盘能够将第一篮球支撑座上的篮球内胆抓取，并移送到篮球覆皮工装机构上的第二篮球支撑座中，吸料盘能够将篮球皮放置座上放置的篮球皮抓取，并移送到位于第二篮球支撑座中的篮球内胆上方，液压缸驱动升降平台向上移动，使篮球皮贴在篮球内胆上，当驱动轮运转时篮球内胆翻转一定的角度，使为覆皮的篮球内胆面朝上，覆皮动作完成后，利用吸料盘将篮球吸取，并移送到篮球下料机构上方，便于将加工好的篮球下料，实现了自动覆篮球皮操作，降低劳动强度。

本发明公开了一种能散热的共享单车把手，包括橡胶套和把手，所述橡胶套套接在把手上，所述把手内固定安装有固定轴，所述固定轴上插设有转轴，所述转轴上固定套接有固定盘，所述固定盘上固定连接有多个扇叶，所述扇叶远离固定盘的一端连接有转环，所述把手上开设有多个内通风孔，所述橡胶套上开设有多个与内通风孔对应的外通风孔，所述外通风孔内安装有连接套。本发明通过在把手的内部安装转动的扇叶，自然风带动风扇的转动，从而实现转轴的转动，利于负压原理，内部吸入空气，空气将会流经扇叶从外围输出，气流从大孔径流入小孔径，最终使用者将会感受到较为凉爽的风从把手内部输出，有效的减少手部出汗的问题。

本发明属于功能性薄膜制备技术领域，具体涉及一种二氧化钒金属绝缘相变调控方法及应用。该方法包括以下步骤：二氧化钒薄膜的制备；在制备得到的二氧化钒表面的覆盖氢化物粉末，得到表面覆盖有氢化物的二氧化钒；将所得的表面覆盖有氢化物的二氧化钒放置于真空加热炉，依次启动机械泵和分子泵，待真空示数大于2.0x10‑3Pa，启动加热程序加热处理，加热温度控制在200‑400℃，加热时间为2‑3小时；等温度降至室温，依次关闭分子泵、机械泵，取出处理后的表面覆盖有氢化物的二氧化钒，洗涤、超声并干燥处理，得到相变调控后的二氧化钒。该方法非常容易实现金属绝缘转变及临界温度点的转变，促进二氧化钒在智能窗、建筑节能材料等领域广泛应用。

本发明涉及一种蜂巢式商场用安全紧急避难装置，单个所述蜂巢式商场用安全紧急避难装置单元体的整体为长方形结构，独立的单个单元体之间通过螺栓连接组合而成；单个单元体包括：壳体、密闭门、直梯、支撑板、蓄电池、氧气供应控制系统、控制台、舱压调节自控系统、舱内气体参数检测系统、空气净化装置、化学制冷系统；本发明一种蜂巢式商场用安全紧急避难装置通过合理增减单个单元体个数，组装成大小不同的多套安全紧急避难装置，在灾难发生时，多套安全紧急避难装置固定连接，缩短救生人员的的搜救时间；即使单个单元体在灾难环境中跌落到单独的位置，也能保证舱内逃生人员的生命安全，该装置具有结构简单、紧凑，操作方便的显著优点。

本发明公开了一种基于气动抓取的物流小车及其运输方法。目前的物流机器人一般使用机械手爪来夹取物件，容易伤害被夹取的物品。本发明一种基于气动抓取的物流小车，包括车体、动力装置、取料机械臂、物料存放装置、四个循迹传感器、真空发生器和控制器。所述的动力装置包括底盘、动力电机和车轮。四个车轮均支承在底盘上，且由四个动力电机分别驱动。取料机械臂包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、转盘、第一连接架、第二连接架、第三连接架、第四连接架、吸盘架和真空吸盘。物料存放装置包括料斗、定板、夹板和装夹驱动组件。本发明中的物料存放装置能够在运输中对不同尺寸的物品进行定位。

本发明涉及石墨烯材料制备领域，具体涉及一种连续电爆炸解裂石墨制备石墨烯的方法。首先将石墨粉与石蜡预先加热形成液态分散体，然后通过高压雾化连续喷向预先设置的两个电极之间，雾化石墨在冲击大电流作用下发生爆炸解裂成石墨烯，然后落入急冷池中，在石墨烯完全分散状态下急冷被冷凝的石蜡中固定为粉末状。本发明实现了连续解裂制备石墨烯，而且有效克服了石墨烯的团聚，得到的石墨烯在塑料、橡胶中具有良好的分散性。该方法通过高压气流和电流爆炸剥离石墨烯，不仅能够高效利用原料，降低成本，而且制备工艺过程简单，不引入杂质。

本发明公开的应用于超宽带天线的频率选择表面结构，包括介质支撑层，在介质支撑层上贴附有金属单元层；金属单元层由1个或多个金属单元结构组成；每个金属单元结构均包括正四边形环贴片和四个弧形环贴片，四个弧形环贴片均设置于正四边形环贴片内，且每个弧形环贴片均与正四边形环贴片的内壁相接；每个弧形环贴片呈四分之一圆环状，四个弧形环贴片分别于正四边形环贴片的四个角处且相互对称。本发明应用于超宽带天线的频率选择表面结构，能在单元形状简单、面积小的同时在UWB(3.1GHz‑10.6GHz)频段内实现反射，其他频段内实现透射，进而改善超宽带天线各方面的性能。

本发明涉及一种能量利用率最大化的异构无线网络鲁棒功率控制方法，属于无线通信技术领域。该方法具体包括：初始化系统参数；迭代初始化；计算飞蜂窝基站的发射功率，并更新发射功率控制因子、干扰功率控制因子；计算所有飞蜂窝用户对宏用户产生的干扰功率，并判断是否小于等于干扰功率门限值；判断飞蜂窝基站的发射功率总和是否小于等于最大发射功率；判断当前迭代次数是否大于最大迭代次数，得出飞蜂窝基站对用户的最优发射功率和相应的能量利用率。本发明在异构无线网络存在信道不确定性的条件下，能够有效的提升飞蜂窝系统的能量利用率，同时降低宏用户发生通信中断的概率。

本发明公开了一种基于误差平方与误差平方对数之差最小的凸组合降噪方法，其步骤主要是：A、参考信号采集，采集噪声源附近的声音传感器的输出信号，得到参考信号的离散值x(n)，其滤波器的输入信号向量为X(n)＝[x(n),x(n‑1),...,x(n‑L+1)]T；B、凸组合，将大步长滤波器输出信号y1(n)和小步长滤波器输出信号y2(n)通过权重λ(n)进行凸组合得到组合滤波器输出信号y(n)，y(n)＝λ(n)y1(n)+(1‑λ(n))y2(n)；C、残余误差信号，采集扬声器附近的声音传感器的输出信号，得到抵消噪声后的声音信号d(n)，并得出残余误差信号e(n)；D、组合滤波器抽头权向量更新；E、滤波器权重更新；F、滤波器权重限定；G、重复，令n＝n+1,重复A～F的步骤。其收敛速度快，稳态误差小，降噪性能好。