一种MOP/氢氧化物陶瓷复合膜、制备方法及应用，属于膜分离领域。本发明采用陶瓷管式基底作为支撑层，通过在金属氢氧化物纳米阵列中填充MOP粒子，利用金属氢氧化物的限域空间固定MOP粒子，通过动态自组装成膜法制备出了用于芳烃/烷烃混合体系渗透汽化分离的复合膜。本发明工艺简单可行，材料成本低廉，易于合成，对于芳烃/烷烃体系有良好的分离效果，因此对于MOP‑基复合膜有一定的指导意义。

本发明公开了一种路面反光镜自动清洗机构，包括镜体，所述镜体的后侧壁上设有雨水收集槽，所述镜体的后侧壁上开设有两个插口，所述雨水收集槽的下侧壁一体成型有插设在插口内的插杆，所述镜体的内部固定两个位于插杆下端的收纳槽，每个所述收纳槽内均滑动有滑板，每个所述滑板的下侧壁与收纳槽的下侧壁之间固定连接有第一伸缩弹簧，每个所述插杆的下端均延伸至其中一个收纳槽内与滑板的上侧壁固定连接。优点在于：本发明通过对雨水进行收集，并在雨水的重力作用进行遮光板的打开，使阳光射入，从而在阳光的照射加热下使低沸点蒸发液进行蒸发膨胀，进而带动第二活塞下移，使雨水挤压喷出，对镜面进行冲刷清洗。

本发明公开了一种基于太赫兹时域光谱的煤岩界面识别方法，适用于煤岩界面识别、采煤机自主调高和无人化、智能化开采技术领域。利用太赫兹光谱仪采集煤岩样品的太赫兹时域光谱，利用快速傅里叶变换将太赫兹时域光谱转换为太赫兹频域光谱；从太赫兹频域光谱中提取透过率光谱、折射率光谱和吸收系数光谱；利用LDA技术对检测光谱数据进行降维和特征提取，对光学参数光谱进行深度神经网络分析建模；采集被测区域煤岩制作样本，获取煤岩样本的太赫兹时域光谱，经步骤2处理后带入步骤3和4所建模型中，进行煤岩界面识别。其检测快速、高效、准确的辨别出煤岩介质，可以实现采煤机的截割状态的准确识别，解决采煤机自动调高问题。

本发明公开了一种基于太赫兹时域光谱的煤炭灰分判别方法。尤其适用于采煤机自主调高和智能化开采技术领域使用。制作纯煤样品和不同比例煤岩混合样品若干，采用太赫兹时域光谱仪采集参考信号和不同灰分煤的太赫兹时域光谱；利用快速傅里叶变换将煤太赫兹时域光谱转换成频域光谱；从太赫兹频域光谱中提取出煤的吸收光谱；利用PCA对吸收光谱数据进行降维，随后利用非线性拟合对处理后的煤光谱进行建模，确立煤炭种类、煤中灰分和其太赫兹吸收光谱的关系曲线，构建基于太赫兹光谱的煤炭灰分模型，从而实现基于太赫兹光谱技术的煤炭灰分判别。其步骤简单，识别效率高，识别准确，实现采煤机的截割状态的准确识别，自动控制采煤机滚筒调高。

一种具有除油功能的水污染处理装置，包括处理池，处理池的底部固定有底座，处理池的顶部一侧固定连接有第一支撑架，处理池的顶部另一侧开设有槽口，处理池的外侧壁链接有排污箱，排污箱的一侧安装有第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架之间固定有横杆，横杆位于处理池的正上方，处理池的底部一侧安装有鼓风机与入水管道，且处理池的底部另一侧设置有出水管道，处理池的内部设置有导气管，底座的内部开设有第一气腔，导气管均与第一气腔相连通，导气管的管壁上设有通孔，底座的内部设置有导管，鼓风机的排气口通过导管与第一气腔相连通，横杆的侧面设置有步进电机，且步进电机的一侧固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴底部固定有捞网。

本发明涉及一种高速护栏跟踪方法，属于无人驾驶中道路环境感知领域，用于在高速路环境中建立护栏模型并对护栏进行跟踪，包括：首先采用摄像机获取道路图像，其次对采集的图像预处理，并对图像进行逆透视变换，然后对于预处理后的图像数据，采用一种可操纵滤波器的方法，建立图像中的护栏模型，并用迭代加权最小二乘法去除干扰线段拟合护栏，从而获得护栏相关参数，随后采用卡尔曼滤波跟踪护栏模型，得到护栏位置、斜率以及曲率的最优估计值，最终实现对高速护栏的跟踪。上述高速护栏跟踪方法可以仅利用摄像机精确稳定地实现高速护栏的跟踪。

本发明公开的一种基于车辆节点检测和惩罚机制的路由方法，包括以下步骤：步骤1，基于分布式的无线传感网络，建立无线传播模型；步骤2，建立自私节点检测模型；步骤3，基于自私节点检测结果，设定F为信誉值，推算最终的综合信誉值；步骤4，基于综合信誉值并对其进行评估，进行节点的分类惩罚，促使节点能够积极加入到无线传感网络中，与其他节点进行合作。本发明的路由协议方法通过采用了SND模型检测节点的转发，对节点进行评估；并采用分类惩罚措施，促使节点能够积极加入到网络中去。通过对节点的不断检测和激励，能够使网络通信更加畅通。

本发明公开车辆安全行驶领域中的一种基于阻尼系数修正的路面不平度辨识系统及方法，将加速度传感器安装在样车上，在路面不平度系数均值为Gq0(n0)＝16×10‑6m3的路面上进行道路试验，计算出不同阻尼系数Cj下的ADV值和均值拟合数据得到曲线方程和修正方程，再计算出其他路面不平度系数均值Gq(n0)下的均值修正值并根据与均值Gq(n0)制定出该车型的路面不平度系数范围映射表；在车辆实际行驶时，根据修正方程对实际ADV值进行修正得到修正值，根据修正值与路面不平度系数范围映射表得到当前路面不平度系数所在范围，本发明具有不受阻尼系数变化影响的优点，特别适用于在阻尼系数变化频繁的半主动悬架车辆上的路面不平度系数估算。

本发明涉及一种可靠型参数提取方法，该方法包括使用一种可靠型参数提取平台采取可视化识别机制对渣土车裸露出来的渣土体积进行数值判断，基于判断结果确定对应的渣土车是否超载，从而避免超载误判的情况发生。

本发明公开了一种自由立体双视显示装置及方法，包括显示屏1、显示屏2、狭缝偏振片1、狭缝偏振片2；显示屏1与显示屏2平行放置；显示屏1用于显示复合视差图1，显示屏2用于显示复合视差图2，可以同时提供两个不同的3D图像。