本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实的实验控制方法、装置及可读存储介质，方法包括：获取VR设备发送的数据信息，当确定VR设备具有控制权限时，将VR设备加入执行虚拟远程实验的设备队列；确定控制信息对应的操作代码、以及操作代码对应的特征值；根据操作代码对应的特征值和虚拟远程实验中已执行的操作代码对应的特征值确定操作代码对应的特征值是否有效；当确定操作代码对应的特征值有效时，根据操作代码执行虚拟远程实验的运行参数，以生成虚拟远程实验的虚拟实验结果；将虚拟实验结果发送给设备队列中的全部VR设备；本发明能够适用多人合作，且能提供较丰富实验情形的基于虚拟现实的实验控制交互方式。

本发明适用于趋磁细菌取样领域，具体的说是一种趋磁细菌取样培养仪，主要用于对湖泊水域内水下泥土中的趋磁细菌进行大批量取样，本发明包括放泥箱、搅拌装置、箱盖、转动板和取样试管组；放泥箱用于存放湖泊水域捞出的淤泥，搅拌装置安装在放泥箱下部并用于对淤泥进行搅拌，箱盖用于对放泥箱上端进行封闭且为放泥箱提供遮光条件，转动板可转动的布置在放泥箱右方，取样试管组均匀安装在转动板上，取样试管组用于对趋磁细菌进行取样。本发明主要是对湖泊水域内水下泥土中的趋磁细菌进行大批量的取样，从而本发明的趋磁细菌相对于传统趋磁细菌收集方式而言收集效率得以大大提高。

本发明公开了一种智能单舌锁体，包括锁壳、磁力锁舌和滑块，所述锁壳开设有供磁力锁舌出入的锁舌孔，所述磁力锁舌的一端部穿过锁舌孔与滑块相连接，所述锁壳内设有用于驱使滑块移动的驱动机构，所述驱动机构包括电机、丝杆、压块和摆动片；所述丝杆的一端部与电机的输出轴相连接，另一端部与压块的螺纹孔相配合；当电机带动丝杆旋转时，会使得压块在丝杆上移动，所述压块推动摆动片的一端部向前移动，使得摆动片的另一端部向后摆动来带动滑块向后移动，从而使得磁力锁舌缩进锁舌孔内，实现电机就可以带动锁舌回缩，不需要转动把手，结构简单。

本实用新型公开了一种具有防夹手功能的衣柜折叠门，包括架体和防护框，所述架体的底部右侧固定有限位座，且限位座的上方开设有卡口，所述架体的内部固定有门体，且门体的顶部中间设有旋转轴承，所述防护框设置于门体的正面中间两侧，且防护框的内侧连接有防护板，并且防护板的内侧设有橡胶板。该具有防夹手功能的衣柜折叠门通过设置了限位座，通过控制凸块与卡口卡合，固定好架体与门体的位置，有效的避免了孩子在衣柜内玩耍，而受到伤害的现象，在很大程度上提高了该装置的防护性能，设置了防护框与防护板之间为滑动连接，防护板遮盖住门体与门体之间的缝隙，有效的避免了手指被夹伤的现象，提高了该装置的使用感受。

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种印染织物烧毛机的动画生成方法、装置及可读存储介质，方法包括：获取包含待印染织物的工位实物图像；确定所述工位实物图像中待印染织物所在区域，将该区域作为待印染织物区域，将所述工位实物图像中待印染织物区域以外的区域作为场景图像；将所述工位实物图像进行扩充，得到若干张工位实物图像，对每张工位实物图像中的待印染织物区域进行色彩调整，得到虚拟图像；将若干张所述虚拟图像与若干连续帧火焰图像一一对应进行拼接，得到若干张合成图像；将所述若干张合成图像按时间轴进行排序，生成印染织物烧毛机的动画视频文件；本发明能够提高动画逼真程度，且不需要进行三维图制作，工序相对简单。

本发明公开了一种凸轮式智能磁力锁体，包括锁壳、磁力上锁舌、磁力下锁舌和驱动装置，所述锁壳开设有分别供磁力上锁舌和磁力下锁舌出入的上锁舌孔和下锁舌孔，其中驱动装置包括上驱动件以及旋转设置在锁壳上的旋转轴和凸轮组件；所述凸轮组件包括旋转设置在锁壳上的凸轮以及驱使凸轮旋转的电机；所述上驱动件设置在旋转轴上，所述上驱动件的一端部与凸轮相抵触，另一端部与磁力上锁舌相配合；本发明可以通过电机驱动凸轮旋转，所述凸轮会推动上驱动件旋转，使得上驱动件驱使磁力上锁舌移动缩回上锁舌孔内，不需要旋转把手就可以实现锁舌自动缩回进行解锁，结构简单。

本发明属于移动通信技术领域，特别涉及一种5G系统中基于功率测量的物理下行控制信道自适应盲检测方法，包括根据RNTI类型与相关高层参数进行当前搜索空间的判决，确定待检测的DCI格式与对应的搜索空间；搜索空间进行解物理下行控制信道PDCCH资源映射，取出当前监测occasion下的控制资源集，并解REG bundle交织；对当前搜索空间内存在的聚合等级下所有候选集做功率测量，进行降序排序，记录对应候选集序号即CCE起始位置，根据筛选规则剔除部分候选序号；利用信道质量信息CQI自适应确定当前盲检的聚合等级顺序，并根据当前聚合等级下候选集的平均功率值进行盲检；本发明可以有效减少平均盲检次数，同时避免漏检。

本发明提供了一种基于湿点时长偏差诱导根系向下生长的灌溉方法，基于湿点时长偏差对根系几天内的吃水量进行判段，进而进行土壤水肥气垂向调控判定，使水肥液始终位于根尖稍远处，利用根系的向水肥性原理及胁迫效应，诱导根系逐步向下生长。这减少了密植时株间根系缠绕抢夺养分，增加了根系与土壤的接触面积，使根系充分吸收深层土壤的水分，从而提高作物的抗涝、抗旱、抗风能力，利于农作物的稳收稳产、增收增产。诱导结束后，滴灌装置可用于后续的灌溉需求，能对作物根系进行分层且可控流量的定点定区滴灌，能满足不同根区的养分需求且高效节水。

本实用新型公开了一种具有防粉尘扩散功能的衣柜门抛光打蜡机，包括主体和电机，所述主体的上方安装有固定盖，且固定盖的内部设置有散热孔，所述固定盖的上方设置有接线口，且接线口与固定盖之间为固定连接，所述主体的左右两侧均固定有把手，所述电机设置于主体的内部，且电机的左右两侧均贴合有夹块。该具有防粉尘扩散功能的衣柜门抛光打蜡机设置有固定杆、卡块和卡槽，通过安装在主体左侧的固定杆、设置在固定杆两侧的卡块和设置在第二壳体内部的卡槽，从而能够将第一壳体和第二壳体在主体的外部进行安装固定，从而能够使抛光打蜡机具备防粉尘扩散的功能，避免粉尘飞溅落在各种地方，同时能够保持工作人员身上的卫生情况。

本发明涉及一种双层水凝胶驱动器及其制备方法，该双层水凝胶驱动器具备高界面韧性。该双层水凝胶驱动器采用具有双网络(Double Network，简称DN)结构的水凝胶，驱动器第一层利用明胶(Gelatin)冷却成胶的材料特性作为第一单体，构建第一网络，实现可控的双层结构，用N‑羟乙基丙烯酰胺(HEAA)作为第二单体，构建第二网络，得到的Gelatin/PHEAA双网络水凝胶力学性能优异，因此提高了驱动器的整体力学性能；第二层构建了聚(N‑异丙基丙烯酰胺‑co‑N‑羟乙基丙烯酰胺)(P(NIPAM‑co‑HEAA))温敏型水凝胶，在外界温度高于其低临界溶解温度(LCST)时能够迅速产生响应；同时，由于同步聚合双层水凝胶，凝胶‑凝胶界面的分子渗透，高分子链互相缠结，形成局部拓扑的网络结构，大大增强了双层水凝胶驱动器的界面韧性，提升了驱动器的稳定性，能够实现重复利用。