本发明公开一种基于视觉系统的渔场管理机器人，涉及远程机器人领域，包括上层、中层和底层，所述上层包括左半帽和右半帽，所述中层由工型空柱和包裹在工型空柱外的环形圈组成，所述底层包括底层上部、底层中部和底层下部，所述底层上部通过凸缘固定连接在工型空柱的下端，所述底层中部与底层上部转动连接，所述底层下部与底层中部固定连接，通过水质检测球可以实时检测水质信息，通过摄像头观察,能够第一时间发现溺水的人，同时也能够识别钓鱼者的面部信息，并钓鱼者的人面部信息发给管理人员。同时机器人能够沉入水中，通过摄像头日夜不间断的观察渔场内鱼群数量、种类、有无外来物种入侵等，减少管理人员工作量，提高监察效果。

本发明公开了一种果树果实剪集器，包括输送箱和安装在输送箱上方的电动剪刀，输送箱从上至下依次设置有薄膜安装架、热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，盛装果实的薄膜套装在薄膜安装架上并依次穿过热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，剪切装置通过缓冲管道连接有间歇打包装置；热熔装置包括安装在输送箱上可以相对运动的两个热熔框，热熔框的内侧设置有用于熔断薄膜的热熔线圈；导向传送装置包括对称设置的两个旋转夹膜装置，旋转夹膜装置均包括被第一动力机构驱动的滚筒轴，滚筒轴的侧壁上环形阵列有若干伸缩支架，伸缩支架上套装有挤压滚筒，转动的两个旋转夹膜装置上的挤压滚筒夹持薄膜将薄膜向下拖拽，本发明提高果实采集的效率。

本发明公开一种小型家用除猪毛器；解决的技术问题：针对背景技术中提及的剔除猪肉上有残余的猪毛耗时耗力的技术问题。采用的技术方案：一种小型家用除猪毛器，包括带有手柄的罩壳，与罩壳相连且位于罩壳内的螺旋除毛机构，驱动螺旋除毛机构工作的行星齿轮机构，固定在手柄上并与螺旋除毛机构相配合产生的挤压力进行除毛的弧形槽底架和设置在底架内的用于收纳猪毛的回收箱。优点：本小型家用除猪毛器，由一个螺旋式旋转机构和行星齿轮机构组成，利用一个摩擦力和一个向上的挤压力除去猪毛；本小型家用除猪毛器，小巧灵活人性化的设计和非常实用的功能，所以非常适合家用，解决了日常生活中购买猪肉皮上的猪毛。

本发明涉及一种条形虫剖切装置，包括机架、多叶轴、半齿轮、传送皮带、剖切刀、整理支架和伸缩夹紧机构，机架一侧设置条形虫入口，传送皮带设置在条形虫入口下方，传送皮带沿着皮带运动方向设置若干凹槽，凹槽之间脊部设置较小的纵深凹槽，伸缩夹紧机构包括夹紧杆和伸缩部分，夹紧杆两根一组，设置在纵深凹槽内，两端与伸缩部分连接，整理支架设置在传送皮带上方，剖切刀设置在传送皮带上与条形虫入口相对的另一端的凹槽内，多叶轴设置在条形虫入口的内部，与半齿轮连接传动。其产生的有益效果是，省去大量冗杂的反复工作，大大提高了效率，节省了劳动力与时间。有助于满足市场对其加工产品的需求速度与需求量。实用性强，可用于产业化生产。

本发明公开的属于园林设备技术领域，具体为自动挖排土装置设备，包括：支撑杆和壳体，所述支撑杆上端设有表面开关和充电口，内部设有蓄电池，下端设有丝杆，所述丝杆与滑块连接，所述滑块两端设有曲柄固定套，所述曲柄固定套套设有曲柄，所述曲柄与刀片固定架连接，所述刀片固定架外表面设有刀片，下底面设有固定锥，所述壳体顶面与支撑杆连接，底面设有叶片，所述叶片与壳体通过电机转轴连接，本装置结构简单，有效降低劳动强度，有效降低人工成本。

本发明专利公开了一种可多功能轮椅。轮椅在老年人和残疾人的生活中扮演着重要的角色,尤其是随着人口老龄化和残疾人数量的增加,轮椅将为改善这一特殊人群的生活起到不可替代的作用。然而,普通的手动和电动轮椅都不兼具翻越障碍的功能,降低了使用者的行动自由度，一般滚轮式爬楼梯装置虽然具有体积小、重量轻、转动灵活等特点,但其稳定性控制较为复杂,且造价高本发明结构科学合理，使用安全方便，可以适应多种路面情况。

本发明公开一种自动取放行李的防盗火车行李架；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有火车行李架存取行李存在的技术问题。采用的技术方案：一种自动取放行李的防盗火车行李架，包括行李架框体、液压升降平台、红外防盗系统和控制系统；红外防盗系统包括第一红外线感应器、第二红外线感应器和语音报警器；控制系统包括单片机、矩形键盘、液晶触摸屏和短信模块。优点：本自动取放行李的防盗火车行李架，代替了传统火车行李架；自动存取行李和防盗报警，避免了一些潜在危险事情的发生，该装置性能可靠，使用健康,适合在广大火车、动车等地方推广使用。

本发明涉及一种电缆多角度铺放施工架，包括支撑顶板、支撑底板、放线装置和支撑连接柱,所述的支撑底板的中部上设置有方槽，支撑顶板通过支撑连接柱安装在支撑底板的顶部上，放线装置与支撑顶板的底部相连接；所述的放线装置包括导向机构、卡位机构和分放机构；所述的卡位机构包括卡位伸缩柱、卡位连接架、卡爪和卡位弹簧。本发明可以解决现有电缆架进行电缆放线时存在的电缆会与电缆井侧壁产生摩擦、电缆有缠绕在电缆井扶梯上的隐患、电缆进行两个方向传送时会发生缠绕、对电缆在电缆井内传送时传送架会发生晃动等难题；可以实现电缆在电缆井内进行角度可调传送的功能。

本发明涉及数据采集领域，并提供了一种中医慢病治疗的数据采集方法及系统，通过获取布置在患者身体上的传感器所采集到的数据，记为第一数据，计算第一数据的强变化度，从而根据第一数据的强变化度对布置在患者身体上的传感器进行采集调控。所述方法能够智能地调控传感器的采样频率，相对降低了传感器的整体能源消耗，同时减少传感器过度工作，提高使用寿命，以动态升高或降低采集频率的方式实现传感器对数据的高效采集，减少采集过程中的冗余数据，充分提高传感器采得数据的有效性和精确度。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及基于杂交连锁反应放大的荧光生物传感器。为了解决以上现有技术中检测氨苄青霉素的方法特异性和灵敏度都比较低、成本高的问题。一种基于核酸适配体检测氨苄青霉素的生物传感器，将切刻内切酶Nb.BbcCI与链杂交连锁反应的配合实现循环放大作用，以及硫黄素T与G‑四联体结合产生荧光，均相反应混合液。制备方法：制备金纳米粒子；将Walker与Track修饰到金纳米粒子表面；将标记的纳米金溶液与均相反应溶液混合；超支化杂交连锁反应、荧光检测；利用了核酸适配体的特异型识别，利用核酸适配体对目标物氨苄青霉素的高特异性检测；利用超支化杂交连锁反应放大，实现信号放大的作用。