本发明公开了一种多功能可调节式的架子鼓机器人吊镲及其调节方法，属于架子鼓吊镲技术领域，包括箱体，所述箱体的内底部安装有底座，所述底座顶部的一侧安装有电动升降组件，所述箱体的顶部安装有中空外管，所述底座的顶中部安装有旋转驱动组件，所述中空外管的外侧和旋转驱动组件上安装有传动盘组件，通过传动皮带带动从传动盘转动进而带动低音大鼓转动，通过低音大鼓转动使其带动转杆以及军鼓运动，并通过圆形齿轮与弧形齿条的相互配合实现调节军鼓旋转至水平位置，通过展开坐板并通过限位块限位可以进行乘坐，在需要收纳的时候通过进行相反的操作可以进行收纳折叠。

本实用新型公开了一种齿盘电动翻转式投放器，包括投放器主体，投放器主体包括盖板、容器，盖板设置于容器的上方；盖板上设置有投放机构；投放机构包括仓体、端面齿盘，盖板上设置通口作为投放口；仓体设置于投放口上面；仓体的下端设置有转动板，转动板上设置有轴杆，轴杆的一端设置传动齿轮；端面齿盘上面设置齿道，传动齿轮与齿道相啮合；动力机构设置在盖板的上面或上方，动力机构包括电动机、动力齿轮，电动机的输出轴与动力齿轮相连接，动力齿轮与齿道相啮合；本实用新型的齿盘电动翻转式投放器能够将物质自动投放到容器内部，在煮饭前或煮饭过程中能够自动投放一种或多种物质，保证了物质煮制过程中各种物质的营养价值及口感。

本发明公开了一种心理学实验用头罩，涉及心理学实验用具技术领域，主要包括硬质材料制成的外罩体，外罩体由固定罩体和活动安装在固定罩体一端的活动罩体组成，外罩体内部安装有软质的内罩体，内罩体一部分边缘与固定罩体内侧面连接，另一部分边缘挂在挂环上，调整机构调节该挂环在固定罩体内部的高度即可调节内罩体的松紧程度，使用时将活动罩体打开带动内罩体也被撑开，测试对象能够很方便的将头罩戴上，戴上后将活动罩体关闭并通过调整机构调节内罩体的松紧，直到整个内罩体能够紧密贴合测试对象的头部。本发明的头罩兼具软质头罩和硬质头罩的优点，不但穿戴方便而且能够紧密贴合头部，为真实脑电信号的采集提供了有力保障。

本发明公开了一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人及其演奏方法，属于演奏机器人技术领域，通过齿轮盘带动环形齿轮盘转动进而带动升降螺杆方位进行调节，通过启动第一旋转电机带动伸缩外壳转动进行方位的调节，通过启动第一电动伸缩杆带动内滑动板运动，通过内滑动板带动倒e型连接架运动，通过启动第二旋转电机带动第一转轴转动，通过第一转轴带动调节杆转动，通过调节杆带动第三旋转电机转动，通过第三旋转电机带动第二转轴转动，通过第二转轴的正反转动带动架子鼓锤进行锤击架子鼓。

本发明为了解决目前雷达通信设备的五花八门，出厂定制终身，维护成本高，升级难等缺陷，提出一种软件化雷达通用通信中间件，通过一个层次化的体系结构进行设计，主要包括：1)发布/订阅接口层，为服务化应用软件层提供统一的API接口；2)实时信息交换层，完成消息的解析和转换；3)传输控制层，为实时信息交换层提供标准简单的通信链路接口。各层之间定义了统一开放的接口，层与层之间相互独立，每层的设计、升级、更新均不会影响其它层的运行，大大提高了开发效率并且降低了维护成本。且支持不同的通信协议，支持雷达节点内不同组件之间的通信、不同计算节点的分布式系统通信、板间、核间、进程间、线程间等通信。

本发明属于树木无性繁育方法技术领域，具体的说是一种天鹅绒紫薇高位嫁接育苗方法，该方法包括以下步骤：砧木苗的选择与培育：选择25年生长良好的实生紫薇树作砧木；天鹅绒紫薇接穗接实生紫薇树，选择培育基地；接穗的选择和采集：选择天鹅绒紫薇幼树的发育枝条做插穗，每个插穗保留2‑3个芽；上接口为平口，距离顶芽1.3cm，下接口为平口，在节间处下方或芽下方，以利愈合；本发明主要用于提供一种天鹅绒紫薇高位嫁接育苗方法，相对于现有技术，本发明天鹅绒紫薇高位嫁接育苗方法，不仅条件简便，操作容易，繁殖成本低，而且还能够显著增加嫁接成功率，降低白粉病患病几率，明显提高嫁接苗的质量。

本发明属于扦插育苗技术领域，具体的说是一种天鹅绒紫薇高密度嫩枝扦插育苗方法，该方法中的覆盖装置包括底座，所述底座顶端均安装有气动推杆，所述气动推杆顶端设有支撑台，所述支撑台侧面上连接有支撑杆，所述支撑杆另一端均连接有支撑板，且对称设置的两支撑板之间转动连接有转杆，所述转杆外表面分别套设有两组环形的卷收台，所述卷收台外表面连接有卷收环，两所述卷收环上设有环形均布的固定夹；该方法能够通过设置的覆盖装置将遮阳网简单快捷的覆盖在大棚上，且能通过覆盖装置对遮阳网的遮阳率进行有效的调整，使得遮阳网对扦插嫩枝进行更有效的调节并使得大棚内的环境更适宜嫩枝生长，大大提高了嫩枝的生长效率。

本发明属于通信设备技术领域，具体的说是一种高可靠性的区块链通信装置；包括壳体和安装壳体一侧的把手，所述壳体另一侧安装有摄像机，所述壳体内部设置有支撑杆，支撑杆一端固连有限位球；本发明通过将通信面板卡在限位球外侧，通信面板靠近支撑杆的一面上开设有圆台槽，由于通信面板底部有连接杆连接的重力球，在重力球的作用下，都能保证通信面板上的信号发射器朝上，并且在把手与地面垂直的过程中，由于有圆台槽的设置，能够使通信面板绕着限位球转动一定的角度，直至支撑杆与圆台槽处的通信面板接触，此时通信面板无法再转动，此时，信号发射器不会垂直朝下，降低了对通信质量的影响，提高了通信质量，进而提高通信的可靠性。

本发明属于区块链技术领域，具体的说是一种区块链节点设备及其区块链网络系统，所述存放架包括固定架和放置板；所述固定架的两侧呈对称设置，固定架之间通过放置板进行连接；所述放置板的两侧滑动设置在固定架，放置板的两侧外端转动连接有辅动轮，放置板的后端壁中固定安装有气囊；本发明主要用于解决现有技术中的区块链网络无法实现对信息进行选择共享，进而无法实现信息隐私保护，同时现有的区块链信息块设备位于地下室环境时由于其昏暗的复杂环境，导致需要对区块链信息块设备进行维修时易使得其上连接的连接线发生脱落造成通信断连，且由于进行维修时常需要搬动信息块设备易导致其发生掉落，从而对其造成进一步损伤的问题。

本发明涉及磨削电机端盖内径的修理器，包括工作台，所述工作台上分别设有装夹器以及磨削器；所述磨削器包括均固定安装在工作台上的液压缸、一号导轨，所述一号导轨上滑动安装有与液压缸相连的支承座；所述支承座上安装有磨削组件。本发明自动化程度高，在具有将电机端盖进行弹性压紧固定的基础上，通过针对磨削条进行径向施压，以及控制磨削条水平往复滑动与旋转运动，从而能够实现针对整个电机端盖中心孔进行完全自动磨削加工。