本发明涉及一种基于多源数据联邦学习的贷款风险评估方法，属于大数据和贷款风险评估领域。该方法包括：S1：使用多方数据源参与到贷款风险评估任务中，分别对多方数据源数据进行预处理以及数据样本加密对齐；S2：分析和提取多方数据源关于贷款风险评估相关特征，建立贷款用户风险画像并构建贷款风险评估体系；S3：构建并使用Lightgbm树模型对多方数据源进行联合训练，同时与中心服务器交换参数，更新训练过程；S4：综合多方数据源的训练结果构建的Lightgbm树模型，预测用户的违约情况作为用户贷款风险的判别结果。本发明提升贷款风险评估的准确性，降低贷款坏账率。

本发明涉及一种基于自适应特征融合的长时相关滤波目标跟踪方法，属于计算机视觉领域。该方法包括：在目标的位置预测阶段，分别提取每一帧图像的HOG特征和颜色直方图特征，利用核相关滤波器和颜色直方图模型分别得到每种特征的响应图，并对每种特征响应图的峰值进行归一化以此来动态调整不同特征的权重，实现了特征的自适应融合，并根据融合后的特征响应图估计出跟踪目标位置；同时设置两个置信度检测指标、并额外训练一个检测滤波器和SVM分类器，分别用来检测当前跟踪目标是否可靠即目标是否丢失和对丢失目标位置的重新定位，以此实现对目标长时间的跟踪。

本发明公开了一种履带式连续推管机，包括外支撑架，外支撑架上设有推拉件和抱管单元，所述抱管单元包括推拉件和抱管座本体，所述抱管座本体包括双轴液压马达，双轴液压马达的输出轴上固定有推拉限位柱，推拉件与外支撑架和推拉限位柱连接，在推拉限位柱上固定有链轮，在所有链轮上套设有同一个推管回转带，所有抱管单元的推管回转带围成抱管腔，推拉件伸缩时带动所有抱管单元靠近或远离。采用本发明的履带式连续推管机，卡瓦与管道贴合抱紧后，采用链条回转进行推管，避免传统的油缸推管，能显著减小整个推管机的体积，使其适用于优先空间内的推管作业，同能保证连续推管作业，避免动力中断。

本发明涉及一种基于图神经网络的方面级情感分析方法，属于数据自然语言处理领域。该方法包括：S1：特征输入：使用Bert预训练语言模型进行词向量映射，再进行一次BiLSTM层的计算，得到含有上下文语义信息表示的隐藏特征；S2：语义特征提取：采用多层的多跳注意力图神经网络MAGNA进行语义特征提取；S3：方面目标词和上下文语义交互阶段：将S2提取到的特征进行一个遮蔽操作，然后与经过BiLSTM层的隐藏特征进行一个点积注意力操作；S4：标签预测阶段：对S3中得到的特征进行一个最大池化操作，接着进行一个线性变换降维后再softmax操作得到最后的预测结果表示。本发明提升了模型识别长距离句法关系的能力。

本发明涉及一种六边形聚合物磁性介孔纳米材料的制备方法及产品，属于中空介孔纳米材料制备技术领域。本发明通过采用乳液聚合法、低温成型法、酸碱调节法制备六边形聚合物磁性中空介孔纳米材料，该材料粒径分布为400～480nm(対角距离)、360～450nm(对边距离)、高为230～280nm，材料存在大量直径为2～50nm的介孔。该材料上下两面为六边形，柱状，具有更稳定的排列状态，达到无缝连接从而具有更高的负载运输能力，且可以利用磁性迅速回收、经济环保，其聚合物组成有利于表面活化和在催化、吸附等方面的应用。

本发明涉及一种融合多头注意力机制和相对位置编码的知识库问答方法，属于自然语言处理领域，引入Transformer编码器代替BiLSTM对问题进行编码，同时，由于Transformer的结构问题，它对获取句子中相对位置词语信息的能力不足，本发明采用Transformer－XL中的相对位置编码思想，对Transformer中使用的绝对位置编码公式进行了改写，使用了相对位置编码代替其中的绝对位置编码，弥补了获取相对位置词语信息能力不足的情况。

本发明公开基于两层级联相控技术的2比特电磁表面单元，该单元是由透射层(100)和反射层(200)空间级联而成；透射层(100)和反射层(200)都是平面结构，水平放置，且在空间中透射层(100)位于反射层(200)上方，两者之间相隔了一层空气；透射层(100)由传输模块(110)和第一相控模块(120)构成；反射层(200)由反射模块(210)和第二相控模块(220)构成；本发明通过控制第一相控模块(120)和第二相控模块(220)上加载的电控器件状态来实现对透射层(100)和反射层(200)的辐射相位调控；透射层和反射层的搭配使用，使得出射波的相位为反射相位和两倍透射相位叠加，充分利用了反射波的能量，简化结构和增加相位变化范围。

本发明公开一种宽带反射和透射可重构滤波阵列天线，天线单元由第一金属片(1)、第一介质板(2)、第二金属片(3)、第二介质板(9)、第三介质板(10)、第三金属片(11)和加载在单元上的四个二极管(5)、(6)、(7)、(8)组成。第一金属片和第三金属片设置为尺寸相同的方形贴片。第二金属片设置为蚀刻着方环槽(4)的方形贴片，其中贴片尺寸与单元横截面尺寸相同。方环槽对称加载着四个二极管，通过电控四个二极管处于导通或截止状态，单元可以工作在反射和透射两种工作状态。反射和透射工作状态的3dB带宽分别为75％和67％，具有宽带滤波特性。上述单元按等间距构成二维平面阵列天线可在反射和透射状态进行切换实现滤波功能。

本发明公开一种基于基片集成同轴线的宽带高增益背腔拱形贴片开缝阵列天线，属于天线技术领域。该天线是由辐射结构和功分结构组成。该辐射结构是由辐射单元，传输结构和背腔结构所组成。传输结构采用1分4等幅功分器。功分结构采用1分4等幅同相功分器。为了提高天线的阻抗带宽和辐射增益，辐射单元上设置了具有开“E”型缝隙槽的拱形贴片。本发明天线工作频率点是42.0GHz,介质基板采用Rogers 5880。阵列天线是由4个辐射单元组成，尺寸为8.41λ×4.13λ×0.09λ，频带范围为40.4GHz‑45.0GHz，42.0GHz频点处的增益为16dBi。本发明天线在宽度以及增益等方面都有较大优势，且工作的频带较高。

本发明公开了一种风力发电机分数阶变桨控制方法，涉及到风力发电系统控制技术领域。首先，根据空气动力学相关理论建立风力机数学模型，考虑到机械传动系统中齿轮箱易出故障，静液压传动系统效率较低等问题，采用机械液压混合的方式进行传动，并建立了机械液压混合传动系统仿真模型。然后，为了改善系统的动态性能和保证全局稳定性，结合积分滑模控制和反步法设计变桨距控制器，同时将分数阶微积分理论与变桨控制器结合，有效提高了控制器的灵活性。最后，针对积分滑模控制带来的抖振以及风力机系统中存在的内外部扰动，设计分数阶扩张状态观测器减小抖振和内外部扰动对系统造成的影响。