1.一种棉签生产抓手装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上滑动连接有固定架(4)，固定架(4)底侧设置有抓取机构(5)；

抓取机构(5)包括固定架(4)底侧活动连接的驱动架(51)，驱动架(51)一侧设置有往复丝杠机构；

往复丝杠机构包括丝杠滑台(56)，丝杠滑台(56)底侧固定连接有连接臂(510)，连接臂(510)一侧连接有第一抓夹(52)、第二抓夹(512)、第三抓夹(513)和第四抓夹(514)，第一抓夹(52)、第二抓夹(512)、第三抓夹(513)和第四抓夹(514)均位于驱动架(51)底侧，第一抓夹(52)、第二抓夹(512)、第三抓夹(513)和第四抓夹(514)均与驱动架(51)构成滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种棉签生产抓手装置，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有直线电机(2)，直线电机(2)上设置有固定架(4)，固定架(4)顶侧设置有电缸(3)，电缸(3)一端与驱动架(51)顶侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种棉签生产抓手装置，其特征在于：所述驱动架(51)为空心结构，驱动架(51)内部固定连接有吸气风机(522)，吸气风机(522)底侧设置有分流管(515)，吸气风机(522)的吸气口与分流管(515)一端连接，分流管(515)另一端连接有拼接管(54)。

4.根据权利要求1所述的一种棉签生产抓手装置，其特征在于：所述驱动架(51)的底侧与第一抓夹(52)、第二抓夹(512)、第三抓夹(513)和第四抓夹(514)顶侧均设置有拼接管(54)，驱动架(51)的两侧连接有滑块(55)，第一抓夹(52)、第二抓夹(512)、第三抓夹(513)和第四抓夹(514)两侧均开设有滑槽(511)，滑槽(511)与滑块(55)结构相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种棉签生产抓手装置，其特征在于：所述往复丝杠机构还包括固定在驱动架(51)一侧的固定座(59)，固定座(59)内侧转动连接有螺纹杆(57)，固定座(59)后端固定连接有电机(58)，螺纹杆(57)外壁螺纹连接有丝杠滑台(56)，螺纹杆(57)一端与电机(58)连接。

6.根据权利要求5所述的一种棉签生产抓手装置，其特征在于：所述电机(58)的轴上套设有皮带(53)，皮带(53)一侧与吸气风机(522)的轴连接，所述电机(58)轴的一侧固定连接有伸缩杆(517)，伸缩杆(517)一侧伸缩连接有套筒杆(521)，套筒杆(521)一侧固定连接有弹簧(516)，弹簧(516)一侧与电机(58)的轴固定连接，套筒杆(521)另一侧固定连接有套环(520)。

7.根据权利要求5所述的一种棉签生产抓手装置，其特征在于：所述固定座(59)一端设置有连接轴(518)，连接轴(518)一侧与螺纹杆(57)连接，连接轴(518)另一侧固定连接有电磁铁(519)，电磁铁(519)与套环(520)磁性连接。