本发明公开了一种多功能餐厅自助服务机器人，包括服务机器人主体和干燥装置，本发明通过设置了干燥装置，即在干燥装置内部风机运行下，外部空气可通过吸附管，实现快捷吸入活动，而在加热套筒作用下，从干燥头排出的空气，可实现温度的提高，来保证干燥的快捷，从而达到了地面水渍快捷干燥，提高服务机器人使用性的优点，且通过运行外壳左侧内部的驱动组件，来实现转盘与驱动板的传动活动，进而与驱动板相啮合连接的连接板，可带动固定壳与防护壳往复移动，从而擦拭板与干燥头，可实现往复擦拭与干燥活动，从而达到了对水渍往复干燥与擦拭，提高水渍清理效率的优点。

本发明涉及水利工程领域，具体是一种水利工程管道探伤设备，包括爬行机器人和视频探测器，还包括：所述爬行机器人的左端安装有转动机构，所述视频探测器右侧与转动机构的左侧安装，且视频探测器与爬行机器人的轴线处于同一直线上，所述转动机构的左端突起处安装有局部清洗机构，通过转动机构驱动局部清洗机构摆动对所述视频探测器表面清洁，所述爬行机器人的右端安装有清污机构。本发明能实现视频探测器的清洁，防止滴落的杂质阻挡视频探测器视野，确保管道内壁探伤正常进行，提高探伤准确性，而且，实现了管道内小范围沉淀物清除，扩大流体流量，清除省时省力，减低工作人员管道维护的工作量。

本发明涉及会计相关设备，更具体的说是一种会计用便捷防拼接条形碎纸机，包括碎纸箱、去钉机构、输送机构、防拼接碎纸机构和外壳，其特征在于：所述的去钉机构固定安装在外壳上，输送机构固定安装在外壳上，防拼接碎纸机构固定安装在外壳上，外壳上设置的凹槽内滑动安装有碎纸箱；本装置可以去除带有订书钉的功能，不必手动去除，也不会造成意外磨损碎纸辊的情况，装置具备防拼接功能，起到了有效保护财务资料的目的。

本发明公开了一种基于OpenMV的车辆自动充电方法，将提前录入好的车辆图片进行训练；将车辆停靠在指定的位置；采用OpenMV视觉识别模块对当前车辆进行拍照，获取到的照片与事先录入的照片进行对比，判断处车辆类型；获取当前车辆充电孔大区域；通过SIFT算法划分子区域，精准算出充电孔的坐标点位；距离算法计算当前车辆与机械臂的距离；将距离和坐标信息发送到控制端，控制端根据收到的信息控制机械臂移动到充电枪；机械臂根据控制端指令将充电枪移动到充电孔位置，进行自动充电。通过本发明方法的有效结合，不需要人为的操作下，可自行完成车辆充电，减少安全事故的发生，减少充电枪与充电孔之间多次插拔，避免充电枪的损坏。

本发明公开风电叶片防雷系统，包括接闪区段、高阻材料涂层区段、导电材料网区段、带保护间隙的接地引下线以及护边导体。本发明技术方案和传统防雷方案比可降低对风电叶片的雷击次数，并解决风电叶片表面电场不均衡的问题，以防止在雷击过程中击穿和电弧损坏风电叶片，减少雷击事故。

本发明公开了一种紧固设备、螺纹紧固件监测方法、装置、系统及存储介质，该紧固设备包括被连接件，被连接件上设有若干个螺纹紧固件，该紧固设备包括光信号输出装置和光信号接收装置；光信号输出装置、螺纹紧固件、被连接件、光信号接收装置通过第一裸纤依次连接并形成第一光信号传感器；第一裸纤上套设有至少两段第一套管，第一套管的端面边沿在螺纹紧固件发生相对松动和/或断裂时将第一裸纤切断。本发明公开的紧固设备可解决目前仅能监测螺栓的松动和/或断裂，且监测方法灵敏度低、设置不便、适用性差的技术问题。

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及基于人工智能的粉尘爆炸下最优疏散路径选取方法。该方法首先采集监控图像，确定爆炸源位置，并将工厂划分为多个区域；采集各区域的区域粉尘沉积量和最大悬浮粉尘浓度，确定危险区域，并计算危险区域爆炸冲击力；由危险区域各像素点的色相差和区域粉尘沉积量得到各像素点对应的像素点粉尘沉积量；由爆炸冲击力和区域粉尘沉积量计算得到实际悬浮粉尘浓度；将实际悬浮粉尘浓度大于预设浓度阈值的危险区域作为多次爆炸区域；根据爆炸冲击力和多次爆炸区域规划最优疏散路径。本发明利用了初次爆炸后各区域的实际悬浮粉尘浓度来确定后续会发生爆炸的区域，达到了避免人员在疏散过程中被后续爆炸伤害的目的。

本发明涉及人工智能领域，具体为一种基于人工智能的安防监控设备异常检测方法及系统，该方法包括：确定目标监控设备，获取目标监控设备采集图像中每个像素位置的标准混合高斯模型；对于每帧图像中每个像素，将该像素的像素值输入相应的标准混合高斯模型计算概率值，基于概率值和相应的标准混合高斯模型的最大概率值得到概率偏差值；统计每帧图像的背景区域中每个像素的光照强度与概率偏差值的比值，得到标准比值；计算目标监控设备采集的实时图像背景区域中每个像素对应的光照强度与概率偏差值的实时比值，与标准比值对比，得到背景区域中每个像素对应的异常值，基于异常值进行目标监控设备的异常检测。本发明可保障安防系统的有效运行。

本发明属于含硫高分子材料技术领域，具体涉及一种聚磺酰胺‑二硫代氨基甲酸酯聚合物及其制备与应用。本发明采用二仲胺与与二硫化碳在‑3～10℃发生加成反应后再与双(N‑磺酰基氮杂环丙烷)单体在50～150℃下发生逐步加成聚合反应制备得到聚磺酰胺‑二硫代氨基甲酸酯聚合物，该制备方法避免了使用毒性较大的二硫代异氰酸酯试剂，无需采用惰性气体保护，也无需使用催化剂，反应条件绿色温和，操作简便，无副产物生成；制备得到的聚磺酰胺‑二硫代氨基甲酸酯聚合物结构独特，且能有效提高该类聚合物的折光指数和热稳定性。

本实用新型涉及建筑工程领域，公开了一种高效抗震建筑结构连接件，包括旋转板，所述旋转板的右侧侧壁固定连接有转杆，所述转杆的外壁贯穿且转动连接有连接板，所述连接板的左侧侧壁上开设有锯型槽，所述旋转板的底端通过铰接杆铰接有滑块，所述滑块的内壁设置有限位机构，所述旋转板的内侧侧壁设置有减震组件，所述限位机构包括卡块，所述卡块设置有两组，两组所述卡块之间通过活动弹簧弹性连接。本实用新型中，利用卡块与锯型槽槽口的分离与重合，让卡块带着铰接杆竖向移动，用铰接杆的另一端带着旋转板进行偏转，可以快速调整连接件的角度，避免了多次拧螺栓的繁琐步骤，进一步提高了工作效率。