本发明涉及一种海空立体无人救助装备,包括依次连接的:大载重无人机平台、海上人命救助平台、悬浮组件和柔性浮力平台;大载重无人机平台通过刚性连接方式固定于海上人命救助平台上部;悬浮组件包括主船体及连接主船体与柔性浮力平台的多体缓冲结构;多体缓冲结构包括:前拱、第一后拱、第二后拱、第一刚性滑板、第二刚性滑板、第一摇臂式弹簧阻尼减振模块、第二摇臂式弹簧阻尼减振模块;第一刚性滑板、第二刚性滑板与柔性浮力平台连接。与现有技术相比,本发明通过四模块集成设计实现了从母船安全起飞和降落、空中悬停搜索、高海况稳定作业和灵活救援的协同;能快速更换救援设备,满足多样化救援需求,操作灵活,起降安全方便。