本发明公开了一种大功率高压除尘电源控制系统，包括开关控制模块，开关控制模块上分别连接有本地/远程切换开关、手动/自动切换开关、启动/停止开关、急停按钮、DSP板、FPGA板、中继器A、中继器B、中继器C、主中继器合/分开关及辅助中继器合/分开关，本地/远程切换开关、手动/自动切换开关、启动/停止开关及急停按钮依次连接，本地/远程切换开关、中继器A、中继器B及中继器C还均连接有信号指示灯，DSP板还分别连接触摸屏和FPGA板，FPGA板分别连接外部电源柜和霍尔电流传感器；本发明还公开了一种电源时差保护控制方法，本发明公开的控制系统能够集中发出多路信号控制多个模块，集成度及控制灵活性高。

本发明实施例公开了一种中值滤波的处理方法和装置、电子设备、计算机存储介质，其中，方法包括：基于待处理图像建立一个缓冲区；基于滤波窗口获取待处理图像中对应每个像素的邻域区域，滤波窗口的大小为m*m，m为大于1的奇数；基于邻域区域中的像素值在缓冲区内累加，获得对应每个缓存地址中的累加值；通过获取累加值大于m*m/2的缓存地址对应的像素值；以获取的像素值中的最小像素值作为邻域区域对应的像素的中值。本发明实施例，通过在缓冲区内对邻域区域的像素对应地址进行累加，实现了对邻域区域中的像素排序，可以快速查找像素；降低了获取中值的复杂度，提高了中值滤波的处理效率。

本发明实施例公开了一种图像细节的提取方法和装置、电子设备、计算机存储介质，其中，方法包括：接收待提取细节的图像；基于所述图像中的待提取细节的大小设置滤波器的滤波窗口；所述滤波器基于所述设置的滤波窗口对所述图像执行滤波操作，获得模糊图像；将所述待提取细节的图像与所述获得的模糊图像做差值，获得细节部分的图像。本发明实施例通过设置大小的滤波窗口滤波获得的图像，可以获得有效去除一定大小以下的图像细节的模糊图像；通过原始图像与模糊图像做差值，即可得到一定大小以下的图像细节。

公开了一种CAN信号解析方法及系统。该方法包括：1)定义需要处理信号的结构体，所述结构体包括信号的起始地址、长度、分辨率、偏移量以及保存地址；2)接收CAN消息，确定CAN消息的ID中需要处理的信号；3)基于所述ID所对应的结构体确定步骤2)中需要处理的信号所对应的起始地址、长度、分辨率、偏移量以及保存地址；4)将CAN消息中包含的CAN数据转换为64位数据；5)基于步骤3)所得到的数据对步骤4)中得到的64位数据进行处理，得到CAN消息包含的信号的实际值。在本发明的方法和系统中，代码方便维护，具有较高可移植性，降低了生产成本和维护成本，且开发周期短，生产质量高。

本发明公开了用于软件版本升级的方法及装置，其中的方法包括：在检测到源码管理服务器接收到用户提交的源码文件及源码配置信息的情况下，将源码文件及源码配置信息传输给编译服务器；在检测到编译服务器从源码管理服务器处获取到源码文件及源码配置信息的情况下，对源码文件进行编译形成当前编译文件，在源码配置信息中增加本次编译信息形成当前编译配置信息，并将当前编译配置信息提交给空中下载OTA管理服务器；在检测到OTA管理服务器根据当前编译配置信息确定生成软件升级包的情况下，根据从编译服务器处获取的当前编译文件以及相应的历史编译文件生成软件升级包。本发明有效降低了软件版本升级的人工成本，并提高了软件升级包的可靠性。

本发明涉及一种旋转机械微弱故障信号检测方法，具体包括下述步骤：步骤1，利用振动传感器采集旋转机械轴承故障振动信号；步骤2，将步骤1采集到的故障震动信号进行变分模态分解，得到多个不同频段的变模态分量；步骤3，用互信息模型构造步骤2所得的的每个变模态分量的敏感系数，并选取较大的敏感系数相对应的的变模态分量作为故障震动信号的敏感分量；步骤4、经步骤3后，对变模态分解并筛选得到的各变模态分量进行频谱分析，找到旋转机械的故障特征频率，完成对旋转机械振动故障的诊断。本发明的旋转机械微弱故障信号检测方法，能够准确的获取旋转机械的微弱的故障信号。

本发明公开了一种雕刻机的装夹台，包括台面和气缸，台面包括上表面和下表面，气缸的推杆上固定有移动块，移动块上安装有夹头；台面上设有定位条和移动槽，定位条安装于上表面，移动槽连通上表面和下表面；气缸安装于下表面，移动块置于移动槽内，夹头位于上表面上方，夹头与定位条之间形成装夹空间；推杆相向设置的两组气缸在下表面上错开布置，与气缸所在的下表面的位置对应的上表面的位置为一个工位，该工位为与其相向设置的气缸的装夹空间。本还公开了一种雕刻机。本发明通过气缸驱动夹头与定位条进行配合可实现快速固定工件的目的，大大缩短了人工辅助时间，能显著提高生产效率并降低加工成本，有利于提高产品竞争力。

本发明公开了一种硬底周转循环使用秸秆收集装置，其特征在于包括硬底板和围挡，硬底板为矩形，围挡是由经纬线编织的柔性的筒，围挡周长与硬底板周长相等，围挡周边设有等距排列的底板连接孔，围挡下边缘设有等距排列的与底板连接孔一一对应的围挡连接孔，对应的围挡连接孔和底板连接孔通过由其中穿过的连接体连接，围挡外侧连接有纵向排列的周向加强带；本发明在停产季节可以将硬底板和围挡拆开，叠摞和折叠分别保管，占用空间小，既可用于田野间原料粉碎后的收集转运码垛，又可用于压缩颗粒的收集和运输，综合利用，成本低。

一种防护型密码锁。具体包括：该防护型密码锁是由面板、密码锁机构、主锁机构组成。在面板上布局设置有销钉滑孔、钥匙过孔，而密码锁机构是由手柄、刻度盘、叶片、挡板等组成。锁体工作时是通过扭动刻度盘，使叶片1和叶片2分别旋转到(0-9)某个数据，凹形开口方向一致，且开口朝向连接片时，往上搬动销钉3，才露出锁芯孔，然后才用钥匙插入锁芯开门；通过密码锁机构，先将挡板移开锁芯孔，然后用钥匙开门。否则，其中任意一叶片开口不对着连接片，任意旋转到某个一个数字，连接片被叶片抵住，挡板无法往上移动，锁芯孔则始终是密闭的，而钥匙无法插入锁芯，门就不能打开。起到防护锁芯作用的封闭式装置，本发明防护性强，安全简捷，品质优越。

本发明属于地坪的制备领域，具体涉及一种可变幻影像的地坪；该地坪自下而上包括底漆层、固定层、可变幻影像层和罩光层。所述的可变幻影像层为将PET光栅材料有序排列在半干的固定层表面上，形成板状的光栅整体结构，对其表面进行电晕处理和打底上光处理；然后喷涂具有3D立体效果的图画；从而能在一个相对静止的画面里制造出有动感的图案内容，即制得可变幻影像的地坪。而且通过喷涂3D图画，灵活方便，可根据客户需求喷涂相应的图画，呈现多种多样的地坪，满足不同客户的需求，易于推广。