本发明提供一种离心除水自动清理除尘装置，它包括吸吸尘器本体、过滤模块及分离模块；所述吸尘器本体包括过滤模块，所述过滤模块包括过滤网；所述过滤模块包括旋转轴；所述旋转轴上设置有吸水层；所述分离腔内设有分离模块，所述分离模块包括排水环；所述分离模块包括储水腔；所述排水槽内设有排水孔；该离心除水自动清理除尘装置是一种通过风机将灰尘及积水吸入吸尘器内，再通过过滤层将灰尘、积水与杂物分离，使得灰尘及积水进入二次过滤；然后通过吸水层将积水吸收并在离心作用下排入储水盒中，从而使得灰尘与积水分离；在关闭装置后灰尘在重力作用下落入储水盒中与积水融合，从而便于清理的装置。

本发明属于板材技术领域，具体涉及一种方便安装的组合板材。其技术方案为：一种方便安装的组合板材，包括两块面板和若干连接柱，面板上固定有若干卡合柱，连接柱的两侧分别与两块面板上的卡合柱卡合；还包括若干固定块，面板上固定有若干插孔柱，固定块的两侧分别与两块面板上的插孔柱连接，固定块上设置有滑槽，滑槽内卡合有连接块，连接块的一端延伸到面板边缘。本发明提供了一种采用可在不同位置组装锁定块以方便安装的组合板材，提高了安装效率和适用性。

本发明提供一种抗间歇过程扰动及时滞的模型预测H∞容错控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤：步骤一：建立在时滞及执行器故障双重影响下的多阶段间歇过程模型，并构建新型扩维等价预测控制模型；步骤二：设计模型预测容错控制器及切换律；求取K值。本发明的有益效果为：本发明主要针对具有区间时滞，执行器故障的多阶段间歇过程,尤其针对干扰在批次上信息不能很好重复时，提出了一种区间时滞相关的多阶段间歇过程H∞模型新型预测容错控制策略，所采用的方法具有设计简单、行之有效的特点，很好的解决了系统不匹配干扰所带来的控制性能影响，实现了很好的跟踪。

本发明提供了网络服务领域内的一种基于关键路径生成树的自动服务组合方法，提出在服务的选择中加入服务QoS属性作为服务衡量依据，同时为了完成复杂的功能请求，首先将服务的WSDL文档生成对应的OWL‑S说明文档并加入QoS属性值以充分利用语义本体在服务匹配中的优势，然后提出一种基于广度优先算法的搜索算法WSACA以最优全局QoS属性值为目标进行组合方案的搜索，并产生组合服务的OWL‑S说明文档进行服务的重新发布与调用，本发明避免了手工组合的繁琐，同时为组合服务文档生成提出了关键路径生成树概念，简化组合服务控制结构的生成，为组合服务的再发布创造条件。

本发明公开了一种用于废电池回收的锂电池石墨棒清洗工艺，a.投料：对石墨棒进行清洗时，先将大量石墨棒直接倒入石墨清洗设备中，直接进行批量的清洗；b.清洗：石墨棒在清洗设备中，通过清洗设备的处理，使得石墨棒表面的脏物得到去除，通过清洗和滤水处理，将石墨棒上的脏物冲走，分离脏水和石墨棒，将石墨棒外输；c.烘干：石墨棒在清洗结束后，输送至烘干箱内，对石墨棒进行烘干处理，以去除石墨棒表面上残留的水渍。

本发明涉及一种采掘装置，尤其涉及一种铝土矿配矿堆竖向采掘装置。技术问题是设计一种对矿堆进行采掘时、震动较小、能够避免矿堆坍塌、使高低品位铝土矿采掘均匀的铝土矿配矿堆竖向采掘装置。本发明的技术实施方案为：一种铝土矿配矿堆竖向采掘装置，包括有底座、轮子、导向架、连接架、升降电机、第一轴承座、丝杆、皮带轮、平皮带、导向块、螺母、连接板等；左右两侧底座的底部均设有轮子，左右两侧底座顶部均连接有导向架。本发明通过左右往复机构带动挡板将矿堆进行分割，挡板呈倾斜设置，挡板在对矿堆进行分割时能够将矿堆的分割面切成斜面，避免矿堆滑坡导致坍塌。

一种煤与生物质共热解反应装置及方法，该装置包括管式加热炉、反应器、生物质给料器、焦油收集管和冷却装置；反应器固定安装在管式加热炉内，在反应管体的中部设置有可移动样品篮，样品篮置于管式加热炉的中部；生物质给料器位于反应器的上方，生物质给料器包括料斗，料斗下部连接有伸入样品篮中的给料管，给料管上设有下料阀；焦油收集管和冷却装置，用来冷却及收集焦油。本发明还公开了煤与生物质共热解反应方法，利用本发明煤和生物质共热解的装置，先将煤样以一定升温速率加热到一定温度，再通过给料器加入生物质，这样可帮助实现共热解原料间“同步”热解，有利于共热解的协同效应。实验证实，该方法共热解不仅所需设备体积小，易于操作，而且能提高共热解油品产率和油品品质。

本发明属于建材静压成型技术领域，具体涉及一种压砖机填料高度调节机构，包括料斗、料槽、下模以及底模，所述下模上开设有上下贯通的模腔，所述底模上设有与所述模腔一一对应的垫块，所述垫块沿竖直方向活动设置，所述底模内设有用于调节垫块高度的高度调节机构，高度调节机构根据不同物料所需的填料高度调节垫块的高度以改变所述模腔可容纳物料的高度。本发明在传统平面底膜上设置升降式垫块，通过调节垫块的高度来调整模腔的容积，上料时，垫块抬升至相应高度控制填料量，填料完毕后、压料前，垫块降低到对低位对模腔下端进行支撑，实现了一套模具对不同厚度砖块的压制，降低了设备成本，减少了模具更换频率，提高了生产效率。

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种齿圈装夹加工方法，包括如下步骤：设置三爪卡盘，三爪卡盘的卡爪外侧水平延伸设置辅助支撑块；将三爪卡盘的卡爪驱动至最小收缩状态；将环形工件吊装至辅助支撑块上，驱动三爪卡盘的各卡爪将环形工件的内环面张紧；将辅助支撑块从卡爪外端移除，使环形工件整个外环面的上下两端空间贯通；利用刨床对环形工件外环面进行刨削加工；加工结束后，驱动三爪卡盘的各卡爪收缩一段行程，并确保卡爪不与环形工件脱离；将环形工件从三爪卡盘上吊起并将其转移至收集区域。本发明将夹具的水平支撑面设置为分体式结构，根据不同需求切换支撑状态，巧妙解决了工件不易定位的问题，同时避免夹具与加工刀具产生干涉。

本发明公开了一种水性电热膜及其制备方法。所述方法包括：将包含所述纳米导电碳材料的分散液施加于第一基材表面，干燥形成纳米导电碳材料涂层；刻蚀除去所述纳米导电碳材料涂层中的有机助剂，获得高导电纳米碳层；以及，在所述高导电纳米碳层与所述第一基材相背对的一面依次设置电极、集流体和第二基材，制得水性电热膜。本发明提供的电热膜，其中的导电碳层中无聚合物粘结剂，涂层更薄，导电性更好，避免了电热膜长期运行下由于树脂老化带来功率下降的难题，同时，本发明采用全水性加工工艺，无溶剂，具有绿色环保的优势。