本发明涉及一种N衬底沟槽型GaN绝缘栅双极型晶体管，属于功率半导体器件领域。该晶体管呈左右对称结构，左半边结构包括P+集电极、N‑漂移区、P‑沟道区、N+发射极衬底、绝缘介质层、栅极金属接触区、集电极金属接触区、发射极金属接触区Ⅰ和发射极金属接触区Ⅱ。本发明基于N+型GaN衬底材料上，从上至下采用P/N/P/N的沟槽型IGBT垂直器件结构，综合提升导通电阻、关断时间等器件电学特性。

本发明公开了一种碳化物金属基复合棒材，由内向外依次为金属基体和金属外层，金属基体内部均匀分布有多根金属丝，金属丝外侧布满碳化物颗粒，金属基体为铁基、镍基或钴基材料，金属丝为Ta、Nb、Ti、V或Mo丝，金属外层为低碳钢层或钛合金层，金属外层为钛合金层时，金属外层与金属基体之间分布有TiC层；本发明还公开了一种碳化物金属基复合棒材的制备方法，制备的复合棒材内含微米级金属纤维和亚微米级碳化物颗粒，为原位制备多尺度纤维增强金属基复合材料提供了纤维增强体，金属薄带通过轧制并进行拉拔减径形成毫米级金属棒，作为复合材料的增强体可与内含微米级金属纤维共同吸收、传递载荷，可有效改善复合材料的韧性。

本发明涉及一种异质结注入的沟槽型GaN绝缘栅双极型晶体管，属于功率半导体器件领域。该晶体管呈左右对称结构，左半边结构包括P+集电极、N‑漂移区、P‑沟道区、N+发射极衬底、绝缘介质层、栅极金属接触区、集电极金属接触区、发射极金属接触区Ⅰ、发射极金属接触区Ⅱ和Al组分渐变区。本发明基于N+型GaN衬底材料上，采用从上至下为P/N/P/N的沟槽型IGBT垂直器件结构，通过较低掺杂的P+AlGaN集电极层就可以实现P+AlGaN/GaN较高的空穴注入比，同时，还在P+AlGaN/GaN异质结界面处引入x渐变的AlxGa1‑xN渐变层，以减少器件导通压降，提高器件输出电流。

本发明的无氧保鲜装置，包括箱体、箱门、制冷装置、分子筛选装置和控制模块，箱体内设有存放腔，制冷装置用于为存放腔提供冷源，分子筛选装置包括吸气装置、分子筛塔和三通电动切换阀，吸气装置与分子筛塔的进气口连接，分子筛塔与三通电动切换阀的输入端连接，三通电动切换阀的第一输出端与外界连通，三通电动切换阀的第二输出端与存放腔连通，分子筛塔用于将空气中的氧气和氮气分离，三通电动切换阀用于配合分子筛塔分别将氧气排向外界，将氮气输送至存放腔内。与现有技术相比，本发明的无氧保鲜装置，通过采用分子筛选装置分离出氮气并将氮气输送到存放腔，使存放腔的内气体以氮气为主，构成无氧存储的环境，有效防止细菌滋生，延长食物的保存时长，保鲜效果好。

本发明涉及一种基于几何的3D MIMO LEO卫星空天地信道建模方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：S1：建立LEO卫星发射端通过移动的无人机中继端到达移动的地面接收端的3D双球信道模型；S2：根据3D双球信道模型，生成3D MIMO LEO卫星信道发射端天线p经过中继端天线l到接收端天线q之间的信道冲激响应；S3：根据移动的LEO卫星发射端、移动的无人机中继端、移动的地面接收端之间的几何关系，计算信号到达角、离开角、时变的传播距离的时变信道参数。本发明丰富了卫星信道建模方法，信道的统计特性对卫星通信系统设计与评估具有实际的应用价值。

本发明涉及一种适用于扩散事件驱动网络的基于分裂与重组的动态分簇方法，属于无线通信领域，在无事件发生时，建立静态分层分簇树状网络模型，得到网络各节点的区域信息和编号，并实施静态簇低频传输。有事件发生时，根据事件的扩散特性，在静态分层分簇基础上，实施基于分裂和重组的动态分簇方法，在事件区域快速建立合适数量的新簇，并进行数据传输。实施本发明，能使事件驱动的网络，在事件扩散时能快速构建数量合理、负载均匀的动态簇，并进行数据传输，从而有效提升事件驱动网络的传输可靠性。

本发明涉及植物基因工程技术，公开了一种乌饭树实时荧光定量PCR内参基因的筛选方法。该筛选方法包括以下步骤：(1)利用乌饭树转录组测序数据，挑选N个乌饭树候选内参基因，以挑选的N个乌饭树候选内参基因为模板，分别设计实时荧光定量PCR的内参基因引物对，其中N≥2；板，以内参基因引物对为反应引物对，进行实时荧光定量PCR分析；(3)将实时荧光定量PCR得到的数据导入GeNorm、NormFinder和BestKeeper软件进行分析，筛选出最优内参基因和/或内参基因组合。本发明通过分析各候选内参基因的表达变化，筛选出相对稳定的基因作为内参基因，有助于在乌饭树基因表达研究中获得可靠的标准(2)以乌饭树组织的RNA反转录获得的cDNA为模

本发明属于电商推荐领域，尤其是一种图书推荐的方法、相关装置、设备及存储介质；所述方法包括获取用户信息数据、图书信息数据和用户行为数据并预处理；计算得到用户图书兴趣度、用户活跃度和图书流行度；基于用户图书兴趣度来控制用户节点随机游走，得到用户节点的嵌入向量表示并进行相似度计算，将不同的书城平台中的用户节点对齐；利用对齐后的评分数据进行数据补偿；将用户活跃度和图书流行度作为灰色模型的相关因素，利用灰色模型对补偿后的评分数据矩阵处理，得到用户节点的评分预测序列，并推荐出排名靠前的图书。本发明能挖掘用户和图书间的隐藏信息并有效弥补数据稀疏的问题，将对齐后的用户进行信息融合，能够提供较为精确的推荐数据。

本发明请求保护一种无人机中继系统的安全通信资源优化设计方法，属于无人机安全通信领域。本发明采用TDMA传输协议考虑了多个合法用户的情况，同时存在一个窃听者，由最大化最小用户的安全速率为准则建立优化模型。由于所考虑的约束中存在二进制约束，本发明首先利用放缩的思想将二进制变量转换为连续变量，其次再运用分块的思想将原始的优化问题转换为三个子问题，然后利用一种交替优化的算法以及引入松弛变量、一阶泰勒展开等数学方法进行迭代求解。最后本发明还提出了一种圆形轨迹初始化的方法，该方法也可以作为一种基准方法与所提方法进行对比，仿真结果表明，所提方法能明显提升系统的安全性能，本发明具有更好的适用性与可行性。

本发明涉及一种面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法，属于无人机使能的数据采集领域，包括以下步骤：S1：根据无人机飞行轨迹长度和采集轨迹长度，构建多无人机任务平等分配模型；S2：利用V型轨迹采集，构建使无人机数据采集时间最短的采集轨迹；S3：联合优化无人机飞行轨迹和采集轨迹，最小化单个无人机的任务完成时间。当地面网络设备损坏时，运用无人机进行数据采集工作，相较其它无人机轨迹规划方法减少了计算复杂度，实现对给定任务下的最小任务完成时间的多无人机轨迹规划。