本发明公开了一种碧根果的有机种植方法，将有机生物复混肥和有机种植土混合用于培育碧根果，有机种植土为预处理淤泥、松针土和功能鸟粪石混合发酵、发泡所得，土壤透气、疏松、肥沃，形成有机土供养营养成分‑植株充分吸收的良好供需平衡关系；有机种植土具有的团粒结构能够包裹毛细根，同时有机种植土包含微生物菌剂，保证有机种植土中含有一定的微生物，避免有机种植土的板结，保证土壤活性，既可以在碧根果生长前期提供其所需要的营养物质，又能在作物生长过程中，通过微生物生命活动分解有机质和矿物质释放养分，促进碧根果的生长、提高挂果率、避免大小年。

本发明公开了一种墨盒的检测系统，其结构包括墨盒、放墨开关、出墨导管、定位条、正面板、墨盒收纳架、盖板，墨盒由壳体、清理阀门、进墨片、拉动机构、通气微孔、擦除机构、流动检测器、颗粒收纳框组成，通过进墨片可以有效的对墨盒的进墨孔进行密封，利用过滤棉能将一些含有杂质的墨水进行过滤使用，避免长期使用含有杂质的墨水而造成墨盒的堵塞，通过拉动机构带动擦除机构可以把过滤棉上一些固化的颗粒擦除，避免影响下一次墨水导入的使用，利用弹簧可将拉动机构和擦除机构拉回原位置，该设计是用于解决墨盒检测出问题，并且解决问题的根本，让墨盒可以长期使用，避免了资源浪费和环境污染。

本发明公开了一种漂移窗的开合机构，包括承托板、悬臂a和旋转板；还包括悬臂b和抵挡装置；所述承托板与悬臂a通过连接板进行滑动连接，所述连接板固接在承托板上；所述悬臂a还转动连接悬臂b，所述悬臂b一端与悬臂a连接，另一端转动连接在承托板上；所述悬臂b端点处位于承托板远离连接板一侧；所述悬臂a还转动连接旋转板，所述旋转板位于悬臂a未连接连接板的一端；所述旋转板还通过弹簧装置与悬臂a进行连接。有益效果：与现有技术相比，本发明在减少开合机构的装置的同时，能够满足开合机构安装便捷，增加了开合机构与车窗提、窗架之间的稳定性，减少窗体的晃动，所带来的零件松动等问题，有效提高窗户的使用寿命。

本发明公开了一种吸音降尘的多功能智能防窥卷帘装置及其控制方法，所述装置包括弹簧卷帘、防护罩、支架、可调节伸缩杆、粉尘浓度传感器、钢丝绳、控制箱、卷帘智能控制系统以及自动降尘喷雾系统。本发明提供的吸音降尘的多功能智能防窥卷帘装置及其控制方法，解决了城市老旧小区改造在施工过程中难以保护居民隐私、居民日常生活受噪音、扬尘污染侵害的难题。

本发明涉及自动冲压采样领域，尤其涉及一种细颗粒物检测样片的自动采样设备。包括结构架、布置于表面的侧板，还包括：取样组件，所述取样组件与结构架固定连接，用于将检测样片移位至冲压区域，并用于采集冲压形成的随机样本；按压组件，所述按压组件设置于取样组件上方，用于对检测样片进行冲压前的定位；冲压组件，所述冲压组件设置于按压组件上方，用于对检测样片进行冲压采样；消解溶液配送装置，用于对消解溶液在设备中的输送控制。本技术方案的目的在于实现自动采样，提高采样效率；自动注入消解溶液，避免挥发性物质与人体直接接触时发生危险。

本发明公开了一种汽车后背门开启辅助装置，本发明设有辅助滑块，可在后背门开启时，能够先开启一点，之后缓慢开启，避免后背门开启后撞击开启人员，导致人员受伤，在后背门关闭时，进行两次操作，避免在关闭后背门时，由于一次性闭合导致操作人员手掌、手臂等被夹而受伤，设有的伺服电机以及辅助气缸，可在人员开启后背门辅助锁后自动将后背门打开，无需人力，方便操作，同时可自动关闭后背门，设有的螺纹杆、辅助滑块以及伺服电机，使本发明能完全打开后背门，避免传统汽车上的后背门开启不到位，导致人员在放置物品时撞击后背门而受伤，本发明具有自动开关后背门、后背门开启幅度大、开关后背门具有缓冲步骤避免人员受伤等有益效果。

本发明公开了一种车载燃油泄漏检测方法及其检测系统，通过油箱内的温度T、系统压力P、油位V、燃油RVP，以及从整车控制器输出的海拔信息H和行驶里程S；并将上述参数输入标定函数D＝f(V,P,T,RVP)+ε，从而得到泄漏孔半径D的函数关系式：D＝f(T,P,V，RVP)+αS+βH；并将泄漏孔半径D的函数关系式存储在电子控制单元ECU内，通过实时检测T、P、V、RVP、D数据，根据泄漏孔半径D的函数关系式实现对车载燃油的泄漏检测。本发明在考虑油箱温度T、系统压力P、油位V影响的同时，也考虑到了燃油RVP以及海拔信息H和行驶里程S因素的影响，提高了泄漏检测的精度。

本发明公开一种效率高的机械加工用工件输送机构，包括限位机构、连接丝杆、上料机构、连接拨杆、固定电机、固定轨、定位板、限位板、连接底板、弹簧环、定位槽和连接座，所述连接底板的上端面固定连接有用于连接的限位板，且位于所述限位板的侧端面固定连接有固定轨。本发明当外部工件通过外部机械臂等机构放置到放置箱上部时，当放置箱底部的重力感应器感应到放置箱内部的重力变大时，此时则启动固定电机，固定电机能带动连接丝杆进行转动，此时连接丝杆在转动时能带动连接拨杆向前部运动，此时连接拨杆能活动卡接在固定滑块的外部，进而带动了上料机构向前部位移，方便后续对工件进行快速的运输，提高了对工件进行输送的效率。

本发明公开了一种基于数据更新的高效智能清扫一体机，包括：壳体，其底端设置有万向轮；壳体底端设置容置槽；主体清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置、吸尘管和集尘盒；集尘盒置于容置槽内；吸尘管对称设置在壳体底端两侧；吸尘管包括吸尘套管、吸尘套口和可伸缩刮板；辅助拖地机构；智能清扫系统，其包括控制器和与控制器相连的超声传感器、激光扫描探头、导航定位模块、位置信息存储模块和动力驱动机构；超声传感器设置于壳体前端；激光扫描探头设置于壳体底端；通过位置信息存储模块记录万向轮运行轨迹并生成清扫地图，导航定位模块调用清扫地图以控制万向轮的运动轨迹。本发明利用吸尘管并以清扫和拖地相结合的方式，提高了清洁效率。

本发明涉及一种基于八邻域深度差的点云边缘提取方法，先根据目标特征的点云，对每个点沿深度方向进行垂直投影并对投影点进行栅格划分，计算出每个栅格内投影点所对应深度的平均值作为该栅格的深度值；然后比较每个栅格与其八邻域栅格的深度差，根据深度差判断该栅格内是否存在边缘点，并采用排列法从栅格内筛选出点云边缘点。本发明对含有非孔洞和空洞的两种典型点云数据有很好的提取效果。