本发明涉及水产设备领域，具体涉及一种绿色生态水产饲养装置，包括喂食箱、入口部、栖息部、攀援组件和喂食组件，喂食箱两侧设置入口部，喂食箱上部设置栖息部，栖息部与入口部相连，栖息部一侧与攀援组件相连接，攀援组件上设置喂食组件；本发明通过合理布局，利用鳖喜欢晒背的习性，将鳖休憩晒背和鳖的饲养相结合，在鳖饲养中不会对水质造成过多污染，利用喂食箱将装置整体浮在池塘上，鳖不用在上岸晒背和进食，直接在池塘中就可以晒背进食，入口部便于鳖爬行至栖息部进行晒背休憩，同时栖息部的中空竹筒结构设计整体透气隔热不会对鳖的底部躯体造成烫伤，攀援组件和喂食组件相配合方便鳖进食和进入喂食箱内。

本发明属于3D打印设备技术领域，具体的说是一种3D打印机喷头,包括上支板、下支板、筒体、进料口、弹性出料管、三爪卡盘、搅动轴、第一电机、固定架，筒体上端两边分别设置一个进料口，筒体下端设置弹性出料管，筒体上端外壁与上支板固连，筒体内部设有搅动轴，弹性出料管外侧设置三爪卡盘，三爪卡盘固定安装在下支板上端，下支板上端固定设置第一电机，三爪卡盘的一个小锥齿轮的转轴与第一电机的输出轴固连，上支架的左端与下支架的左端均通过滑块与固定架相连，利用第一电机的正反转，使三爪卡盘的卡爪可以在径向来回移动，从而使弹性出料管能够实现径向的拉伸和收缩，有效的避免了原料在弹性出料管内壁上的附着，提高了原料的利用率。

本申请案是针对一种用以将光能转换成电能的换能器。揭示一种光学换能器、光电子装置和半导体。揭示说明性光学换能器包含多个p‑n堆叠，其中每一p‑n堆叠包括至少一p层和一n层，且在其中形成介于所述p层与所述n层之间的内置光电压。揭示所述p层和n层，以具有成分大体上相同的大体上相同的n型材料，使得所述多个p‑n堆叠中的每一p‑n堆叠具有大体上类似的内置光电压。进一步揭示所述光学换能器以包含多个连接层，所述多个连接层中的每一连接层包夹在两个邻近p‑n堆叠之间，用于电连接所述两个邻近p‑n堆叠。所述多个p‑n堆叠中的所述p‑n堆叠可经布置，使得每一p‑n堆叠的所述内置光电压叠加地促成所述换能器的总电位。

本发明提供了一种酸枣仁油包合物及其制备方法和应用，一种酸枣仁油包合物，包括包合辅料和酸枣仁油，所述的包合辅料与酸枣仁油的质量比例≥5，所述的包合辅料为环糊精或其衍生物；还公开了一种固态酸枣仁油包合物的制备方法和一种固态酸枣仁油包合物的制备方法；还公开了一种酸枣仁油包合物在保健品或药品中的应用。本发明的有益效果：当包合辅料加入水后，采用胶体磨研磨成糊状后，再加入酸枣仁油，能够实现迅速包合，制成液态包合物或者干燥成固体粉末。本发明克服了现有技术辅料成本高，工艺过程复杂的缺点，同时制得的包合物包封率高，质量稳定，便于在保健品、药品生产直接应用，应用包括作为功能性成份单独或者与其他成分组成配方。

本发明公开了一种三维语义地图构建方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取相同时刻移动机器人的深度摄像头采集到的点云数据和该移动机器人的彩色摄像头采集到的图像信息，对图像信息进行识别得到图像识别结果，对点云数据进行处理以得到点云地图，根据深度摄像头和彩色摄像头之间的视角模型判断图像信息与点云地图是否匹配，并在匹配时，根据图像识别结果对点云地图进行标识以得到移动机器人的三维语义地图，通过上述方法获得的三维语义地图准确性和可靠性高，进而便于移动机器人基于上述获得的三维语义地图完成自动驾驶、家庭服务等人机交互任务。

本发明涉及一种灌装系统，更具体的说是一种洗面奶灌装系统。包括承载机架、灌装桶、连杆机构、传动机构、执行机构、微调机构Ⅰ、微调机构Ⅱ、锁定器和封盖，通过调节可锁定的导块在丝杠上的位移量，可以改变注射头的起始高度，不同的起始高度适用于高度不同的洗面奶容器；利用一个电机驱动多个机构，使得产生同步运动的效果，让注射头向下移动时，滑盖也向下移动挤压灌装主体内空气，使灌装主体内端的洗面奶通过注射头注射到洗面奶容器当中，当注射头向上移动，滑盖利用弹簧Ⅰ的弹性势能归位，通过注射头吸入外界空气的同时将注射头内的洗面奶吸回，防止洗面奶意外滴落；螺旋叶的螺旋结构会阻碍粘稠的入态洗面奶受自身重力作用向下移动意外落出注射头。

本发明公开了一种抽水蓄能机组安稳运行控制方法，该方法包括：（1）根据电网电力不平衡的情况，判断抽水蓄能机组应当进行的运行状态；（2）控制抽水蓄能机组根据发电运行状态或抽水运行状态安全、稳定的运行。本发明提供的一种抽水蓄能机组安稳运行控制方法，通过监测抽水蓄能机组、上、下水库的情况来实现机组与调度之间的互动，不仅仅接受调度的指令，同时还实现紧急自控制，进而能够实时实现自身的稳定，避免耽误调整时机。

本发明公开了一种电容器金属化薄膜加工真空镀膜机，包括真空镀膜箱，真空镀膜箱内设置有支撑组件、夹持组件、升降组件、翻转组件、镀膜组件、抽真空组件和密封组件，支撑组件包括两个支撑座，支撑座内部两端设置有支撑空腔，支撑空腔通过传动通道与支撑座表面相通，支撑空腔内设置有圆弧状的支撑滑槽，支撑滑槽的一端延伸出支撑空腔，支撑滑槽内滑动设置有支撑杆，支撑杆上设置有驱动齿条，支撑空腔内设置有与驱动齿条啮合的驱动齿轮，支撑座的上端面设置有传动架，传动架上设置有传动齿轮和与传动齿轮相连的支撑电机，传动齿轮与驱动齿轮之间连接有传动同步带，便于加工件地取放，减少加工件取放时间，提高镀膜加工效率。

本发明一种多功能涂料机，涉及建筑装修领域，包括竖滑架机构、涂刷组件、储料箱组件、接料斜板、余料回送机构、传动机构、驱动轮机构、搅拌叶轮机构、风干组件、底座和万向轮，有益技术效果为能够将涂刷组件上多余滴落的涂料进行收集并重复利用，避免涂料的浪费，节约成本。竖滑架机构固定连接在底座上，底座的底面四角分别转动连接一个万向轮，涂刷组件滑动配合连接在竖滑架机构上，储料箱组件固定连接在涂刷组件上，储料箱组件与涂刷组件贴合，接料斜板固定连接在竖滑架机构的下端，接料斜板位于涂刷组件的下端，余料回送机构固定连接在底座上，接料斜板的下端与余料回送机构连通，传动机构的下端连接在底座上。

本发明一种钢绞线整体穿束方法，在水平面上安装两个位于同一直线的端部预应力波纹管道；在端部预应力波纹管道的外部套上接头波纹管道；钢绞线下料完成后选取钢绞线中部两点位置，在两点之间安装中部预应力波纹管道；将两条等长的吊带在钢绞线中部两点进行均分起吊，吊带与钢绞线用限位卡环固定；在钢绞线两端均安装导向头，并在钢绞线两端与导向头之间放入填充物；将钢绞线缓慢下放至导向头与接头波纹管道高度相同，将两侧导向头插入接头波纹管道，利用钢绞线自身重力及导向块扶正导向，将钢绞线整体穿过端部预应力波纹管道，移动接头波纹管道将两个端部预应力波纹管道与中部预应力波纹管道进行闭合。本发明实用性强、操作简单、施工效率高。