一种警用催泪枪的使用方法，该方法所采用的催泪枪包括用于手持的握把，握把上转动安装有扳机；通过卡榫组件可拆卸的安装在握把上的盖板，在盖板上安装有与扳机配合使用的击发开关；螺接在盖板上的药液管底座，在药液管底座上安装有若干用于容纳药液所设的药液管，在药液管底座和药液管之间的药液管底座上还安装有用于推送药液所设的、由击发开关触发的电子爆点组件；螺接在盖板上、药液管底座外部的药液管支架，其端部上开设有用于药液通过的孔隙；通过卡榫组件能够实现握把和药液管支架的拆卸，当药液管中的催泪液使用完后，仅需拨动保险块块体并推动药液管支架即可更换新的药液管支架装，装弹迅速节省时间、可以有效的提高使用者的安全系数。

本发明公开了一种用于防静电板材加工的防静电油漆擦涂设备，包括呈长方体形结构的撑托台、呈水平设置的输送架和擦涂机构,所述输送架位于撑托台上端面。本发明的有益效果是：第三电机带动第二滚动齿轮在第二齿槽中滚动，来带动涂漆筒左右移动调节，第二液压缸通过第二液压柱带动涂漆筒前后移动调节，且滚动带带动板材前后移动输送，一方面，极大的提高了该设备对板材涂抹防静电油漆的效率，另一方面，在涂漆筒活动的过程中，若干个抹漆绵垫对涂抹的油漆进行擦抹，并且配合第四电机带动旋磨软垫旋转对板材上的油漆擦涂，在保证该设备对板材涂抹防静电油漆更加均匀的同时，又极大的提高了该设备将油漆涂匀在板材表面上的效率。

本发明涉及一种太阳能电板的锁紧系统。所述太阳能电板的锁紧系统包括屋脊梁、第一钣金架、第二钣金架与锁紧螺栓，第一钣金架包括固定板、第一平板、第一螺合板与第二平板，固定板支撑于屋脊梁上，第一平板与第二平板相互平行地凸设于固定板上，第一螺合板垂直凸设于固定板上并位于第一平板与第二平板之间，第二平板的顶部垂直凸设有第一锁紧板，第二钣金架包括第二锁紧板、第三平板与第二螺合板，第二锁紧板与第一锁紧板平行且第二锁紧板支撑于第一平板上，第三平板垂直凸设于第二锁紧板上并紧贴第一平板。所述太阳能电板的锁紧系统的密封性能较好。

本发明提出了一种基于联盟链的汽车维修数据存储方法。目前，汽车维修数据的传统存储方式主要为纸质材料和分散的本地数据库存储，这种存储方式在维修数据的完整性和可用性方面展现出很多弊端。本发明通过使用以联盟链为主的区块链技术和云存储技术，实现维修数据的逻辑上区块链存储，物理上云存储，使得真实维修数据一经产生并提交至验证节点由P‑DPoS共识机制写入区块后就无法篡改且可回溯，用户可通过Merkle root验证法及时得知提交数据的完整性。同时，采用了公钥加密算法，代理重加密算法，SOK协议等相关密码学技术，在保证个人身份隐私不泄露的情况下实现部分维修数据的公开和共享，为用户的申赔过程提供了极大的便利。

本发明提供一种大型娱乐设施，包括设施一、设施二、设施三和设施四，所述设施二分别与设施一和设施三相通，所述设施一包括平台一和爬梯，所述爬梯包括立柱和圆柱形爬绳组件，所述立柱上端和平台一连接，所述爬绳组件上设有若干根连接绳，所述连接绳呈倾斜状与立柱连接，使得爬绳组件能够晃动；所述设施二包括粪球型外壳一和攀爬网阵，所述攀爬网阵一端与平台一连接，另一端与设施三连接；所述设施四包括两侧的攀爬平台、攀爬部、滑索和防护台，所述滑索包括两个承重柱、滑行吊具和绳索。本发明大型娱乐设施，各个设施之间可以组合搭配，游玩功能多样化，既具有挑战性同时又保证了安全性，提高人们游玩时的乐趣。

一种淀粉/聚己内酯复合材料的制备方法，将干燥后的淀粉和聚乙二醇2000分散到丙酮中得到悬浊液；称取干燥的聚己内酯和聚乙二醇6000，分散到丙酮中，得到聚己内酯分散料液；将上述悬浊液和聚己内酯分散料液混合高能球磨，反应后洗涤，过滤，烘干，压制成型得到淀粉/聚己内酯复合材料。本方法在大量使用廉价的淀粉时仍然能够使淀粉和聚己内酯均匀分散，并提高力学性能。

本发明公开了一种光线盘下线机构，光纤盘输送线和将光线盘输送线上的光线盘转移走的光纤盘转移机构，光纤盘输送线的下表面上设有若干竖孔，竖孔内穿设有支撑脚，支撑脚的下端面上连接有滚轮，所述滑孔的上端设有水平孔，所述水平孔内设有驱动所述支撑脚下降而使得所述滚轮突出于所述柜体的下表面的水平挤压杆，所述支撑脚能够收缩到所述水平通孔内而使得所述滚轮完全容置在所述竖孔内，所述水平挤压杆的内端面为向下倾斜的换向斜面，所述支撑脚的上端面和侧面通过朝上倾斜的换向斜面过渡。本发明的第一个目的旨在提供一种移动光纤盘输送线时省力不推移时能够稳固支撑的的光纤盘输送线，解决了现有的光纤盘输送线移动移时费力的问题。

本发明公开了一种可穿戴压电电磁复合俘能震动装置，采用的复合梁获得更大的应力分布和较大的应力值采用压电薄膜作为复合梁的压电材料可以承受更大的形变从而产生更多的电能；复合梁末端用固定有一圆柱形永磁铁，其中永磁铁可以被当做质量块，可以降低复合梁的谐振频率，使其对低频环境的适应性更强；永磁铁又可被当做电磁俘能振子，和线圈一起产生电磁俘能效果；压电和电磁的耦合作用，弥补了压电装置的输出电流小和电磁装置的输出电压小的缺点，使其输出电压较高，电流较大。

本发明公开了一种导风筒清洗装置，涉及导风筒清洗技术领域，导风筒清洗装置包括固定底座、移动底座、两个卡盘以及风机、驱动结构、喷射组件、刷头组件，两个卡盘卡住导风筒两端的钢圈且分别设置在固定底座和移动底座上，风机设置在固定底座上，且风机的出风口正对导风筒的钢圈、以扩张导风筒；两个驱动结构分别驱动两个卡盘同步转动、以带动导风筒转动；喷射组件包括支架、外喷头、内喷头、内管路和外管路，固定底座上设有水箱，通过外管路和内管路分别对导风筒的外表面和内表面喷水；刷头组件包括与导风筒外表面相接触的毛刷辊以及动力源。如此设置，清洗过程简单，节省时间和劳动力，能够全面清洗导风筒，而且清洗干净。

本发明提供一种用于双移动机器人刚体协作搬运的协同定位方法，包括以下步骤：S1、构建基于刚性约束的双机器人系统的运动学模型和量测模型；S2、初始化高斯‑厄米特求积分卡尔曼滤波器；S3、基于运动学模型对双机器人系统进行状态推演，得到刚体状态预测值；S4、获取双机器人系统的状态量测值，并且将状态量测值与量测模型相结合计算卡尔曼增益；S5、利用卡尔曼增益对刚体状态预测值进行更新后得到刚体状态估计值；S6、将更新后的刚体状态估计值转换为双机器人系统中的两个移动机器人的位姿状态，其能够融合由不变刚性约束产生的相对距离与方位约束条件限制误差上界，使得估计结果更加接近真实运动轨迹。