本发明公开了一种工业用多功能烟雾净化装置，包括软管和箱体，所述箱体的底部一侧通过一对液压伸缩杆与第一底板传动连接，所述箱体的底部另一侧通过一对液压伸缩杆与第二底板传动连接，所述第一底板与第二底板的底面相互重合，所述第一底板的底部两端分别固定有万向自锁轮。本发明中，通过连接螺母通过与其旋合连接的螺杆对净化滤芯进行夹持固定，其中，净化滤芯由内网罩和外网罩组合而成，内网罩的内部填充有活性炭颗粒，这样当空气经过净化滤芯过滤时，能够通过外网罩将大的杂质进行过滤后，再通过内网罩进行吸附，该种结构，空气从净化滤芯的侧壁进入到叶轮罩的内部，有效降低杂质阻碍净化滤芯现象的发生，且净化滤芯的安装方便快捷。

本发明公开了一种杂氮硅三环缩水杨醛类锌配合物及其合成方法。合成方法包括如下步骤：取三乙醇胺与γ‑氨基丙基三乙氧基硅烷反应，反应产物经过常压蒸馏、减压蒸馏，得第一中间产物；第一中间产物通过无水四氢呋喃溶解得第一溶解液，向第一溶解液内滴加水杨醛或者3位取代水杨醛或4位取代水杨醛，室温下反应，冷却后析出晶体，通过苯与乙醚的混合液对析出的晶体进行重结晶得重结晶体，经提纯得第二中间产物；取醋酸锌并用无水甲醇溶解得第二溶解液，取第二中间产物用无水四氢呋喃溶解得第三溶解液，将第二溶解液与第三溶解液混合后反应，析出固体物质，经提纯得杂氮硅三环缩水杨醛类锌配合物。该合成方法成本低、副产物少以及对环境污染小。

本发明涉及一种电机驱动式管道切换机构，包括开阀结构、内柱、转动套设在内柱外的外圈和外圈驱动机构，外圈的内周面上设有避让凹坑，内柱的端面上设有中心孔和若干环绕在中心孔周围的外围孔，每一个外围孔各通过一个连通孔同所述中心孔连通，连通孔设有贯通内柱的周面的直线结构的延伸段，连通孔内密封可移动地穿设有堵头；所有的堵头，同一时刻只能够有一个堵头的外端位于避让凹坑内；堵头的外端位于避让凹坑内时，在开阀结构的作用下堵头失去对连通孔的密封作用；堵头的外端同避让凹坑错开时，堵头在外圈的挤压作用下密封封闭在连通孔内；外圈驱动机构包括同外圈连接在一起的变速器和驱动电机。本发明用于实现多根管道同一个管道的连通控制。

本发明涉及一种含苯并三氮唑结构的吡唑酰胺类衍生物(I)及其制备方法和应用。通过取代基吡唑甲酰基氯(II)与苯并三氮唑联苯基甲基胺(III)缩合得到。所述含苯并三氮唑结构的吡唑酰胺类衍生物对有害昆虫具有效的防治效果，该化合物可用于制备农业、园艺等领域的杀虫剂。

本方案公开了中药材药物研究技术领域的一种悬浮培养白及细胞的方法，该方法中将白及种子诱导并继代后得到的愈伤组织作为外植体，接种到悬浮培养基中进行悬浮培养，悬浮培养基为MS+6‑苄氨基嘌呤1.5±0.45mg/L+2,4‑二氯苯氧乙酸2.5±0.5mg/L+30±20g/L蔗糖；悬浮培养基pH为5.9±0.1；外植体接种量与培养基的体积比例为1/80～1/20g/mL；接种后在转速为110±10r/min、温度为25±2℃的黑暗条件下进行40～50天振荡悬浮培养。本方案采用细胞组织悬浮培养的方法，将白及种子诱导并继代后的愈伤组织作为外植体进行悬浮培养，该方法不仅可以为细胞水平规模化培养白及，进一步为白及工业化生产和化学成分高效生物合成提供实验依据和理论基础。

本发明实施例公开了一种主动越障轮组，包括外壳、设置在外壳内的驱动机构以及设置在外壳下方的轮毂组件，所述驱动机构包括沿竖直方向转动连接在外壳内的丝杠、滑动连接在丝杠上的丝杠活动件以及设置在外壳的上方并与丝杠连接的电机，所述轮毂组件包括驱动轮和连接在驱动轮上供驱动轮转动的齿轮组，所述齿轮组的外侧包覆有齿轮盖，所述齿轮盖的顶部转动连接在外壳内并置于丝杠的右侧，并在齿轮盖顶部左侧的外壁上一体成型有第一限位柱，所述第一限位柱内转动连接有连接轴，且连接轴与丝杠活动件连接。本发明由行走装置的控制部份控制电机的开启，基于智能化控制使驱动轮自主越障，且具有灵活性，从而提高行走装置在复杂环境下的行走效率。

本发明公开一种模块组合式太阳能充电器，包括主模块和子模块两部分，所述主模块设置为1个，所述子模块至少设置为1个，其中主模块与若干子模块依次串联，主模块和子模块上均设置有柔性薄膜太阳能电池板、5V稳压输出装置底座、5V稳压输出装置、负极串联端口和负极传导端口，主模块上还设置有可调节电压稳压输出装置底座、电学参数显示模块底座、可调节电压稳压输出装置和电学参数显示模块，子模块还设置正极串联端口，本发明实用性强，能够折叠利于收纳，便于携带，能够满足手机、电脑等各种用电设备的用电需求。

本发明公开了一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法，首先，以孵化室温度为被控对象，采用传递函数建立孵化室温度物理模型，设计模糊ID控制器算法的控制规则表、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数，实现积分系数、微分系数的整定；之后使用模糊推理来逼近免疫算法中抑制细胞的抑制量，确定免疫控制规则，并设计免疫P控制器算法的免疫控制规则、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数，实现比例系数的整定；利用猫群优化算法对免疫P控制器算法的量化因子和比例因子的取值进行智能寻优，确定量化因子、比例因子的最优值，能够对孵化室温度的精确控制，具有良好的动态和静态性能，超调量小，调节时间快，高效地实现了PID参数的自整定。

本发明涉及一种建筑涂料用聚合物乳液耐碱性挑战测试方法，包括以下步骤：确定乳胶漆基础配方；筛选并记录乳胶漆基础配方中的颜填料、呈碱性的各个组分的pH值；配置多组预定量的乳液；将颜填料制成悬浊液，记录上层清液的pH值；将步骤4得到的上层清液、呈碱性的各个组分分别缓慢加入到与之对应的一组步骤3得到的乳液中，得到混合液；对混合液进行搅拌，观察混合液的状态，并检测混合液的pH值；在混合液的状态发生变化或混合液的pH不再发生变化，停止并记录上层清液或呈碱性组分的加入量。本发明简单易行，便于试验操作，对乳液的生产设计起到一个应用性的指导作用，预防未然，避免其与客户所用原料发生反应，造成不必要的客诉赔偿及形象损失。

本发明提供了一种水性除醛封闭剂及其制备方法。所述水性除醛封闭剂包括钛酸四丁酯、三羟甲基丙烷、小分子脂肪族二醇、间苯二甲酸、偏苯三酸酐、二酯类单体、甲苯、水和辅助成分。本发明提供的水性除醛封闭剂中的小分子可以通过酯化聚合反应生成致密的亚光透明涂层，结合分子结构中强极性酯键对游离甲醛分子的静电吸附，形成对甲醛单体的有效拦截，在拦截甲醛释放的同时，水性除醛封闭剂中活性基团与甲醛反应，进一步捕捉溢出的游离甲醛分子，达到封闭和净化双重效果。本发明的水性除醛封闭剂形成的漆膜外观为透明哑光，可直接于装饰材料表面施工，不影响其外观，具有非常广泛的应用情景和巨大的商业价值。