1.一种伞齿轮摩擦积放传动组件，包括主动伞齿轮(1)、主轴(2)、从动伞齿轮(3)、从动轴(4)，主动伞齿轮(1)与从动伞齿轮(3)相啮合，从动伞齿轮(3)与从动轴(4)固定连接，其特征是，所述主轴(2)穿过主动伞齿轮(1)的中心孔，主轴(2)上安装有平面轴承(6)和用于调节弹簧松紧的调节件(5)，平面轴承(6)和调节件(5)之间设有弹簧(7)，平面轴承(6)位于弹簧(7)和主动伞齿轮(1)之间，主轴(2)上固定有限位环(10)，主动伞齿轮(1)位于限位环(10)和平面轴承(6)之间。

2.根据权利要求1所述的伞齿轮摩擦积放传动组件，其特征在于：所述调节件(5)上设有用于穿过主轴(2)的轴孔，主轴(2)上设有定位销(8)，调节件(5)的边沿处依次分布有数个用于配合定位销(8)的U形槽(9)，数个U形槽(9)的深度不同。

3.根据权利要求1所述的伞齿轮摩擦积放传动组件，其特征在于：所述平面轴承(6)由前平圈和后平圈组成，前平圈和后平圈转动连接在一起，前平圈和后平圈分别与弹簧(7)及主动伞齿轮(1)的端面相接触。