本发明公开了一种基于轨迹模式的拐角平滑过渡方法，属于数控加工技术领域，包括以下步骤：利用三角函数，构造一种仅包含三个低谐波分量的轨迹模式；初始化参数；在坐标轴上分别建立关于边界限制的等式约束条件、关于运动轮廓限制的不等式约束条件和关于轮廓误差限制的目标函数，利用线性规划计算轨迹参数并代入轨迹模式中得到轴运动轨迹；调整轴运动轨迹，将轴运动轨迹合成得到拐角过渡曲线。本发明利用轨迹模式，同时完成拐角过渡曲线构造和轴速度规划，有效地提高平滑处理的效率，避免机械结构共振；轴运动轨迹光滑且仅包含三个低频分量，能够显著地降低驱动力/力矩中所包含的高频分量，避免对系统振动模态的激励，实现高速高质量加工。

本发明提供了一种水净化系统。其包括导水架、弧形槽、膜组件和废料箱等。导水架具有左右方向延伸的弧形槽。膜组件，设置于弧形槽右端；废料收集箱位于弧形槽的上侧，包括底板部和周壁部；底部包括收料底板与收集板。收料底板与弧形槽配合，水进入弧形槽后，水中的废料会通过重力落在弧形槽的内壁上。此时收料底板向下转动，同时收集板在河水的阻力下向上侧转动，使大部分废料到达收集板上侧，待其转动到最低点时，收料底板向上侧转动，收集板在水压的作用下向下侧转动，在弹簧的限制下其与收料底板之间间隙较小，废料不容易漏出，使废料位于收料底板上侧，并以此循环。收料底板上的滤水孔用于可让废料中掺杂的水分流出，达到收集废料的目的。

本发明涉及混凝土预制备技术领域，具体公开了一种PC板生产线模台智能化清理装置，包括模台输送单元和设置在模台输送单元正上方的多工序清理单元，多工序清理单元包括下端开口设置的罩体，罩体上依次设置有预清扫机构、模台信息采集机构、局部尖端压破机构、钢丝刷清理机构、收尾清扫机构和碎屑抽吸过滤机构，模台信息采集机构电性连接的控制箱，控制箱的信号输出端与局部尖端压破机构、钢丝刷清理机构相连接；本发明公开的PC板生产线模台智能化清理装置有效解决了铲刀在对大面积混凝土料仓进行强行铲起过程中因阻力过大无法铲除的不足，并且避免了钢丝刷在对大面积混凝土料仓进行强行处理时，易导致钢丝刷磨损速度过快，需要频繁更换的不足。

本发明公开一种水泥基渗透结晶型防水涂料、制备方法及其使用方法，包括以下重量份组分：42.5普通硅酸盐水泥45‑50份，70‑120目石英砂45‑50份，可分散乳胶粉1.5‑2份，渗透结晶母料2‑2.5份，羟丙基甲基纤维素0.1‑0.2份，有机硅消泡剂0.2‑0.3份；所述渗透结晶母料包括以下重量百分比原料：氧化钡30‑55％、氮化镁10‑15％、十二水合硫酸铬5‑10％、硫酸铜5‑10％、硫酸镁15‑20％、马来酸‑丙烯酸共聚物钠盐10‑15％。本发明防水涂料应用于混凝土结构表面，遇水渗透结晶，提高混凝土抗渗性能；无水休眠，具有二次抗渗能力；可修复混凝土表面0.4mm以下的裂缝；耐高温、抗冻融；涂层坚固，可在其上面直接进行后续工程施工而无需另做保护层；无毒、环保，具有透气性。

本发明公开了一种建筑混凝土用破碎加工系统，包括烘干装置和破碎装置，所述烘干装置包括烘干室；加热件，设于烘干室内，用于对输送至烘干室内的物料进行加热；输送带，用于带动物料穿过所述烘干室；所述破碎装置包括机架；设于机架上的辊磨室；第一辊体和第二辊体，第一辊体可转动，第二辊体可转动并发生左右移动；设于辊磨室内的碎料装置，用于将结饼后的物料进行打散；筛滤装置，用于对打散后的物料进行筛分。本发明中物料可在进入破碎之间先行在烘干室内进行烘干，从而对矿石进行一个基础加工，从而有效避免矿石过于潮湿而使得物料在静压后结饼严重的问题，从根本上减小了物料的结饼概率。

本发明公开了一种基于数据增量的卷积神经网络前视声呐图像识别方法，该方法使用五种不同的水下运动目标，所述五种不同的水下运动目标分别为单柱目标、双柱目标、三柱目标、四柱目标和T型目标，所述卷积神经网络前视声呐图像识别技术如下所示：步骤1、从前视声呐原始目标图像中抽取训练集和测试集；步骤2、居中裁剪目标图像并灰度旋转；步骤3、数据增量；步骤4、输入卷积神经网络进行训练；步骤5、得到已训练的卷积神经网络；步骤6、对测试集进行识别分类；本发明不需要繁琐的特征工程，可以极大的减少人工成本并且泛化能力更强，训练速度更快。

本申请涉及一种水下图像增强方法及装置，其方法包括基于DDPM模型，输入随机选取的训练集中的原始水下图像、每个时间步长下的噪声图像、以及在当前时间步长处对应的原始水下图像和噪声图像的差值，输出当前时间步长下加入的噪声，并设计输入参数的损失函数；当模型的输出值与均匀采样的当前时间步长下的噪声相比满足预设条件时，优化模型的网络参数；迭代训练模型直至损失函数收敛，获得目标模型；随机采样任一原始水下图像和任一高斯噪声，输入目标模型中，结合预设的降噪公式，预测得到上一时间步长的增强水下图像，迭代直至得到与采样的原始水下图像对应的真实清晰图像。本申请具有提高模型泛化能力的效果。

本发明公开了一种吊装式空气自净器，涉及空气自净器技术领域，包括主箱体，所述主箱体的内腔底部固定连接有过滤桶，所述过滤桶的底部固定连接有换水管，所述换水管远离过滤桶的一端贯穿主箱体并固定连接有控制阀，所述主箱体的内腔顶部固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的转轴贯穿过滤桶并固定连接有搅拌筒，所述搅拌筒的外侧开设有通孔，所述主箱体的一侧设有进风箱体和进风孔。该吊装式空气自净器，通过过滤桶的设置，做到了在工作中清洗内部，避免了拆洗的麻烦，解决了现有的空气自净器内部清洗困难的问题，通过进风风扇和出风风扇的配合设置，解决了现有的空气自净器难以大范围的净化空气的问题。

本发明涉及送风部件安装的技术领域，尤其涉及一种可直接安装于天花板上的送风口，解决了现有技术中安装送风口的步骤繁杂，需要多人协助的问题。一种便于安装的送风口，包括箱体，箱体相对的两侧各自开设有两个通口，四个通口的位置两两相对，通口内设置有限位块，限位块通过支撑杆与通口内壁固定连接，限位块远离箱体内腔的一侧设置有有限位卡片，限位卡片与限位块转动连接，限位卡片的长度不大于限位块的长度，箱体的内部设置有固定卡扣。本发明可在保证送风口牢固安装的同时，减少安装的步骤以及安装过程中的人工成本。

本发明涉及一种聚合反应制备的速干涤纶面料及其制备方法。该速干涤纶面料可由下述制备方法制得：首先，配制整理液；其次，将涤纶面料进行前处理；再次，将涤纶面料浸入整理液，进行整理；最后，取出整理的涤纶面料，将其干燥、水洗，制得速干涤纶面料。本发明制备的涤纶面料具有较好的吸湿速干性能；经过10次水洗后，面料仍具有较好的吸湿速干性能，其吸湿速干性能接近于或略超过市场采购的涤纶面料。