本发明公开了一种金属铸件表面磨削装置，包括基座，所述基座的一侧靠前安装有清理机构，基座的顶端安装有磨削台，基座的正面靠上端安装有三个调节轮，基座的正面靠一侧安装有控制器，磨削台的顶端安装有磨削槽，磨削槽的内部居中安装有电磁固定台，且磨削槽两端的高度不一致，较高一端磨削槽的内侧安装有定点机构，基座的背面居中靠上安装有立柱，立柱的正面安装有磨削箱，磨削箱的内部靠下安装磨轮，磨削箱的底端内壁安装有底板，贯穿底板的上下端开靠边缘开设有两个安装槽；本发明便于对金属铸件进行定位，提高了定位精准度，同时便于捕捉金属铸件上不平整的点，提高磨轮下降时的精度，且便于对金属碎屑进行清理，节省清理时间。

本实用新型涉及一种新型蓄电池箱，包括主体以及两个分别固定在主体前后两侧的散热端板，主体包括多个从前往后依次设置的定位模块，定位模块包括前架、可拆卸的固定在前架后侧的后架以及设于前架与后架之间的隔板；本实用新型采用模块化安装的方式以使蓄电池箱的尺寸能根据蓄电池电容量的大小进行调整，只要一套生产模具就能制造出适用于所有尺寸规格的蓄电池箱，这就大幅减小了蓄电池箱的制造成本，并有效避免资源浪费。

本发明公开了一种基于能效的用户选择协作频谱感知方法，包括采用两次检测策略进行协作频谱感知；采用反对用户上报策略进行信息报告；采用历史信息计数方案选择广播用户。本发明在不影响检测概率的情况下提高了能量效率。

本实用新型公开了一种废弃塑料粉碎用粉尘过滤器，包括粉碎机，所述粉碎机一侧固接且连通输送管一端，所述输送管另一端固接且连通过滤箱，所述输送管上安装有抽风机，所述过滤箱内固接放置框，所述放置框内底面均匀开设若干凹槽，所述放置框内两侧分别均匀开设若干限位槽。本实用新型通过利用抽风机将粉碎机内带有粉尘的气体抽取到过滤箱内，水箱内的水输送到雾化喷头处喷出对进入的气体进行除尘，之后经由过滤口进入到设置的层层过滤板中，对除尘后的气体进行充分过滤，最后由排气管排出，在需处理过滤网上的灰尘及细菌时，可通过将紧固螺栓拧出，将封板拿出，通过把手将过滤网从放置框内抽出，便于拆卸，方便及时进行清洁和处理。

本发明提出一种基于多变换域的彩色图像数字水印方法，结合离散小波变换(DWT)、四元数离散余弦变换(QDCT)和奇异值分解(SVD)。首先将彩色图像分通道DWT，再将三个通道同类频率子带用四元数描述，然后根据水印尺寸大小进行分块，并将每个子块进行DQCT，并组成一个系数矩阵，最后，在保证视觉可感知质量下，将水印嵌入到系数矩阵中。本发明提供一种新的彩色图像水印方法，针对现有彩色图像数字水印算法在平衡鲁棒性与透明性关系上还具有提升空间，充分利用各个变换方法的优势，在保证透明性前提下，提高水印算法的鲁棒性和嵌入容量。

本发明涉及干式变压器浇筑技术领域，尤其为一种双接线板干式变压器浇筑模具，包括底座、外模具和内模具，接线板模具的内侧设置有接线柱模具，接线板模具设置有两个，接线板模具的外侧设置有夹板，第一模具和第二模具的底部外侧均固定连接有第一固定块，第一固定块与底座之间通过螺栓进行连接固定，底座的上端面中间位置设置有底板，底板的上端面固定连接有第二固定块，外模具和内模具的上端面均压合有压块，压块和底板之间通过拉杆螺栓和螺母的螺旋连接进行压合固定，这样可以利用两个接线板模具的设置，使整体装置在对多接线柱干式变压器的浇筑成型上可以得到良好的实现，解决了传统的干式变压器浇筑模具不能进行双接线板浇筑的问题。

本发明公开一种线圈翻转工装，包括工装主体，工装主体包括连接杆、膨胀结构和底板，连接杆分别可拆卸连接底板和膨胀结构，连接杆用于穿过线圈的内环；膨胀结构环绕连接杆设置，膨胀结构用于分别抵接线圈的内壁面和连接杆的外壁面，以使穿过线圈内环的连接杆和线圈的相对位置固定；连接杆横向设置，连接杆的其中一端设置起吊通孔，连接杆的另外一端设置连接结构，底板通过连接结构和连接杆可拆卸连接，底板用于抵接套设于连接杆的线圈，以使底板支撑翻转时的线圈。本发明提出技术方案中膨胀结构顶住线圈的内径，避免线圈在吊起翻转过程中出现损坏，同时底板支撑线圈避免线圈滑落。

本发明涉及D2D通信网络中基于信道签名的资源调度优化方法，方法包括：利用时间反演技术分别对蜂窝用户和D2D用户执行信道签名设计；采用斯塔克尔伯格博弈模型为蜂窝用户设置最优价格，为D2D用户对分配最优发送功率；根据D2D用户容量增益的规划目标，采用容量增益区域限制机制为D2D用户对分配候选蜂窝用户链路资源；根据D2D用户资源复用公平性的需求，采用资源复用阈值限制D2D用户复用资源的数目；为充分利用蜂窝用户链路资源，为空闲蜂窝用户分配D2D用户对，最大化系统吞吐量；本发明既保证了蜂窝用户服务质量，又抑制了用户间的干扰，提高了频谱利用率，降低了蜂窝系统容量损失，并改善了系统用户资源复用的公平性。

本发明公开了一种5S现场管理系统，包括清点模块、数据模块和运输机器人；清点模块通过射频标签和阅读器识别位于各工区的物料类型与数量，统计得知物料的剩余情况；数据模块根据由第一终端输入的设计图反向生成三维模型，并通过拆分、识别各个零件，获得每个产品所需物料的情况，结合第二终端输入的下一周期生产计划能够算出各种物料的需求，形成物料配送总计划；运输机器人根据物料配送总计划的指引将库房中的物料运送至对应工区，以供生产，同时，在物料运输的过程中，运输机器人对工区进行打扫，以保持工区清洁。与现有的限产管理系统相比，本发明的智能化水平更高，包括物料计算和派送在内的多项工作都实现了自动化，节省了大量人工。

本发明公开了一种基于离散域的彩色图像加密嵌入方法，涉及数字图像处理技术。将秘密图像特征系数引入Logistic混沌映射和Rabinovich超混沌映射中，使生成的序列与密图相关；采用生成的Logistic混沌序列重排图像的RGB顺序，消除彩色图像的色彩信息；采用Rabinovich超混沌映射生成的四组混沌序列中的一组序列加密图像像素位置，使用分块置乱的方法，快速加密图像；采用剩余的三组Rabinovich超混沌序列分通道将图像离散小波变换(DWT)后的低频系数置乱与扩散；采用最低有效位置换算法(LSB)将加密后的图像嵌入到公开图像的DWT高频系数当中。本发明能在保护图像内容安全性的基础上，有效保护图像信息的存在性，保证图像在通信过程中的安全。